[實(shí)用新型]一種微創(chuàng)手術(shù)鉗

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721897001.6
• 申請日: 2017-12-29
• 公開（公告）號: CN208851580U
• 公開（公告）日: 2019-05-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王屹初;徐欣良宜;李曉貞
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇木偶醫(yī)療科技有限公司
• 主分類號: A61B17/29
• 分類號: A61B17/29;A61B17/00
• 代理公司: 北京三聚陽光知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11250
• 代理人: 安志嬌

本實(shí)用新型提供的一種微創(chuàng)手術(shù)鉗，包括：執(zhí)行部，包括鉗頭，及與所述鉗頭連接、可帶動(dòng)所述鉗頭運(yùn)動(dòng)的柔性關(guān)節(jié)；驅(qū)動(dòng)部，與所述執(zhí)行部連接，包括驅(qū)動(dòng)所述柔性關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)；握持部，與所述驅(qū)動(dòng)部連接，并與所述關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)聯(lián)動(dòng)，握持部與驅(qū)動(dòng)部連接，并與關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)聯(lián)動(dòng)，握持部在擺動(dòng)時(shí)可帶動(dòng)關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)柔性關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)使鉗頭偏轉(zhuǎn)，握持部既可控制鉗頭進(jìn)行開合運(yùn)動(dòng)，也可控制控制鉗頭偏轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，操作方便。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種微創(chuàng)手術(shù)鉗。

背景技術(shù)

微創(chuàng)外科是當(dāng)今醫(yī)學(xué)科技最前沿的發(fā)展方向，因其手術(shù)創(chuàng)傷小、術(shù)后疼痛輕、住院時(shí)間短、美容效果好等特點(diǎn)，在臨床上得到了廣泛的應(yīng)用和滿意的效果。由于傳統(tǒng)的微創(chuàng)手術(shù)器械自由度有限，不具備俯仰和偏擺自由度，比較笨拙，靈巧度差，嚴(yán)重影響了手術(shù)的質(zhì)量和精度。

中國專利文獻(xiàn)CN105361924A公開了一種手術(shù)控制萬向手術(shù)鉗，特別是一種手動(dòng)控制萬向微創(chuàng)手術(shù)鉗，包括底座、鉗桿、鉗頭，鉗頭包含定鉗嘴和動(dòng)鉗嘴，在鉗桿與鉗頭之間設(shè)有至少兩個(gè)轉(zhuǎn)向關(guān)節(jié)，底座為一中空的腔體，腔體中設(shè)有控制球，該控制球設(shè)有扳柄和至少兩組操控關(guān)節(jié)控制線控制兩個(gè)轉(zhuǎn)向關(guān)節(jié)的動(dòng)作，底座還設(shè)有鉗嘴控制機(jī)構(gòu)控制動(dòng)鉗嘴的動(dòng)作，可以在很小的范圍內(nèi)靈活的轉(zhuǎn)動(dòng)鉗頭。

中國專利文獻(xiàn)CN103690222A公開了一種可調(diào)節(jié)鉗頭與本體之間彎曲角度的腹腔鏡手術(shù)鉗，包括：手柄、本體、彎曲連接件、彎曲調(diào)節(jié)件、接頭、以及鉗頭，彎曲連接件包含與傳動(dòng)件同軸設(shè)置的彈性套管、軸向設(shè)置在彈性套管外部的關(guān)節(jié)片、兩端分別與前端桿和傳動(dòng)件相連接的彈性連桿，彎曲調(diào)節(jié)件包含彎曲調(diào)節(jié)旋鈕、沿傳動(dòng)件外圓周面滑動(dòng)的滑動(dòng)塊、以及一端與接頭連接且另一端偏中心貫穿每個(gè)關(guān)節(jié)片后連接到滑動(dòng)塊的牽引體，通過轉(zhuǎn)動(dòng)彎曲調(diào)節(jié)旋鈕，使得滑動(dòng)塊沿傳動(dòng)件軸向滑動(dòng)來拉緊或者松開牽引體，進(jìn)而促使彎曲連接件向牽引體的一側(cè)彎曲從而調(diào)節(jié)鉗頭和外套管之間的彎曲角度。

上述現(xiàn)有技術(shù)均能使鉗頭自由開合以及在一定角度上發(fā)生偏轉(zhuǎn)，但是關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)均需要用專門的結(jié)構(gòu)來控制，操作不方便。

實(shí)用新型內(nèi)容

因此，本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的手術(shù)鉗操控關(guān)節(jié)不方便的缺陷，從而提供一種可靈活控制關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的微創(chuàng)手術(shù)鉗。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供的一種微創(chuàng)手術(shù)鉗，包括：

執(zhí)行部，包括鉗頭，及與所述鉗頭連接、可帶動(dòng)所述鉗頭運(yùn)動(dòng)的柔性關(guān)節(jié)；

驅(qū)動(dòng)部，與所述執(zhí)行部連接，包括驅(qū)動(dòng)所述柔性關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)；

握持部，與所述驅(qū)動(dòng)部連接，并與所述關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)聯(lián)動(dòng)。

所述執(zhí)行部還包括連接所述關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)與所述柔性關(guān)節(jié)的桿件。

所述關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括關(guān)節(jié)控制線，所述關(guān)節(jié)控制線的一端與所述握持部連接，另一端與所述柔性關(guān)節(jié)連接。

所述桿件包括設(shè)于所述桿件中、供所述關(guān)節(jié)控制線容置的容納腔。

所述桿件為管狀結(jié)構(gòu)。

所述關(guān)節(jié)控制線具有多條，且在靠近所述握持部的一端分散設(shè)置，并在所述握持部的軸向運(yùn)動(dòng)下通過所述關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)具有不同的軸向位移。

所述關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括可對所述關(guān)節(jié)控制線進(jìn)行固定的固線結(jié)構(gòu)。

所述固線結(jié)構(gòu)包括：

固線本體；

凸塊，具有多個(gè)，與多條所述關(guān)節(jié)控制線分別對應(yīng)地設(shè)于所述固線本體上，每個(gè)所述凸塊適于對對應(yīng)的所述關(guān)節(jié)控制線進(jìn)行固定。

每個(gè)所述凸塊上設(shè)有供所述關(guān)節(jié)控制線穿過并固定的固線孔。