[實用新型]一種微創手術鉗

有效

• 申請號: 201721897001.6
• 申請日: 2017-12-29
• 公開（公告）號: CN208851580U
• 公開（公告）日: 2019-05-14
• 發明（設計）人: 王屹初;徐欣良宜;李曉貞
• 申請（專利權）人: 江蘇木偶醫療科技有限公司
• 主分類號: A61B17/29
• 分類號: A61B17/29;A61B17/00
• 代理公司: 北京三聚陽光知識產權代理有限公司 11250
• 代理人: 安志嬌

1.一種微創手術鉗，其特征在于，包括：

執行部(1)，包括鉗頭，及與所述鉗頭連接、可帶動所述鉗頭運動的柔性關節(11)；

驅動部(2)，與所述執行部(1)連接，包括驅動所述柔性關節(11)運動的關節驅動結構；

握持部(3)，與所述驅動部(2)連接，并與所述關節驅動結構聯動；所述執行部(1)還包括連接所述關節驅動結構與所述柔性關節(11)的桿件(5)。

2.根據權利要求1所述的一種微創手術鉗，其特征在于，所述關節驅動結構包括關節控制線，所述關節控制線的一端與所述握持部(3)連接，另一端與所述柔性關節(11)連接。

3.根據權利要求2所述的一種微創手術鉗，其特征在于，所述桿件(5)包括設于所述桿件(5)中、供所述關節控制線容置的容納腔。

4.根據權利要求3所述的一種微創手術鉗，其特征在于，所述桿件(5)為管狀結構。

5.根據權利要求2-4中任一項所述的一種微創手術鉗，其特征在于，所述關節控制線具有多條，且在靠近所述握持部(3)的一端分散設置，并在所述握持部(3)的軸向運動下通過所述關節驅動結構具有不同的軸向位移。

6.根據權利要求5所述的一種微創手術鉗，其特征在于，所述關節驅動結構包括可對所述關節控制線進行固定的固線結構(15)。

7.根據權利要求6所述的一種微創手術鉗，其特征在于，所述固線結構(15)包括：

固線本體；

凸塊，具有多個，與多條所述關節控制線分別對應地設于所述固線本體上，每個所述凸塊適于對對應的所述關節控制線進行固定。

8.根據權利要求7所述的一種微創手術鉗，其特征在于，每個所述凸塊上設有供所述關節控制線穿過并固定的固線孔。

9.根據權利要求8所述的一種微創手術鉗，其特征在于，所述關節驅動結構還包括將多條所述關節控制線平滑導入到所述桿件(5)內的導線結構，所述導線結構包括：

導線座(18)，設有可引導關節控制線的導線槽，所述導線槽具有多個，且與多條所述關節控制線分別對應設置；所述導線槽靠近所述固線結構(15)的一端與所述固線孔的連線平行于所述桿件(5)；

罩殼(19)，套設在所述導線座(18)外，適于防止所述關節控制線從所述導線槽中脫出。

10.根據權利要求6-9中任一項所述的一種微創手術鉗，其特征在于，所述關節驅動結構還包括設于所述握持部(3)與所述桿件(5)之間、可使所述握持部(3)相對于所述桿件(5)轉動的驅動體。

11.根據權利要求10所述的一種微創手術鉗，其特征在于，所述驅動體包括第一虎克鉸結構。

12.根據權利要求11所述的一種微創手術鉗，其特征在于，所述第一虎克鉸結構包括：

第一鉸接件(13)，通過第一鉸接軸與所述握持部(3)鉸接；

第二鉸接件(14)，與所述桿件(5)連接地設于所述第一鉸接件(13)內，并通過第二鉸接軸與所述第一鉸接件(13)鉸接，所述第一鉸接軸與所述第二鉸接軸相交。

13.根據權利要求12所述的一種微創手術鉗，其特征在于，所述第一鉸接件(13)為環體，所述第二鉸接件(14)為球體。

14.根據權利要求13所述的一種微創手術鉗，其特征在于，所述驅動體還包括第二虎克鉸結構。