[實用新型]桿件控制機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721896993.0
• 申請日: 2017-12-29
• 公開（公告）號: CN207696528U
• 公開（公告）日: 2018-08-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 揭業(yè)冰
• 申請（專利權(quán)）人: 福建施可瑞醫(yī)療科技股份有限公司
• 主分類號: B25J9/10
• 分類號: B25J9/10
• 代理公司: 北京東方匯眾知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11296
• 代理人: 張淑賢

本實用新型公開了一種桿件控制機構(gòu)，其包括第一桿組件、絲杠、第一絲母和旋扭；所述第一絲母設(shè)置于所述絲杠上，并且與所述絲杠的螺紋配合；所述第一絲母上開設(shè)有凹槽，所述凹槽的底面為曲面；所述第一桿組件包括第一連桿、第一傳動桿、第一固定部、第一球窩固定部、第一球頭和第一球窩移動部；所述絲杠上還設(shè)置有固定座，所述固定座的內(nèi)部同軸固定有螺母，所述螺母與所述絲杠的螺紋配合；所述絲杠的一端設(shè)置有旋鈕，所述旋鈕用于驅(qū)動所述絲杠轉(zhuǎn)動。本實用新型通過旋鈕和絲杠的設(shè)置，能夠方便地對第一桿組件的第一球頭和第二桿組件的第二球頭進行控制，結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，使用便捷高效，滿足市場需求。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種桿件控制機構(gòu)。

背景技術(shù)

當(dāng)醫(yī)療輔助設(shè)備普及的今天，各種醫(yī)療機械臂被普遍使用，但是這種機械臂的靈活性、便攜性一直是醫(yī)療上迫切的需求。

實用新型內(nèi)容

本實用新型目的是提供一種桿件控制機構(gòu)，結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，使用便捷高效，滿足市場需求。

本實用新型解決技術(shù)問題采用如下技術(shù)方案：一種桿件控制機構(gòu)，其包括第一桿組件、絲杠、第一絲母和旋扭；

所述第一絲母設(shè)置于所述絲杠上，并且與所述絲杠的螺紋配合；所述第一絲母上開設(shè)有凹槽，所述凹槽的底面為曲面；

所述第一桿組件包括第一連桿、第一傳動桿、第一固定部、第一球窩固定部、第一球頭和第一球窩移動部；

所述第一連桿的一端套設(shè)于所述第一絲母上，并且所述第一絲母能夠沿其軸向方向在所述第一連桿內(nèi)滑動；所述第一連桿垂直于所述絲杠；

所述第一連桿的另一端固定有第一固定部，所述第一球窩固定部固定于所述第一固定部上，所述第一固定部為中空結(jié)構(gòu)，其一端套設(shè)于所述第一連桿上；所述第一球窩固定部內(nèi)形成有通孔，所述第一球窩移動部可滑動地設(shè)置于所述第一球窩固定部的通孔內(nèi)，所述第一球窩移動部上開設(shè)有球形凹槽，所述第一球頭位于所述球形凹槽內(nèi)；

所述第一連桿呈中空狀，所述第一傳動桿的一端位于所述第一絲母的凹槽內(nèi)，另一端穿過所述第一連桿和第一固定部，與所述第一球窩移動部接觸；

所述絲杠上還設(shè)置有固定座，所述固定座的內(nèi)部同軸固定有螺母，所述螺母與所述絲杠的螺紋配合；

所述絲杠的一端設(shè)置有旋鈕，所述旋鈕用于驅(qū)動所述絲杠轉(zhuǎn)動。

可選的，所述桿件控制機構(gòu)還包括第二絲母和第二桿組件；

所述第二絲母設(shè)置于所述絲杠上，并且與所述絲杠的螺紋配合；所述第二絲母上開設(shè)有凹槽，所述凹槽的底面為曲面；

所述第二桿組件包括第二連桿、第二傳動桿、第二固定部、第二球窩固定部、第二球頭和第二球窩移動部；

所述第二連桿的一端套設(shè)于所述第二絲母上，并且所述第二絲母能夠沿其軸向方向在所述第二連桿內(nèi)滑動，所述第二連桿垂直于所述絲杠；所述第二連桿的另一端固定有第二固定部，所述第二球窩固定部固定于所述第二固定部上，所述第二固定部為中空結(jié)構(gòu)，其一端套設(shè)于所述第二連桿上；所述第二球窩固定部內(nèi)形成有通孔，所述第二球窩移動部可滑動地設(shè)置于所述第二球窩固定部的通孔內(nèi)，所述第二球窩移動部上開設(shè)有球形凹槽，所述第二球頭位于所述球形凹槽內(nèi)；

所述第二連桿呈中空狀，所述第二傳動桿的一端位于所述第二絲母的凹槽內(nèi)，另一端穿過所述第二連桿和第二固定部，與所述第二球窩移動部接觸。

可選的，所述第一絲母和第二絲母之間設(shè)置有墊片。

可選的，所述桿件控制機構(gòu)還包括推力軸承，所述推力軸承位于所述旋鈕和固定座之間。

可選的，所述第一傳動桿位于所述第一絲母的凹槽內(nèi)的一端為球形，所述第二傳動桿位于所述第二絲母的凹槽內(nèi)的一端也為球形。