[實用新型]桿件控制機構

有效

• 申請號: 201721896993.0
• 申請日: 2017-12-29
• 公開（公告）號: CN207696528U
• 公開（公告）日: 2018-08-07
• 發明（設計）人: 揭業冰
• 申請（專利權）人: 福建施可瑞醫療科技股份有限公司
• 主分類號: B25J9/10
• 分類號: B25J9/10
• 代理公司: 北京東方匯眾知識產權代理事務所(普通合伙) 11296
• 代理人: 張淑賢

1.一種桿件控制機構，其特征在于，包括第一桿組件、絲杠、第一絲母和旋扭；

所述第一絲母設置于所述絲杠上，并且與所述絲杠的螺紋配合；所述第一絲母上開設有凹槽，所述凹槽的底面為曲面；

所述第一桿組件包括第一連桿、第一傳動桿、第一固定部、第一球窩固定部、第一球頭和第一球窩移動部；

所述第一連桿的一端套設于所述第一絲母上，并且所述第一絲母能夠沿其軸向方向在所述第一連桿內滑動；所述第一連桿垂直于所述絲杠；

所述第一連桿的另一端固定有第一固定部，所述第一球窩固定部固定于所述第一固定部上，所述第一固定部為中空結構，其一端套設于所述第一連桿上；所述第一球窩固定部內形成有通孔，所述第一球窩移動部可滑動地設置于所述第一球窩固定部的通孔內，所述第一球窩移動部上開設有球形凹槽，所述第一球頭位于所述球形凹槽內；

所述第一連桿呈中空狀，所述第一傳動桿的一端位于所述第一絲母的凹槽內，另一端穿過所述第一連桿和第一固定部，與所述第一球窩移動部接觸；

所述絲杠上還設置有固定座，所述固定座的內部同軸固定有螺母，所述螺母與所述絲杠的螺紋配合；

所述絲杠的一端設置有旋鈕，所述旋鈕用于驅動所述絲杠轉動。

2.根據權利要求1所述的桿件控制機構，其特征在于，還包括第二絲母和第二桿組件；

所述第二絲母設置于所述絲杠上，并且與所述絲杠的螺紋配合；所述第二絲母上開設有凹槽，所述凹槽的底面為曲面；

所述第二桿組件包括第二連桿、第二傳動桿、第二固定部、第二球窩固定部、第二球頭和第二球窩移動部；

所述第二連桿的一端套設于所述第二絲母上，并且所述第二絲母能夠沿其軸向方向在所述第二連桿內滑動，所述第二連桿垂直于所述絲杠；所述第二連桿的另一端固定有第二固定部，所述第二球窩固定部固定于所述第二固定部上，所述第二固定部為中空結構，其一端套設于所述第二連桿上；所述第二球窩固定部內形成有通孔，所述第二球窩移動部可滑動地設置于所述第二球窩固定部的通孔內，所述第二球窩移動部上開設有球形凹槽，所述第二球頭位于所述球形凹槽內；

所述第二連桿呈中空狀，所述第二傳動桿的一端位于所述第二絲母的凹槽內，另一端穿過所述第二連桿和第二固定部，與所述第二球窩移動部接觸。

3.根據權利要求2所述的桿件控制機構，其特征在于，所述第一絲母和第二絲母之間設置有墊片。

4.根據權利要求3所述的桿件控制機構，其特征在于，還包括推力軸承，所述推力軸承位于所述旋鈕和固定座之間。

5.根據權利要求4所述的桿件控制機構，其特征在于，所述第一傳動桿位于所述第一絲母的凹槽內的一端為球形，所述第二傳動桿位于所述第二絲母的凹槽內的一端也為球形。

6.根據權利要求5所述的桿件控制機構，其特征在于，所述第一連桿和第二連桿之間具有角度。