[實用新型]手持式水果采摘器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721896954.0
• 申請日: 2017-12-29
• 公開（公告）號: CN207802810U
• 公開（公告）日: 2018-09-04
• 發(fā)明（設計）人: 謝重陽
• 申請（專利權）人: 南京工程學院
• 主分類號: A01D46/247
• 分類號: A01D46/247
• 代理公司: 南京鐘山專利代理有限公司 32252
• 代理人: 戴朝榮;鄭慧娟

本實用新型公開了一種手持式水果采摘器，包括手柄、可伸縮工作臂、采摘頭、固定裝置、切斷裝置、軸桿、鋼索；所述采摘頭設置在可伸縮工作臂的前端，由對稱分布的四個爪臂構成，其中對稱分布的兩個抓臂前端連接有固定裝置，用于保護并固定水果，另外兩個對稱分布的抓臂前端連接有切斷裝置，用于切斷水果前端的柄；對于沒有較明顯的柄的水果可以只用固定裝置固定水果并直接將水果從枝頭拽落；四個抓臂后端圍繞軸桿連接；所述手柄設置在可伸縮工作臂的末端，手柄通過鋼索連接軸桿，通過拉動軸桿控制四個抓臂的開合。此多功能采摘器能夠解決水果采摘過程中的勞動工作量大、作業(yè)范圍廣的問題。部分解決水果采摘對觸碰力度控制要求高的難題。提高水果采摘的效率，降低水果采摘的勞動力成本。

技術領域

本實用新型涉及日常生產生活中的一種手持式水果采摘器，尤其是可通過伸縮桿的伸縮與工作爪的更換，來對應采摘不同高度和不同大小水果的一種手持式的水果采摘器。

背景技術

現有技術中，全國大部分地區(qū)的水果在采摘上依然主要依靠人工，且量產水果采摘時面臨著勞動工作量大、作業(yè)范圍廣（果實高低分布不均勻）、觸碰力度控制要求高（多汁水果易碰傷）等問題。水果借由人工使用梯子逐個采時因為人手臂長度有限作業(yè)范圍小需要不停的改變所處高度和梯子的位置。勞動工作量大、作業(yè)范圍廣、作業(yè)效率低、人力成本高?，F有的輔助采摘工具主要分為兩類：一是帶有刀具的，其通過刀具將水果從枝頭剪下，二是通過爪臂，將水果固定住再通過人力將水果從枝頭拽下。第一種工具中的刀具都比較鋒利尖銳且未對刀具采取較完善的保護措施，存在著容易碰上水果的問題。第二種工具中的爪臂大都固定，所以存在著適用范圍小，觸碰力度難以控制的問題。

實用新型內容

鑒于上述和/或現有技術中存在的問題，提出了本實用新型。

因此，本實用新型的目的是解決現有技術的不足，提供一種手持式水果采摘器。

此多功能采摘器能夠解決水果采摘過程中的勞動工作量大、作業(yè)范圍廣的問題。部分解決水果采摘對觸碰力度控制要求高的難題。提高水果采摘的效率，降低水果采摘的勞動力成本。

為了解決上述技術問題，本實用新型提供了如下技術方案：

一種手持式水果采摘器，包括手柄、可伸縮工作臂、采摘頭、固定裝置、切斷裝置、軸桿、鋼索；

所述采摘頭設置在可伸縮工作臂的前端，由對稱分布的四個爪臂構成，其中對稱分布的兩個抓臂前端連接有固定裝置，用于保護并固定水果，另外兩個對稱分布的抓臂前端連接有切斷裝置，用于切斷水果前端的柄；對于沒有較明顯的柄的水果可以只用固定裝置固定水果并直接將水果從枝頭拽落；四個抓臂后端圍繞軸桿連接；

所述手柄設置在可伸縮工作臂的末端，手柄通過鋼索連接軸桿，通過拉動軸桿控制四個抓臂的開合。

作為本實用新型所述手持式水果采摘器的一種優(yōu)選方案，其中：

所述四個抓臂后端圍繞軸桿通過限位銷連接，連接處有彈簧，彈簧使得四個抓臂初始位置為張開狀態(tài)；所述軸桿設置在工作臂前端管口內，前端管口處四個抓臂外圍還設置有限位裝置，管口內圍繞軸桿還設有彈簧，壓緊手柄，鋼索帶動軸桿向后運動，運動過程中彈簧壓縮，四個抓臂在限位裝置的作用下向內回攏，松開手柄，軸桿在彈簧的反彈下向前運動，四個抓臂回到初始位置。

所述四個抓臂中每個抓臂末端與前端管口接觸的位置還設置有局部限位裝置，用于限制每個抓臂的運動軌跡，保證對稱設置的抓臂相向運動。

作為本實用新型所述手持式水果采摘器的一種優(yōu)選方案，其中：

所述手柄上端連接線軸，線軸上纏繞鋼索，鋼索末端通過設置在工作臂上的定滑輪與軸桿末端連接；通過控制手柄的開合控制線軸的運轉，從而拉動鋼索帶動軸桿的前后運動。

作為本實用新型所述手持式水果采摘器的一種優(yōu)選方案，其中：