[實用新型]手持式水果采摘器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721896954.0
• 申請日: 2017-12-29
• 公開（公告）號: CN207802810U
• 公開（公告）日: 2018-09-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 謝重陽
• 申請（專利權(quán)）人: 南京工程學(xué)院
• 主分類號: A01D46/247
• 分類號: A01D46/247
• 代理公司: 南京鐘山專利代理有限公司 32252
• 代理人: 戴朝榮;鄭慧娟

1.一種手持式水果采摘器，其特征在于：包括手柄、可伸縮工作臂、采摘頭、固定裝置、切斷裝置、軸桿、鋼索；

所述采摘頭設(shè)置在可伸縮工作臂（2）的前端，由對稱分布的四個爪臂構(gòu)成，其中對稱分布的兩個抓臂前端連接有固定裝置（5），用于保護并固定水果，另外兩個對稱分布的抓臂前端連接有切斷裝置（6），用于切斷水果前端的柄；對于沒有較明顯的柄的水果可以只用固定裝置固定水果并直接將水果從枝頭拽落；四個抓臂后端圍繞軸桿（10）連接；

所述手柄（1）設(shè)置在可伸縮工作臂（2）的末端，手柄通過鋼索（3）連接軸桿，通過拉動軸桿控制四個抓臂的開合。

2.權(quán)利要求1所述的手持式水果采摘器，其特征在于：所述四個抓臂后端圍繞軸桿通過第一限位銷（12）連接，連接處有彈簧，彈簧使得四個抓臂初始位置為張開狀態(tài)；所述軸桿設(shè)置在工作臂前端管口內(nèi)，前端管口處四個抓臂外圍還設(shè)置有限位裝置（8），管口內(nèi)圍繞軸桿還設(shè)有彈簧，壓緊手柄，鋼索帶動軸桿向后運動，運動過程中彈簧壓縮，四個抓臂在限位裝置的作用下向內(nèi)回攏，松開手柄，軸桿在彈簧的反彈下向前運動，四個抓臂回到初始位置。

3.權(quán)利要求2所述的手持式水果采摘器，其特征在于：四個抓臂中每個抓臂末端與前端管口接觸的位置還設(shè)置有局部限位裝置（81），用于限制每個抓臂的運動軌跡，保證對稱設(shè)置的抓臂相向運動。

4.權(quán)利要求1所述的手持式水果采摘器，其特征在于：所述手柄上端連接線軸（4），線軸上纏繞鋼索（3），鋼索末端通過設(shè)置在工作臂上的定滑輪（11）與軸桿（10）末端連接；通過控制手柄的開合控制線軸的運轉(zhuǎn)，從而拉動鋼索帶動軸桿的前后運動。

5.權(quán)利要求1所述的手持式水果采摘器，其特征在于：所述切斷裝置包括刀片夾（13）、刀片（14）、刀片保護盒（15）、安裝支架（16）

所述刀片保護盒為方形結(jié)構(gòu)，兩側(cè)開長口，底部開孔，前端開孔；

所述安裝支架為十字交錯結(jié)構(gòu)，放置于刀片保護盒內(nèi)，包括橫向、豎向支架，豎向支架前端設(shè)置刀片，后端穿過刀片保護盒底部孔與抓臂前端連接，橫向支架左右卡位在刀片保護盒兩側(cè)的開口處；

橫向支架上設(shè)置兩個彈簧座（18），彈簧座上套有彈簧，彈簧前端卡位固定在刀片保護盒前端；

正常狀態(tài)下，保護盒能夠在彈簧的作用下將刀片（14）保護起來，當(dāng)需要剪斷水果柄時，保護盒先與水果柄（26）接觸，此后安裝支架（16）帶著刀片壓縮彈簧繼續(xù)相向運動，刀片穿過保護盒前端開孔處切斷果柄。

6.權(quán)利要求5所述的手持式水果采摘器，其特征在于：所述兩個彈簧座的位置位于刀片兩側(cè)，長度長于保護盒長度；所述刀片用刀片夾（13）固定。

7.權(quán)利要求1所述的手持式水果采摘器，其特征在于：所述可伸縮工作臂能夠伸縮，其通過工作臂上的限位孔和限位銷來控制長度。

8.權(quán)利要求7所述的手持式水果采摘器，其特征在于：可伸縮工作臂（2）由兩根套管組成，定義為內(nèi)管和外管，內(nèi)管上設(shè)置限位孔（22），外管上設(shè)置定位銷桿（24），定位銷桿（24）前端設(shè)置有第二限位銷（23），后端設(shè)置有彈簧（25）。

9.權(quán)利要求1所述的手持式水果采摘器，其特征在于：抓臂前端連接有固定裝置和切斷裝置，連接方式通過標(biāo)準(zhǔn)化接口（7）連接，即所述固定裝置和切斷裝置可根據(jù)實際采摘水果的大小更換。

10.權(quán)利要求1所述的手持式水果采摘器，其特征在于：所述固定裝置為橡膠碗，其直徑比要采摘的水果的平均大，以防止固定裝置在固定水果位置時擠傷水果。