[實用新型]一種機械手叉自動活動裝置

有效

• 申請號: 201721896870.7
• 申請日: 2017-12-29
• 公開（公告）號: CN207888665U
• 公開（公告）日: 2018-09-21
• 發明（設計）人: 鐘山;鐘聲;俞永沛;馮熾鋒;楊藝勇
• 申請（專利權）人: 廣東國珠吹瓶設備有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J17/00
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 羅曉林;楊桂洋

本實用新型公開了一種機械手叉自動活動裝置，包括機械手叉，所述機械手叉和叉軸連接，叉軸與機械手叉座安裝連接，機械手叉座內設有拉伸彈簧，該拉伸彈簧一端向外伸出穿過擺臂后與彈簧支柱連接，擺臂下端裝設有軸承，機械手叉座上通過螺釘安裝有線性導軌，擺臂卡裝在該線性導軌上，彈簧支柱與擺臂裝接，機械手叉座與擺桿連接，擺桿與擺桿軸裝接。本實用新型快速，高效，精確及穩定可靠地取瓶坯，減少機械手叉故障率，從而提高生產效率。

技術領域

本實用新型涉及一種機械手叉自動活動裝置。

背景技術

傳統的吹瓶機機械手裝置進行取瓶坯時，機械手叉直接擠入瓶坯，再通過張緊彈簧復位，機械手叉高速運行強行擠入動作容易刮傷瓶坯，同步狀態不好時候容易出現機械手叉損壞。

發明內容

本實用新型要解決的技術問題是提供一種機械手叉自動活動裝置，精確及穩定可靠地取瓶坯，減少機械手叉故障率，從而提高生產效率。

為了解決上述技術問題，本實用新型采取以下技術方案：

一種機械手叉自動活動裝置，包括機械手叉，所述機械手叉和叉軸連接，叉軸與機械手叉座安裝連接，機械手叉座內設有拉伸彈簧，該拉伸彈簧一端向外伸出穿過擺臂后與彈簧支柱連接，擺臂下端裝設有軸承，機械手叉座上通過螺釘安裝有線性導軌，擺臂卡裝在該線性導軌上，彈簧支柱與擺臂裝接，機械手叉座與擺桿連接，擺桿與擺桿軸裝接。

所述機械手叉座前端裝設有限位塊。

所述機械手叉上設有彈簧軸，彈簧軸上裝設有機械手叉彈簧。

所述叉軸通過叉軸螺釘鎖緊在機械手叉座內，叉軸上裝設有叉夾，叉夾通過螺母我內六角螺釘與機械手叉座連接。

所述擺臂包括軸承座、軸承隔套和滑塊，軸承隔套裝在軸承座內，軸承隔套與軸承座之間設有深溝球軸承，滑塊裝在軸承隔套底部且卡裝在線性導軌上，軸承隔套上通過螺釘裝接有擺臂軸承。

所述拉伸彈簧并排設置兩個。

所述軸承隔套通過螺母鎖緊在軸承座內。

本實用新型在機器高速運轉過程中，達到快速，高效，精確及穩定可靠地張開機械手叉，夾好瓶坯后，再交接給模具腔體里，從而提高交接瓶坯的可靠性。

附圖說明

附圖1為本實用新型剖面示意圖；

附圖2為本實用新型俯視示意圖；

附圖3為附圖1的A-A向剖面示意圖；

附圖4為附圖2的B-B向剖面示意圖。

具體實施方式

為能進一步了解本實用新型的特征、技術手段以及所達到的具體目的、功能，下面結合附圖與具體實施方式對本實用新型作進一步詳細描述。

如附圖1-4所示，本實用新型揭示了一種機械手叉自動活動裝置，包括機械手叉18，所述機械手叉18和叉軸11連接，叉軸11與機械手叉座5安裝連接，機械手叉座5內設有拉伸彈簧20，該拉伸彈簧20一端向外伸出穿過擺臂3后與彈簧支柱4連接，擺臂3下端裝設有軸承7，機械手叉座5上通過螺釘安裝有線性導軌14，擺臂3卡裝在該線性導軌14上，彈簧支柱4與擺臂3裝接，機械手叉座5與擺桿9連接，擺桿9與擺桿軸8裝接。

所述機械手叉座5前端裝設有限位塊13，該限位塊13能夠對機械手叉18起到限位作用。所述機械手叉18上設有彈簧軸17，彈簧軸17上裝設有機械手叉彈簧19，可以控制機械手叉可靠的張開收合。

所述叉軸11通過叉軸螺釘16鎖緊在機械手叉座5內，叉軸11上裝設有叉夾12，叉夾12通過螺母和內六角螺釘30與機械手叉座5連接。利用叉夾，緊固更加牢靠。