[實(shí)用新型]一種機(jī)械手叉自動(dòng)活動(dòng)裝置有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201721896870.7 | 申請(qǐng)日: | 2017-12-29 |
| 公開(kāi)(公告)號(hào): | CN207888665U | 公開(kāi)(公告)日: | 2018-09-21 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 鐘山;鐘聲;俞永沛;馮熾鋒;楊藝勇 | 申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人: | 廣東國(guó)珠吹瓶設(shè)備有限公司 |
| 主分類(lèi)號(hào): | B25J15/00 | 分類(lèi)號(hào): | B25J15/00;B25J17/00 |
| 代理公司: | 廣州粵高專(zhuān)利商標(biāo)代理有限公司 44102 | 代理人: | 羅曉林;楊桂洋 |
| 地址: | 511600 廣東省清遠(yuǎn)市*** | 國(guó)省代碼: | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書(shū): | 查看更多 | 說(shuō)明書(shū): | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 機(jī)械手 機(jī)械手叉座 擺臂 本實(shí)用新型 彈簧支柱 拉伸彈簧 線性導(dǎo)軌 自動(dòng)活動(dòng) 擺桿 叉軸 裝接 螺釘安裝 生產(chǎn)效率 擺桿軸 故障率 卡裝 瓶坯 下端 軸承 穿過(guò) 伸出 | ||
1.一種機(jī)械手叉自動(dòng)活動(dòng)裝置,包括機(jī)械手叉,其特征在于,所述機(jī)械手叉和叉軸連接,叉軸與機(jī)械手叉座安裝連接,機(jī)械手叉座內(nèi)設(shè)有拉伸彈簧,該拉伸彈簧一端向外伸出穿過(guò)擺臂后與彈簧支柱連接,擺臂下端裝設(shè)有軸承,機(jī)械手叉座上通過(guò)螺釘安裝有線性導(dǎo)軌,擺臂卡裝在該線性導(dǎo)軌上,彈簧支柱與擺臂裝接,機(jī)械手叉座與擺桿連接,擺桿與擺桿軸裝接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手叉自動(dòng)活動(dòng)裝置,其特征在于,所述機(jī)械手叉座前端裝設(shè)有限位塊。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)械手叉自動(dòng)活動(dòng)裝置,其特征在于,所述機(jī)械手叉上設(shè)有彈簧軸,彈簧軸上裝設(shè)有機(jī)械手叉彈簧。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的機(jī)械手叉自動(dòng)活動(dòng)裝置,其特征在于,所述叉軸通過(guò)叉軸螺釘鎖緊在機(jī)械手叉座內(nèi),叉軸上裝設(shè)有叉夾,叉夾通過(guò)螺母我內(nèi)六角螺釘與機(jī)械手叉座連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的機(jī)械手叉自動(dòng)活動(dòng)裝置,其特征在于,所述擺臂包括軸承座、軸承隔套和滑塊,軸承隔套裝在軸承座內(nèi),軸承隔套與軸承座之間設(shè)有深溝球軸承,滑塊裝在軸承隔套底部且卡裝在線性導(dǎo)軌上,軸承隔套上通過(guò)螺釘裝接有擺臂軸承。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的機(jī)械手叉自動(dòng)活動(dòng)裝置,其特征在于,所述拉伸彈簧并排設(shè)置兩個(gè)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的機(jī)械手叉自動(dòng)活動(dòng)裝置,其特征在于,所述軸承隔套通過(guò)螺母鎖緊在軸承座內(nèi)。
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