[實用新型]采血針包裝機自動取料裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721896620.3
• 申請日: 2017-12-29
• 公開（公告）號: CN208630934U
• 公開（公告）日: 2019-03-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 魏世團;屈金寧
• 申請（專利權(quán)）人: 東莞市一捷自動化科技有限公司
• 主分類號: B65B35/36
• 分類號: B65B35/36
• 代理公司: 東莞市科安知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44284
• 代理人: 周后俊

本實用新型提供了一種采血針包裝機自動取料裝置，具有一安裝板；所述安裝板上設(shè)有滑移機構(gòu)和取料抓手機構(gòu)，所述滑移機構(gòu)安裝在所述安裝板上，所述取料抓手機構(gòu)通過安裝在所述滑移機構(gòu)上從而連接在所述安裝板上；所述取料抓手機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)組件，所述旋轉(zhuǎn)組件包括第一電機、聯(lián)軸器和旋轉(zhuǎn)軸，所述第一電機通過所述聯(lián)軸器驅(qū)動所述旋轉(zhuǎn)軸正反向旋轉(zhuǎn)；所述取料抓手機構(gòu)還包括取料抓手組件，所述取料抓手組件包括推送組件和抓手組件；所述推送組件推送所述抓手組件往返送料。本實用新型實現(xiàn)了自動抓取采血針的夾持和轉(zhuǎn)運，減少了人工參與采血針的包裝，并且采用旋轉(zhuǎn)夾持和推送結(jié)構(gòu)，該機構(gòu)結(jié)構(gòu)緊湊、設(shè)計巧妙，可以有效的縮小采血針包裝機所需的空間。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及包裝機械的技術(shù)領(lǐng)域，具體地涉及一種采血針包裝機自動取料裝置。

背景技術(shù)

隨著自動化技術(shù)的日新月異，自動化包裝技術(shù)也隨之不斷地提高，各種產(chǎn)品的自動包裝機也相繼出現(xiàn)，自動包裝機極大的提高了各種產(chǎn)品的生產(chǎn)效率和產(chǎn)品的外觀質(zhì)量。同時隨著人們活動范圍的不斷擴展，各種疾病也隨之而來，定期的體檢成了生活中必要的環(huán)節(jié)，在體檢中最常用的一種醫(yī)療器械就是采血針。采血針的質(zhì)量在很大程度上影響著人們的身體健康，然而，目前在醫(yī)療采血針的包裝環(huán)節(jié)通常會存在兩個問題：一是人工在包裝環(huán)節(jié)參與過多不能完全做到采血針的自動包裝，從而使得采血針的包裝效率低下；二是人工在包裝環(huán)節(jié)的過多參與容易造成采血針的污染，使得采血針在出廠前就不達標。因此，從實際的生產(chǎn)現(xiàn)場來看，研制出一款全自動無人工參與的全自動采血針包裝機迫在眉睫。

由于采血針采用針頭加軟管的形式，包裝時需要將軟管卷繞成圈再封進包裝袋，因此要實現(xiàn)自動化包裝，一般需要經(jīng)歷三個工序：第一個工序是將采血針展直并按規(guī)則排列成一排，第二個工序是將各采血針的軟管卷在纏繞機構(gòu)中繞成圈，第三個工序是將繞成圈的采血針夾取并裝運到包裝袋機構(gòu)中，第四個工序是包裝袋機構(gòu)自動打開包裝袋口，便于第三個工序采血針的推入；其中，負責(zé)第三個工序的取料裝置尚需設(shè)計。

實用新型內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型提供了一種采血針包裝機自動取料裝置；實現(xiàn)自動抓取采血針的夾持和轉(zhuǎn)運，并且采用旋轉(zhuǎn)夾持、推送結(jié)構(gòu)，該機構(gòu)設(shè)計巧妙，機構(gòu)緊湊，可以有效的縮小采血針包裝機所需的空間。

本實用新型的技術(shù)方案如下：一種采血針包裝機自動取料裝置，具有一安裝板；所述安裝板上設(shè)有滑移機構(gòu)和取料抓手機構(gòu)，所述滑移機構(gòu)安裝在所述安裝板上，所述取料抓手機構(gòu)通過安裝在所述滑移機構(gòu)上從而連接在所述安裝板上；所述滑移機構(gòu)帶動所述取料抓手機構(gòu)往返取料。

較佳地，所述取料抓手機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)組件，所述旋轉(zhuǎn)組件包括第一電機、聯(lián)軸器和旋轉(zhuǎn)軸，所述第一電機通過所述聯(lián)軸器驅(qū)動所述旋轉(zhuǎn)軸正反向旋轉(zhuǎn)；從而實現(xiàn)了取料抓手組件的360°方向上的取料。

較佳地，所述取料抓手機構(gòu)還包括取料抓手組件，所述取料抓手組件包括推送組件和抓手組件；所述推送組件推送所述抓手組件往返送料；所述抓手組件抓取的產(chǎn)品通過所述推送組件推送至包裝袋中。

較佳地，所述滑移機構(gòu)包括一組氣缸安裝座、第一氣缸、第一滑軌和與其配合滑行的第一滑塊，所述第一氣缸通過所述氣缸安裝座安裝在所述安裝板上，所述第一滑軌安裝在所述安裝板上；所述第一缸推動與其連接的所述第一滑塊在所述第一滑軌中往返滑行；通過所述氣缸安裝座和所述第一滑軌安裝在所述安裝板上，可以便于所述第一滑塊的平穩(wěn)往返滑行，從而使得所述取料抓手機構(gòu)平穩(wěn)往返移動。

較佳地，所述旋轉(zhuǎn)組件還包括一組軸承安裝座，所述軸承安裝座安裝在所述第一滑塊上，所述第一滑塊通過所述第一氣缸的驅(qū)動從而實現(xiàn)所述旋轉(zhuǎn)組件的往返運動；所述軸承安裝座上分別設(shè)有一軸承，所述旋轉(zhuǎn)軸穿過所述軸承并與之過渡配合，使得所述旋轉(zhuǎn)軸在所述軸承安裝座上平穩(wěn)旋轉(zhuǎn)；所述旋轉(zhuǎn)軸的端面設(shè)有第一連接板，所述推送組件通過所述第一連接板與所述旋轉(zhuǎn)組件連接，所述滑移機構(gòu)通過所述第一連接板帶動所述推送組件一起往返移動。