[實用新型]采血針包裝機自動取料裝置

有效

• 申請號: 201721896620.3
• 申請日: 2017-12-29
• 公開（公告）號: CN208630934U
• 公開（公告）日: 2019-03-22
• 發明（設計）人: 魏世團;屈金寧
• 申請（專利權）人: 東莞市一捷自動化科技有限公司
• 主分類號: B65B35/36
• 分類號: B65B35/36
• 代理公司: 東莞市科安知識產權代理事務所(普通合伙) 44284
• 代理人: 周后俊

1.一種采血針包裝機自動取料裝置，具有一安裝板；其特征在于：所述安裝板上設有滑移機構和取料抓手機構，所述滑移機構安裝在所述安裝板上，所述取料抓手機構通過安裝在所述滑移機構上從而連接在所述安裝板上；

所述取料抓手機構包括旋轉組件，所述旋轉組件包括第一電機、聯軸器和旋轉軸，所述第一電機通過所述聯軸器驅動所述旋轉軸正反向旋轉；

所述取料抓手機構還包括取料抓手組件，所述取料抓手組件包括推送組件和抓手組件；所述推送組件推送所述抓手組件往返送料。

2.根據權利要求1所述的采血針包裝機自動取料裝置，其特征在于：所述滑移機構包括一組氣缸安裝座、第一氣缸、第一滑軌和與其配合滑行的第一滑塊，所述第一氣缸通過所述氣缸安裝座安裝在所述安裝板上，所述第一滑軌安裝在所述安裝板上；所述第一氣缸推動與其連接的所述第一滑塊在所述第一滑軌中往返滑行。

3.根據權利要求2所述的采血針包裝機自動取料裝置，其特征在于：所述旋轉組件還包括一組軸承安裝座，所述軸承安裝座安裝在所述第一滑塊上，所述第一滑塊通過所述第一氣缸的驅動從而實現所述旋轉組件的往返運動；所述軸承安裝座上分別設有一軸承，所述旋轉軸穿過所述軸承并與之過渡配合；所述旋轉軸的端面設有第一連接板。

4.根據權利要求3所述的采血針包裝機自動取料裝置，其特征在于：所述推送組件通過所述第一連接板與所述旋轉組件連接；所述推送組件包括第二連接板、第二氣缸，第二滑軌和與其配合滑行的第二滑塊，所述第二滑軌與所述第一連接板連接，所述第二滑軌的一端設有所述第二連接板，所述第二氣缸通過所述第二連接板連接在所述第二滑軌上；所述第二氣缸的推桿上設有推板。

5.根據權利要求4所述的采血針包裝機自動取料裝置，其特征在于：所述抓手組件包括一支座，第三氣缸、頂出件、一組抓手，抓手驅動件；所述支座安裝在所述推板上，所述支座上設有所述第三氣缸，所述第三氣缸的推桿上設有所述頂出件，其驅動所述頂出件往返移動；所述抓手驅動件安裝在所述支座上，所述抓手驅動件設有兩所述抓手，驅動兩所述抓手夾緊或松開；所述頂出件處于兩所述抓手中間。

6.根據權利要求5所述的采血針包裝機自動取料裝置，其特征在于：所述頂出件的內部開設有兩線槽，兩所述抓手尾部分別設有一插銷板，所述插銷板在所述線槽中滑行，使得所述頂出件與所述抓手的運動方向保持一致。