[實用新型]一種傳動結構及手術操作裝置

有效

• 申請號: 201721896300.8
• 申請日: 2017-12-29
• 公開（公告）號: CN208551879U
• 公開（公告）日: 2019-03-01
• 發明（設計）人: 王屹初;徐欣良宜;李曉貞
• 申請（專利權）人: 江蘇木偶醫療科技有限公司
• 主分類號: A61B17/00
• 分類號: A61B17/00;A61B17/29
• 代理公司: 北京三聚陽光知識產權代理有限公司 11250
• 代理人: 安志嬌

本實用新型涉及醫療設備技術領域，具體涉及一種傳動結構及手術操作裝置。傳動結構采用萬向結構，所述萬向結構一端連接于所述手術操作裝置的握持部，另一端連接于所述手術操作裝置的執行部，所述握持部通過所述萬向結構能夠帶動所述執行部相對所述握持部萬向轉動。手術操作裝置包括所述的傳動結構，所述握持部及所述執行部。本實用新型的傳動結構及手術操作裝置的操作過程中手部或手腕的扭曲角度小，不會給操作人員造成不適感。

技術領域

本實用新型涉及醫療設備技術領域，具體涉及一種傳動結構及手術操作裝置。

背景技術

微創手術使用的手術器械的執行部伸入患者身體內進行手術操作，要確保微創手術的順利進行，除了微創手術器械的伸入人體端的執行部控制精確，還要保證長時間進行手術操作的手術人員的舒適感，以減少在手術操作中因不適感造成的操作誤差。

目前，手術裝置的執行部和用于支撐所述執行部的支撐部之間是剛性連接，例如中國專利文獻CN105361924A，公開了一種手動控制萬向手術鉗，其鉗桿部分相當于執行部，用于手部握持的手柄相當于支撐部；還如美國專利文獻US9629689B2，公開了用于遠程訪問工具的連接設備，執行部相當于伸入人體內的鉗桿，支撐部相當于掛在手腕處的支架。執行部和支撐部之間剛性連接，支撐部的運動會帶動執行部的運動，這會使執行部和支撐部之間的運動角度是一一對應的，也就是說執行部運動角度為50°，支撐部的運動角度也為50°，當需要執行部的運動角度較大時，支撐部的運動角度也會較大，在實際的手術操作中，支撐部的運動角度大會使操作人員的手部或手腕的動作幅度大，甚至造成手部或手腕的扭曲角度大，給操作人員造成較大的不適感。

實用新型內容

因此，本實用新型要解決的技術問題在于克服現有技術中手術裝置的執行部和支撐部之間為剛性連接，在手術操作過程中造成手部或手腕的扭曲角度大，給操作人員造成不適感的問題，從而提供一種操作過程中手部或手腕的扭曲角度小，不會給操作人員造成不適感的傳動結構及手術操作裝置。

為解決上述問題，本實用新型的一種用于手術操作裝置的傳動結構，采用萬向結構，所述萬向結構一端連接于所述手術操作裝置的握持部，另一端連接于所述手術操作裝置的執行部，所述握持部通過所述萬向結構能夠帶動所述執行部相對所述握持部萬向轉動。

所述萬向結構包括第一虎克鉸結構，所述第一虎克鉸結構包括：第一鉸接件，通過第一鉸接軸與所述握持部鉸接；第二鉸接件，與所述執行部連接地設于所述第一鉸接件內，并通過第二鉸接軸與所述第一鉸接件鉸接；所述第一鉸接軸與所述第二鉸接軸垂直設置。

所述第一鉸接軸的軸線與所述第二鉸接軸的軸線垂直相交。

所述第一鉸接件為環體，所述第二鉸接件為球體。

所述第一鉸接軸和所述第二鉸接軸分別設置有兩個。

所述萬向結構還包括第二虎克鉸結構，所述第二虎克鉸結構一端固定連接所述第一虎克鉸結構，另一端與所述執行部連接；所述第二虎克鉸結構包括：第三鉸接件，設于所述第二鉸接件的遠離所述第一鉸接件的一端內，且通過第三鉸接軸與所述第二鉸接件鉸接；第四鉸接件，與所述執行部固接地設于所述第三鉸接件內，并通過第四鉸接軸與所述第三鉸接件鉸接；所述第三鉸接軸的軸線與所述第四鉸接軸的軸線垂直設置。

所述第三鉸接軸的軸線與所述第四鉸接軸的軸線垂直相交。

所述第三鉸接件和所述第四鉸接件分別為環體。

所述第二鉸接件與所述第三鉸接件鉸接的一端為球體。

所述第三鉸接軸和所述第四鉸接軸分別設置有兩個。

還包括轉輪，一端與所述萬向結構固定連接，另一端可繞所述轉輪軸線轉動地與所述握持部連接，所述轉輪繞所述轉輪的軸線轉動可帶動所述執行部相對所述握持部轉動。

所述轉輪的軸線與所述執行部的軸線重合。