[實用新型]一種傳動結構及手術操作裝置

有效

• 申請號: 201721896300.8
• 申請日: 2017-12-29
• 公開（公告）號: CN208551879U
• 公開（公告）日: 2019-03-01
• 發明（設計）人: 王屹初;徐欣良宜;李曉貞
• 申請（專利權）人: 江蘇木偶醫療科技有限公司
• 主分類號: A61B17/00
• 分類號: A61B17/00;A61B17/29
• 代理公司: 北京三聚陽光知識產權代理有限公司 11250
• 代理人: 安志嬌

1.一種傳動結構，用于手術操作裝置，其特征在于，采用萬向結構(1)，所述萬向結構(1)一端連接于所述手術操作裝置的握持部(2)，另一端連接于所述手術操作裝置的執行部(3)，所述握持部(2)通過所述萬向結構(1)能夠帶動所述執行部(3)相對所述握持部(2)萬向轉動。

2.根據權利要求1所述的傳動結構，其特征在于，所述萬向結構(1)包括第一虎克鉸結構(4)，所述第一虎克鉸結構(4)包括：

第一鉸接件(41)，通過第一鉸接軸與所述握持部(2)鉸接；

第二鉸接件(42)，與所述執行部(3)連接地設于所述第一鉸接件(41)內，并通過第二鉸接軸與所述第一鉸接件(41)鉸接；所述第一鉸接軸與所述第二鉸接軸垂直設置。

3.根據權利要求2所述的傳動結構，其特征在于，所述第一鉸接軸的軸線與所述第二鉸接軸的軸線垂直相交。

4.根據權利要求2所述的傳動結構，其特征在于，所述第一鉸接件(41)為環體，所述第二鉸接件(42)為球體。

5.根據權利要求2所述的傳動結構，其特征在于，所述第一鉸接軸和所述第二鉸接軸分別設置有兩個。

6.根據權利要求2所述的傳動結構，其特征在于，所述萬向結構(1)還包括第二虎克鉸結構(5)，所述第二虎克鉸結構(5)一端固定連接所述第一虎克鉸結構(4)，另一端與所述執行部(3)連接；所述第二虎克鉸結構(5)包括：

第三鉸接件(51)，設于所述第二鉸接件(42)的遠離所述第一鉸接件(41)的一端內，且通過第三鉸接軸與所述第二鉸接件(42)鉸接；

第四鉸接件(52)，與所述執行部(3)固接地設于所述第三鉸接件(51)內，并通過第四鉸接軸與所述第三鉸接件(51)鉸接；所述第三鉸接軸的軸線與所述第四鉸接軸的軸線垂直設置。

7.根據權利要求6所述的傳動結構，其特征在于，所述第三鉸接軸的軸線與所述第四鉸接軸的軸線垂直相交。

8.根據權利要求6所述的傳動結構，其特征在于，所述第三鉸接件(51)和所述第四鉸接件(52)分別為環體。

9.根據權利要求6所述的傳動結構，其特征在于，所述第二鉸接件(42)與所述第三鉸接件鉸接的一端為球體。

10.根據權利要求6所述的傳動結構，其特征在于，所述第三鉸接軸和所述第四鉸接軸分別設置有兩個。

11.根據權利要求2所述的傳動結構，其特征在于，還包括轉輪(6)，一端與所述萬向結構(1)固定連接，另一端可繞所述轉輪(6)軸線轉動地與所述握持部(2)連接，所述轉輪(6)繞所述轉輪的軸線轉動可帶動所述執行部(3)相對所述握持部(2)轉動。

12.根據權利要求11所述的傳動結構，其特征在于，所述轉輪(6)的軸線與所述執行部(3)的軸線重合。

13.根據權利要求11或12所述的傳動結構，其特征在于，所述第一虎克鉸結構(4)設于所述轉輪(6)內，且所述第一鉸接件(41)通過所述第一鉸接軸鉸接于所述轉輪(6)上。

14.根據權利要求6所述的傳動結構，其特征在于，

所述執行部(3)包括：

鉗頭(32)；

桿件(31)，一端與所述萬向結構(1)固定連接，另一端適于伸入人體內；

柔性關節(33)，一端與鉗頭(32)連接，另一端與所述桿件(31)的伸入人體內的一端連接，用于帶動所述鉗頭(32)的轉動；

所述傳動結構還包括控制結構，所述控制結構包括控制所述柔性關節(33)運動的關節控制結構，及與所述握持部(2)配合控制所述鉗頭(32)開合的鉗頭控制結構。