[實用新型]一種傳動結(jié)構(gòu)及手術(shù)操作裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721896300.8
• 申請日: 2017-12-29
• 公開（公告）號: CN208551879U
• 公開（公告）日: 2019-03-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王屹初;徐欣良宜;李曉貞
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇木偶醫(yī)療科技有限公司
• 主分類號: A61B17/00
• 分類號: A61B17/00;A61B17/29
• 代理公司: 北京三聚陽光知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11250
• 代理人: 安志嬌

1.一種傳動結(jié)構(gòu)，用于手術(shù)操作裝置，其特征在于，采用萬向結(jié)構(gòu)(1)，所述萬向結(jié)構(gòu)(1)一端連接于所述手術(shù)操作裝置的握持部(2)，另一端連接于所述手術(shù)操作裝置的執(zhí)行部(3)，所述握持部(2)通過所述萬向結(jié)構(gòu)(1)能夠帶動所述執(zhí)行部(3)相對所述握持部(2)萬向轉(zhuǎn)動。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳動結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述萬向結(jié)構(gòu)(1)包括第一虎克鉸結(jié)構(gòu)(4)，所述第一虎克鉸結(jié)構(gòu)(4)包括：

第一鉸接件(41)，通過第一鉸接軸與所述握持部(2)鉸接；

第二鉸接件(42)，與所述執(zhí)行部(3)連接地設(shè)于所述第一鉸接件(41)內(nèi)，并通過第二鉸接軸與所述第一鉸接件(41)鉸接；所述第一鉸接軸與所述第二鉸接軸垂直設(shè)置。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的傳動結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述第一鉸接軸的軸線與所述第二鉸接軸的軸線垂直相交。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的傳動結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述第一鉸接件(41)為環(huán)體，所述第二鉸接件(42)為球體。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的傳動結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述第一鉸接軸和所述第二鉸接軸分別設(shè)置有兩個。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的傳動結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述萬向結(jié)構(gòu)(1)還包括第二虎克鉸結(jié)構(gòu)(5)，所述第二虎克鉸結(jié)構(gòu)(5)一端固定連接所述第一虎克鉸結(jié)構(gòu)(4)，另一端與所述執(zhí)行部(3)連接；所述第二虎克鉸結(jié)構(gòu)(5)包括：

第三鉸接件(51)，設(shè)于所述第二鉸接件(42)的遠(yuǎn)離所述第一鉸接件(41)的一端內(nèi)，且通過第三鉸接軸與所述第二鉸接件(42)鉸接；

第四鉸接件(52)，與所述執(zhí)行部(3)固接地設(shè)于所述第三鉸接件(51)內(nèi)，并通過第四鉸接軸與所述第三鉸接件(51)鉸接；所述第三鉸接軸的軸線與所述第四鉸接軸的軸線垂直設(shè)置。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的傳動結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述第三鉸接軸的軸線與所述第四鉸接軸的軸線垂直相交。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的傳動結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述第三鉸接件(51)和所述第四鉸接件(52)分別為環(huán)體。

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的傳動結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述第二鉸接件(42)與所述第三鉸接件鉸接的一端為球體。

10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的傳動結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述第三鉸接軸和所述第四鉸接軸分別設(shè)置有兩個。

11.根據(jù)權(quán)利要求2所述的傳動結(jié)構(gòu)，其特征在于，還包括轉(zhuǎn)輪(6)，一端與所述萬向結(jié)構(gòu)(1)固定連接，另一端可繞所述轉(zhuǎn)輪(6)軸線轉(zhuǎn)動地與所述握持部(2)連接，所述轉(zhuǎn)輪(6)繞所述轉(zhuǎn)輪的軸線轉(zhuǎn)動可帶動所述執(zhí)行部(3)相對所述握持部(2)轉(zhuǎn)動。

12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的傳動結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)輪(6)的軸線與所述執(zhí)行部(3)的軸線重合。

13.根據(jù)權(quán)利要求11或12所述的傳動結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述第一虎克鉸結(jié)構(gòu)(4)設(shè)于所述轉(zhuǎn)輪(6)內(nèi)，且所述第一鉸接件(41)通過所述第一鉸接軸鉸接于所述轉(zhuǎn)輪(6)上。

14.根據(jù)權(quán)利要求6所述的傳動結(jié)構(gòu)，其特征在于，

所述執(zhí)行部(3)包括：

鉗頭(32)；

桿件(31)，一端與所述萬向結(jié)構(gòu)(1)固定連接，另一端適于伸入人體內(nèi)；

柔性關(guān)節(jié)(33)，一端與鉗頭(32)連接，另一端與所述桿件(31)的伸入人體內(nèi)的一端連接，用于帶動所述鉗頭(32)的轉(zhuǎn)動；

所述傳動結(jié)構(gòu)還包括控制結(jié)構(gòu)，所述控制結(jié)構(gòu)包括控制所述柔性關(guān)節(jié)(33)運動的關(guān)節(jié)控制結(jié)構(gòu)，及與所述握持部(2)配合控制所述鉗頭(32)開合的鉗頭控制結(jié)構(gòu)。