[實用新型]倉儲機器人用底盤結構

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721895604.2
• 申請日: 2017-12-29
• 公開（公告）號: CN207747936U
• 公開（公告）日: 2018-08-21
• 發(fā)明（設計）人: 王雪飛;趙家陽;張彌
• 申請（專利權）人: 北京欣奕華科技有限公司
• 主分類號: B62D21/00
• 分類號: B62D21/00;B60G11/00
• 代理公司: 無錫松禾知識產權代理事務所(普通合伙) 32316
• 代理人: 朱亮淞

1.倉儲機器人用底盤結構，其特征在于：包括底板(1)、驅動輪組件(2)以及從動輪(3)，所述底板(1)包括中間板(1-1)以及兩塊端板(1-2)，兩塊所述端板(1-2)通過鉸接軸(1-3)對稱鉸接在所述中間板(1-1)的兩側，且中間板(1-1)在高度方向上高出于所述端板(1-2)；在俯視方向上，相對于中間板(1-1)的中間主體部分，所述中間板(1-1)具有越過鉸接軸(1-3)與所述端板(1-2)重疊的部分，且該重疊的部分與端板(1-2)之間設置有調節(jié)彈簧(1-4)；所述驅動輪組件(2)有兩個，對稱安裝在中間板(1-1)未安裝端板(1-2)的兩側；所述從動輪(3)有四個，分為兩組安裝在兩塊端板(1-2)上。

2.根據(jù)權利要求1所述的倉儲機器人用底盤結構，其特征在于：每個所述驅動輪組件(2)均通過減震機構(4)安裝在所述中間板(1-1)上；所述減震機構(4)包括旋轉架(4-1)，所述驅動輪組件(2)安裝在旋轉架(4-1)上，且旋轉架(4-1)的一端相對于所述中間板(1-1)為轉動連接，另一端與所述中間板(1-1)之間設有減震彈簧(4-2)。

3.根據(jù)權利要求2所述的倉儲機器人用底盤結構，其特征在于：所述旋轉架(4-1)的安裝減震彈簧(4-2)的一端設置有彈簧座(4-3)，所述中間板(1-1)上安裝有支撐柱(4-4)，所述支撐柱(4-4)上端安裝有支撐座(4-5)；所述減震彈簧(4-2)設置在彈簧座(4-3)上，且其上端與所述支撐座(4-5)接觸。

4.根據(jù)權利要求1所述的倉儲機器人用底盤結構，其特征在于：所述調節(jié)彈簧(1-4)的下端抵住所述端板(1-2)，其上端通過調節(jié)機構(5)連接所述中間板(1-1)，所述調節(jié)機構(5)包括彈簧筒(5-1)，彈簧筒(5-1)內設置有可相對其滑動的壓墊(5-2)，且彈簧筒(5-1)的頂部設置有抵住壓墊(5-1)的調節(jié)螺釘(5-3)，所述調節(jié)彈簧(1-4)的上端伸入彈簧筒(5-1)中抵住所述壓墊(5-1)的下端。

5.根據(jù)權利要求3所述的倉儲機器人用底盤結構，其特征在于：所述支撐座(4-5)下端設有供所述減震彈簧(4-2)伸入的空腔，所述空腔內設有可相對其軸向滑動的調節(jié)壓墊(4-6)，所述減震彈簧(4-2)抵住調節(jié)壓墊(4-6)的下端，支撐座(4-5)的上端還設置有抵住所述調節(jié)壓墊(4-6)上端的第二調節(jié)螺釘(4-7)。

6.根據(jù)權利要求1-5任一項所述的倉儲機器人用底盤結構，其特征在于：所述驅動輪組件(2)包括組件座體(2-1)、驅動輪(2-2)以及減速電機(2-3)，所述組件座體(2-1)上具有轉軸部(2-1-1)，所述驅動輪(2-2)套設在所述轉軸部(2-1-1)上，且兩者之間設置有軸承(2-4)，轉軸部(2-1-1)中心開有電機艙(2-1-2)，所述減速電機(2-3)伸入所述電機艙(2-1-2)中并相對于所述座體(2-1)固定，且所述減速電機(2-3)的輸出軸通過法蘭(2-5)連接所述驅動輪(2-2)。

7.根據(jù)權利要求6所述的倉儲機器人用底盤結構，其特征在于：所述減速電機(2-3)包括電機(2-3-1)以及直角減速機(2-3-2)，直角減速機(2-3-2)的帶有輸出軸的一端伸入所述電機艙(2-1-2)內，電機(2-3)以及直角減速機(2-3-2)的另一端露在所述座體(2-1)外。

8.根據(jù)權利要求1-5任一項所述的倉儲機器人用底盤結構，其特征在于：所述底板(1)與每個所述端板(1-2)之間均設有兩個調節(jié)彈簧(1-4)。