[實用新型]大型三次元機械手

有效

• 申請號: 201721895077.5
• 申請日: 2017-12-29
• 公開（公告）號: CN207746325U
• 公開（公告）日: 2018-08-21
• 發明（設計）人: 張世宏
• 申請（專利權）人: 昆山威創自動化科技有限公司
• 主分類號: B21D43/10
• 分類號: B21D43/10
• 代理公司: 昆山中際國創知識產權代理有限公司 32311
• 代理人: 盛建德

1.一種大型三次元機械手，其特征在于：包括第一承載橫梁(1)、第二承載橫梁(2)、主驅動系統(3)、輔驅動系統(4)、以及兩個分別用于掛設夾爪的驅動臂(5)，其中，所述第一承載橫梁(1)和所述第二承載橫梁(2)均為長條板狀結構，且所述第一承載橫梁(1)和所述第二承載橫梁(2)還橫向并排地定位安裝在沖床設備上；所述主驅動系統(3)具有兩個移動板A(30)、兩個升降座A(31)、兩個移動管A(32)、以及主動力驅動單元，兩個所述移動板A(30)均分別滑動連接于所述第一承載橫梁(1)上，并還分別能夠在所述主動力驅動單元的帶動下沿所述第一承載橫梁(1)的長度方向作往復移動定位，兩個所述升降座A(31)分別對應的安裝在兩個所述移動板A(30)上，且兩個所述升降座A(31)還分別能夠在所述主動力驅動單元的帶動下進行上下往復移動定位，兩個所述移動管A(32)呈橫向并排布置，并分別對應的安裝在兩個所述升降座A(31)的底側上，且兩個所述移動管A(32)還分別能夠在所述主動力驅動單元的帶動下沿垂直于所述第一承載橫梁(1)長度方向的方向作往復移動定位；

所述輔驅動系統(4)具有兩個移動板B(40)、兩個升降座B(41)、兩個移動管B(42)、以及輔動力驅動單元，兩個所述移動板B(40)均分別滑動連接于所述第二承載橫梁(2)上，并還分別能夠在所述輔動力驅動單元的帶動下沿所述第二承載橫梁(2)的長度方向作往復移動定位，兩個所述升降座B(41)分別對應的安裝在兩個所述移動板B(40)上，且兩個所述升降座B(41)還分別能夠在所述輔動力驅動單元的帶動下進行上下往復移動定位，兩個所述移動管B(42)呈橫向并排布置，并分別對應的活動安裝在兩個所述升降座B(41)的底側上，且兩個所述移動管B(42)還分別與兩個所述移動管A(32)一一對應；兩個所述驅動臂(5)均分別為沿垂直于所述第一承載橫梁(1)長度方向的方向延伸的長條狀結構，且每一所述驅動臂(5)長度方向的兩側還分別與呈相對應的所述移動管A(32)和所述移動管B(42)定位連接。

2.根據權利要求1所述的大型三次元機械手，其特征在于：兩個所述移動板A(30)的運動對應與兩個所述移動板B(40)的運動同步；

兩個所述升降座A(31)的運動對應與兩個所述升降座B(41)的運動同步；

兩個所述移動管A(32)的運動對應與兩個所述移動管B(42)的運動同步。