[實(shí)用新型]一種隧道襯砌臺車自動(dòng)行走裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721894974.4
• 申請日: 2017-12-29
• 公開（公告）號: CN207920624U
• 公開（公告）日: 2018-09-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馬偉斌;林傳年;馬榮田;馬超鋒;郭小雄;付兵先;王志偉;鄒文浩;安哲立;趙鵬;李堯;常凱
• 申請（專利權(quán)）人: 中國鐵道科學(xué)研究院鐵道建筑研究所;中國鐵路經(jīng)濟(jì)規(guī)劃研究院
• 主分類號: E21D11/10
• 分類號: E21D11/10
• 代理公司: 浙江永鼎律師事務(wù)所 33233
• 代理人: 陸永強(qiáng)

本實(shí)用新型提供一種隧道襯砌臺車自動(dòng)行走裝置，包括導(dǎo)軌、動(dòng)力單元、減速機(jī)、小鏈輪和安裝板，其特征在于：還包括支撐框、第一支撐軸、第二支撐軸、第一走輪、第二走輪、支撐單元、連接銷、連接塊以及鎖緊單元；兩個(gè)所述支撐單元安裝在支撐框中部且其設(shè)有與連接銷相配合的孔，所述連接塊設(shè)有與連接銷相配合的孔，所述連接銷穿入兩個(gè)所述支撐單元和所述連接塊的孔內(nèi)使兩個(gè)所述支撐單元和連接塊形成連接，所述的第一支撐軸和第二支撐軸安裝在支撐框內(nèi)部，所述第一走輪安裝在第一支撐軸上，所述第二走輪安裝在第二支撐軸上，所述第一走輪和所述第二走輪在所述導(dǎo)軌上滾動(dòng)，所述小鏈輪安裝在所述減速機(jī)的輸出軸上，所述鎖緊單元固定在支撐框外部。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及襯砌臺車走輪設(shè)備領(lǐng)域，具體地說是一種隧道襯砌臺車自動(dòng)行走裝置。

背景技術(shù)

現(xiàn)有臺車的走輪機(jī)構(gòu)或單個(gè)或成組剛性連接在臺車上，由于臺車尺寸較大，而導(dǎo)軌在較長的距離上很難保證完全齊平，導(dǎo)致臺車進(jìn)行澆筑作業(yè)時(shí)圍繞幾何中心點(diǎn)會(huì)產(chǎn)生一定的俯仰和偏轉(zhuǎn)，從而影響混凝土澆筑的平整度，澆筑完成后在隧道二襯上產(chǎn)生接縫。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是提供一種隧道襯砌臺車自動(dòng)行走裝置，克服了現(xiàn)有技術(shù)中的不足，可使臺車走輪緊密貼合導(dǎo)軌，可避免臺車的俯仰和偏轉(zhuǎn)，具有自鎖功能，提高了隧道二襯的澆筑質(zhì)量。

本實(shí)用新型解決上述問題所采用的技術(shù)方案是：該隧道襯砌臺車自動(dòng)行走裝置，包括導(dǎo)軌、動(dòng)力單元、減速機(jī)、小鏈輪和安裝板，其特征在于：還包括支撐框、第一支撐軸、第二支撐軸、第一走輪、第二走輪、支撐單元、連接銷、連接塊以及鎖緊單元；兩個(gè)所述支撐單元安裝在支撐框中部且其設(shè)有與連接銷相配合的孔，所述連接塊設(shè)有與連接銷相配合的孔，所述連接銷穿入兩個(gè)所述支撐單元和所述連接塊的孔內(nèi)使兩個(gè)所述支撐單元和連接塊形成連接，所述的第一支撐軸和第二支撐軸安裝在支撐框內(nèi)部，所述第一走輪安裝在第一支撐軸上，所述第二走輪安裝在第二支撐軸上，所述第一走輪和所述第二走輪在所述導(dǎo)軌上滾動(dòng)，所述安裝板固定在所述支撐框上，所述減速機(jī)與所述動(dòng)力單元的輸出機(jī)構(gòu)連接并與動(dòng)力單元一同安裝在所述安裝板上，所述小鏈輪安裝在所述減速機(jī)的輸出軸上，所述鎖緊單元固定在支撐框外部。連接塊用于連接臺車架體，支撐單元、連接銷和連接塊的設(shè)置，使得各臺車走輪機(jī)構(gòu)相對于臺車架體在一定角度范圍內(nèi)做俯仰動(dòng)作，從而避免了因?qū)к壏笤O(shè)面的不平整而產(chǎn)生的臺車的俯仰。第一走輪和第二走輪的設(shè)置，增加了該臺車走輪機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定性。

本實(shí)用新型所述的支撐框內(nèi)部中央設(shè)有方形鋼塊，其將所述第一走輪和所述第二走輪分隔開，在所述支撐框外部兩端設(shè)有加強(qiáng)筋板。方形鋼塊的設(shè)置增強(qiáng)了支撐框的強(qiáng)度。

本實(shí)用新型所述的支撐單元包括相互垂直設(shè)置的長方形鋼板和三角形鋼板，所述支撐單元對稱設(shè)置在支撐框中部兩端，在所述支撐單元上設(shè)有加強(qiáng)筋板，在兩個(gè)所述三角形鋼板上設(shè)有與連接銷相配合的孔。三角形鋼板用于支撐連接銷，提供較大的俯仰角度，在一定程度上避免與連接塊的干涉。

本實(shí)用新型所述的連接塊包括方鋼板和兩個(gè)垂直固定在該方鋼板上的三角形鋼板，在兩個(gè)所述三角形鋼板之間設(shè)有凸起部，在兩個(gè)所述三角形鋼板和所述凸起部上設(shè)有與上述連接銷相配合的孔。三角形鋼板和凸起部的設(shè)置用于與支撐單元形成連接并在一定程度上避免與其它構(gòu)件間的干涉。

本實(shí)用新型所述的第一走輪包括輪體部、端蓋以及鏈輪部，所述輪體部中央同軸設(shè)置有圓柱形孔，所述圓柱形孔內(nèi)設(shè)有兩組軸承，所述端蓋和所述鏈輪部沿所述輪體部軸向通過螺栓對稱固定在所述輪體部兩端且所述鏈輪部設(shè)置于所述端蓋外側(cè)，所述第一走輪通過所述輪體部設(shè)置的軸承裝配在上述第一支撐軸上。鏈輪部和端蓋的設(shè)置，用于實(shí)現(xiàn)小鏈輪和第一走輪間的鏈傳動(dòng)并使得第一走輪在導(dǎo)軌上滾動(dòng)。