[實用新型]一種隧道襯砌臺車自動行走裝置

有效

• 申請號: 201721894974.4
• 申請日: 2017-12-29
• 公開（公告）號: CN207920624U
• 公開（公告）日: 2018-09-28
• 發明（設計）人: 馬偉斌;林傳年;馬榮田;馬超鋒;郭小雄;付兵先;王志偉;鄒文浩;安哲立;趙鵬;李堯;常凱
• 申請（專利權）人: 中國鐵道科學研究院鐵道建筑研究所;中國鐵路經濟規劃研究院
• 主分類號: E21D11/10
• 分類號: E21D11/10
• 代理公司: 浙江永鼎律師事務所 33233
• 代理人: 陸永強

1.一種隧道襯砌臺車自動行走裝置，包括導軌、動力單元、減速機、小鏈輪和安裝板，其特征在于：還包括支撐框、第一支撐軸、第二支撐軸、第一走輪、第二走輪、支撐單元、連接銷、連接塊以及鎖緊單元；兩個所述支撐單元安裝在支撐框中部且其設有與連接銷相配合的孔，所述連接塊設有與連接銷相配合的孔，所述連接銷穿入兩個所述支撐單元和所述連接塊的孔內使兩個所述支撐單元和連接塊形成連接，所述的第一支撐軸和第二支撐軸安裝在支撐框內部，所述第一走輪安裝在第一支撐軸上，所述第二走輪安裝在第二支撐軸上，所述第一走輪和所述第二走輪在所述導軌上滾動，所述安裝板固定在所述支撐框上，所述減速機與所述動力單元的輸出機構連接并與動力單元一同安裝在所述安裝板上，所述小鏈輪安裝在所述減速機的輸出軸上，所述鎖緊單元固定在支撐框外部。

2.根據權利要求1所述的一種隧道襯砌臺車自動行走裝置，其特征在于：所述的支撐框內部中央設有方形鋼塊，其將所述第一走輪和所述第二走輪分隔開，在所述支撐框外部兩端設有加強筋板。

3.根據權利要求1所述的一種隧道襯砌臺車自動行走裝置，其特征在于：所述支撐單元包括相互垂直設置的長方形鋼板和三角形鋼板，所述支撐單元對稱設置在支撐框中部兩端，在所述支撐單元上設有加強筋板，在兩個所述三角形鋼板上設有與連接銷相配合的孔。

4.根據權利要求1所述的一種隧道襯砌臺車自動行走裝置，其特征在于：所述的連接塊包括方鋼板和兩個垂直固定在該方鋼板上的三角形鋼板，在兩個所述三角形鋼板之間設有凸起部，在兩個所述三角形鋼板和所述凸起部上設有與上述連接銷相配合的孔。

5.根據權利要求1所述的一種隧道襯砌臺車自動行走裝置，其特征在于：所述第一走輪包括輪體部、端蓋以及鏈輪部，所述輪體部中央同軸設置有圓柱形孔，所述圓柱形孔內設有兩組軸承，所述端蓋和所述鏈輪部沿所述輪體部軸向通過螺栓對稱固定在所述輪體部兩端且所述鏈輪部設置于所述端蓋外側，所述第一走輪通過所述輪體部設置的軸承裝配在上述第一支撐軸上。

6.根據權利要求1所述的一種隧道襯砌臺車自動行走裝置，其特征在于：所述第二走輪包括輪體部、端蓋以及鏈輪部，所述輪體部中央同軸設置有圓柱形孔，所述圓柱形孔內設有兩組軸承，所述端蓋沿所述輪體部軸向通過螺栓對稱固定在所述輪體部兩端，所述鏈輪部通過螺栓固定在所述輪體部一端的所述端蓋外側，所述第二走輪通過所述輪體部設置的軸承裝配在上述第二支撐軸上。

7.根據權利要求1所述的一種隧道襯砌臺車自動行走裝置，其特征在于：所述鎖緊單元包括“U”形基座、連接桿、限位套、鎖緊桿以及兩個壓桿，所述“U”形基座固定在上述支撐框上，所述連接桿通過螺栓安裝在“U”形基座的兩個側壁上，所述兩個壓桿的根部穿過所述連接桿并置于“U”形基座的兩個側壁之間，其頭部搭接在上述導軌的軌頭部的兩側，所述限位套套設在連接桿上并置于所述兩個壓桿的根部之間，所述鎖緊桿穿過所述兩個壓桿并通過螺栓安裝于所述兩個壓桿的中部。

8.根據權利要求1所述的一種隧道襯砌臺車自動行走裝置，其特征在于：所述的減速機采用蝸輪蝸桿式減速機。

9.根據權利要求1所述的一種隧道襯砌臺車自動行走裝置，其特征在于：所述的動力單元采用電動機。

10.根據權利要求1所述的一種隧道襯砌臺車自動行走裝置，其特征在于：還包括鏈條，所述鏈條分別設于所述小鏈輪與所述第一走輪上和所述第一走輪與所述第二走輪上使所述小鏈輪與所述第一走輪和所述第一走輪與所述第二走輪分別形成鏈傳動。