[實用新型]一種電動多功能自平衡舉升式果園作業采摘平臺

有效

• 申請號: 201721894535.3
• 申請日: 2017-12-29
• 公開（公告）號: CN207659040U
• 公開（公告）日: 2018-07-27
• 發明（設計）人: 王曦;武東平;馬悅;王啟芳;左鵬;孫超
• 申請（專利權）人: 山西農機新技術服務中心
• 主分類號: B66F11/04
• 分類號: B66F11/04;B66F17/00
• 代理公司: 太原晉科知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 14110
• 代理人: 任林芳

本實用新型屬于果實采摘設備技術領域，具體涉及一種電動多功能自平衡舉升式果園作業采摘平臺，解決了我國目前水果采摘高度不夠，果樹行距不一造成采摘困難以及果園路面崎嶇不平造成機械作業難的問題，包括底盤系統，底盤系統包括車架，車架下部設置有四個履帶驅動機構，車架的前后兩端分別連接有回轉基座，回轉基座內設置有回轉中心軸，回轉中心軸連接有升降支撐臂，升降支撐臂連接有一級升降臂，一級升降臂連接有關節臂的下端，關節臂的上端連接有二級升降臂，二級升降臂連接有載人工作臺。本實用新型采用純電動式的驅動方式，無污染，操作簡便，使用成本低，且適合崎嶇路面的采摘作業。

技術領域

本實用新型屬于果實采摘設備技術領域，具體涉及一種電動多功能自平衡舉升式果園作業采摘平臺。

背景技術

我國果園作業種植環境多采用低矮密植方式，行距、樹間距較小，果樹與果樹之間相互交接，相當濃密，限制了果園管理的機械化利用率。在果品收獲的季節，成熟期較為集中，不僅時間緊迫，而且勞動強度較大。目前在我國果園作業的這些環節中依舊主要依靠人力勞動，因為樹高要離地工作帶來了一定的危險性。此外隨著果樹種植面積的增長，機械化管理果園的需要也越來越突出，而果品的采摘，果樹的修剪等作為果園管理作業中的重要環節而凸顯的尤為重要。果園采摘平臺的使用可以在很多程度上提高工作效率,降低生產成本，解放勞動力，獲得更大更多的經濟收益，同時還可以減少果品的損失，提高果實質量，促進果實優質高產。電動自走式多功能自平衡舉升式果園作業平臺的發明對于改變傳統果園采摘，降低果園作業人員的勞動強度、實現果農節支增收，發展經濟、高效和環保型的林果業具有重要的現實意義。

發明內容

本實用新型為了解決我國目前水果采摘高度不夠，果樹行距不一造成采摘困難以及果園路面崎嶇不平造成機械作業難的問題，提供了一種電動多功能自平衡舉升式果園作業采摘平臺。

本實用新型是通過如下技術方案實現的：一種電動多功能自平衡舉升式果園作業采摘平臺，包括底盤系統，底盤系統包括車架，車架為矩形框架結構，車架下部設置有四個履帶驅動機構，車架的前后兩端分別連接有回轉基座，回轉基座內設置有回轉中心軸，回轉中心軸連接有升降支撐臂，升降支撐臂連接有一級升降臂，一級升降臂連接有關節臂的下端，關節臂的上端連接有二級升降臂，二級升降臂連接有載人工作臺，一級升降臂和二級升降臂均為平行四邊形變形機構，且一級升降臂與升降支撐臂間設置有一級舉升油缸，關節臂與二級升降臂間設置有二級舉升油缸。

車架底部設置有用于密封的車架底板，車架底板與車架構成的腔體內設置有蓄電池組、控制器、液壓油箱和液壓動力單元。

車架的四個角部位置分別固定有水平設置有橫向液壓油缸，橫向液壓油缸的升縮桿連接有車架立柱，車架立柱內設置有縱向液壓油缸，縱向液壓油缸的升縮桿連接有驅動橋連接臂，驅動橋連接臂通過驅動橋連接座連接有履帶驅動機構。

履帶驅動機構包括履帶機構安裝板，履帶機構安裝板上安裝有履帶托輪、履帶張緊輪、支撐輪和驅動輪，驅動輪連接有減速器，減速器連接有驅動電機，履帶托輪、履帶張緊輪和支撐輪外側設置有橡膠履帶。

本實用新型相比現有技術具有的有益效果是：

1.本實用新型采用純電動式的驅動方式，無污染，操作簡便，使用成本低；

2.采用四驅式履帶驅動機構，各履帶驅動機構由獨立的電機驅動，保證了整機行進過程中動力的均勻分配，此外履帶驅動機構在崎嶇路面上的通過性強。

3.驅動電機自帶斷電剎車功能，傳統電機在不通電的狀態下可以自由旋轉，用在本采摘平臺當平臺停到坡地會發生溜車現象，通過對傳統直流電機進行創新改進，加裝斷電剎車功能，即當電機停止工作時，電機轉子會鎖死，不會發生溜車現象從而保證平臺停止工作時的安全與穩定性。

4．采摘平臺的移動依靠無線遙控控制的履帶驅動機構，一級升降臂和二級升降臂的升降及作業平臺的旋轉由作業臺上固定的遙控器控制。