[實用新型]一種電動多功能自平衡舉升式果園作業采摘平臺

有效

• 申請號: 201721894535.3
• 申請日: 2017-12-29
• 公開（公告）號: CN207659040U
• 公開（公告）日: 2018-07-27
• 發明（設計）人: 王曦;武東平;馬悅;王啟芳;左鵬;孫超
• 申請（專利權）人: 山西農機新技術服務中心
• 主分類號: B66F11/04
• 分類號: B66F11/04;B66F17/00
• 代理公司: 太原晉科知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 14110
• 代理人: 任林芳

1.一種電動多功能自平衡舉升式果園作業采摘平臺，包括底盤系統，其特征在于：底盤系統包括車架（5），車架（5）為矩形框架結構，車架（5）下部設置有四個履帶驅動機構（11），車架（5）的前后兩端分別連接有回轉基座（4），回轉基座（4）內設置有回轉中心軸（2），回轉中心軸（2）連接有升降支撐臂（1），升降支撐臂（1）連接有一級升降臂（14），一級升降臂（14）連接有關節臂（16）的下端，關節臂（16）的上端連接有二級升降臂（17），二級升降臂（17）連接有載人工作臺（19），一級升降臂（14）和二級升降臂（17）均為平行四邊形變形機構，且一級升降臂（14）與升降支撐臂（1）間設置有一級舉升油缸（13），關節臂（16）與二級升降臂（17）間設置有二級舉升油缸（15）。

2.根據權利要求1所述的一種電動多功能自平衡舉升式果園作業采摘平臺，其特征在于：車架（5）底部設置有用于密封的車架底板（9），車架底板（9）與車架（5）構成的腔體內設置有蓄電池組（7）、控制器（20）、液壓油箱（8）和液壓動力單元（10）。

3.根據權利要求1或2所述的一種電動多功能自平衡舉升式果園作業采摘平臺，其特征在于：車架（5）的四個角部位置分別固定有水平設置有橫向液壓油缸（28），橫向液壓油缸（28）的升縮桿連接有車架立柱（6），車架立柱（6）內設置有縱向液壓油缸（29），縱向液壓油缸（29）的升縮桿連接有驅動橋連接臂（3），驅動橋連接臂（3）通過驅動橋連接座（23）連接有履帶驅動機構（11）。

4.根據權利要求3所述的一種電動多功能自平衡舉升式果園作業采摘平臺，其特征在于：履帶驅動機構包括履帶機構安裝板（26），履帶機構安裝板（26）上安裝有履帶托輪（24）、履帶張緊輪（25）、支撐輪（27）和驅動輪，驅動輪連接有減速器（21），減速器（21）連接有驅動電機（12），履帶托輪（24）、履帶張緊輪（25）和支撐輪（27）外側設置有橡膠履帶（22）。