[實用新型]一種電控無級大型直升機變轉(zhuǎn)速變速箱

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721894430.8
• 申請日: 2017-12-29
• 公開（公告）號: CN207830527U
• 公開（公告）日: 2018-09-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉一新
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇方闊航空科技有限公司
• 主分類號: F16H57/023
• 分類號: F16H57/023;F16H57/038;B64C27/12
• 代理公司: 南京常青藤知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32286
• 代理人: 仲暉

本實用新型提供一種電控無級大型直升機變轉(zhuǎn)速變速箱，包括主減速機、行星輪減速機、主控調(diào)配單元和一級傳動機構(gòu)，所述主減速機包括相互嚙合的第一錐齒輪和共軸面齒輪，所述行星輪減速機包括太陽輪和齒圈，所述太陽輪連接所述第一錐齒輪，所述太陽輪與所述齒圈之間設(shè)有若干行星輪，所述行星輪分別與所述太陽輪和所述齒圈嚙合，所述主控調(diào)配單元包括相互連接的環(huán)形齒輪和環(huán)形齒輪控制器，所述環(huán)形齒輪與所述齒圈嚙合，所述一級傳動機構(gòu)包括動力輸入機構(gòu)和第二錐齒輪，所述動力輸入機構(gòu)設(shè)有齒輪，所述齒輪與所述第二錐齒輪嚙合，所述第二錐齒輪與所述太陽輪連接。本實用新型使大型無人直升機在高速前飛的時候其無級降低轉(zhuǎn)速順利轉(zhuǎn)變到理想的轉(zhuǎn)速。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于直升機變速技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種電控無級大型直升機變轉(zhuǎn)速變速箱。

背景技術(shù)

傳統(tǒng)的變速箱在變轉(zhuǎn)速的時候會現(xiàn)間斷問題，會影響到直升機的控制等問題。專利一種無人直升機或航模直升機變速箱(公開號：CN203421149U)公開了一種上殼為錐形，下殼為圓柱形，主軸從上殼頂部向下穿過并在下殼中通過主齒與輸入齒輪軸嚙合，輸入齒輪軸在下殼側(cè)壁外側(cè)通過單向軸承配合同步輪，且輸入齒輪軸的末端通過連軸器連接機尾的變速箱。該實用新型傳向機尾的動力不再通過變速箱，省去了專門的尾傳動軸，大大減少了結(jié)構(gòu)部件，使軸易于制造，節(jié)約成本，但是容易在變速上由高向低轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)換時扭力不能時的補充上來，會給整個傳動系統(tǒng)帶來較大的沖擊和其他問題。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的是提供一種電控無級大型直升機變轉(zhuǎn)速變速箱，解決大型無人直升機在高速前飛狀態(tài)前行槳葉失速問題，使大型無人直升機在高速前飛的時候其無級降低轉(zhuǎn)速順利轉(zhuǎn)變到理想的轉(zhuǎn)速。

本實用新型提供了如下的技術(shù)方案：

一種電控無級大型直升機變轉(zhuǎn)速變速箱，包括主減速機、行星輪減速機、主控調(diào)配單元和一級傳動機構(gòu)，所述主減速機包括相互嚙合的第一錐齒輪和共軸面齒輪，所述行星輪減速機包括太陽輪和齒圈，所述太陽輪連接所述第一錐齒輪，所述太陽輪與所述齒圈之間設(shè)有若干行星輪，所述行星輪分別與所述太陽輪和所述齒圈嚙合，所述主控調(diào)配單元包括相互連接的環(huán)形齒輪和環(huán)形齒輪控制器，所述環(huán)形齒輪與所述齒圈嚙合，所述一級傳動機構(gòu)包括動力輸入機構(gòu)和第二錐齒輪，所述動力輸入機構(gòu)設(shè)有齒輪，所述齒輪與所述第二錐齒輪嚙合，所述第二錐齒輪與所述太陽輪連接。

優(yōu)選的，所述共軸面齒輪包括上轉(zhuǎn)子和下轉(zhuǎn)子，所述第一錐齒輪設(shè)在所述上轉(zhuǎn)子和所述下轉(zhuǎn)子之間并分別與所述上轉(zhuǎn)子和所述下轉(zhuǎn)子相互嚙合。

優(yōu)選的，所述上轉(zhuǎn)子和所述下轉(zhuǎn)子之間還設(shè)有惰輪，所述惰輪分別與所述上轉(zhuǎn)子和所述下轉(zhuǎn)子相互嚙合。

優(yōu)選的，所述上轉(zhuǎn)子和所述下轉(zhuǎn)子之間的共軸上設(shè)有下轉(zhuǎn)子輸出軸，所述上轉(zhuǎn)子軸心上設(shè)有上轉(zhuǎn)子輸出軸。

優(yōu)選的，所述行星輪減速機還包括機架，所述行星輪設(shè)在所述機架上，所述機架與所述齒圈和所述第一錐齒輪同軸設(shè)置。

優(yōu)選的，所述動力輸入機構(gòu)包括第一動力輸入機構(gòu)和第二動力輸入機構(gòu)，所述第一動力輸入機構(gòu)和所述第二動力輸入機構(gòu)分別設(shè)有所述齒輪，所述第二錐齒輪與所述太陽輪同軸設(shè)置。

本實用新型的有益效果是：變速箱整體結(jié)構(gòu)簡單，通過齒輪間的嚙合實現(xiàn)直升機在高速前飛的時候其無級降低轉(zhuǎn)速順利轉(zhuǎn)變到理想的轉(zhuǎn)速；相比傳統(tǒng)的直升機變速箱，采用行星輪減速機，換擋時無需滑移齒輪，因此摩擦磨損小，壽命較長且結(jié)構(gòu)簡單、緊湊；由于是電控行星輪減速機，傳動比變化連續(xù)，變化過程平穩(wěn)基本無沖擊，則變速箱具有效率高、線性好、可控性好等優(yōu)點。

附圖說明

附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與本實用新型的實施例一起用于解釋本實用新型，并不構(gòu)成對本實用新型的限制。在附圖中：

圖1是本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖；