[實用新型]一種微創手術鉗

有效

• 申請號: 201721893796.3
• 申請日: 2017-12-29
• 公開（公告）號: CN208851579U
• 公開（公告）日: 2019-05-14
• 發明（設計）人: 王屹初;徐欣良宜;李曉貞
• 申請（專利權）人: 江蘇木偶醫療科技有限公司
• 主分類號: A61B17/29
• 分類號: A61B17/29;A61B17/00
• 代理公司: 北京三聚陽光知識產權代理有限公司 11250
• 代理人: 安志嬌

1.一種微創手術鉗，其特征在于，包括：

執行部，包括鉗頭；

驅動部，與所述執行部連接，包括驅動所述鉗頭開合運動的開合驅動結構以及驅動所述鉗頭偏轉的偏轉驅動結構；

握持部(1)，與所述偏轉驅動結構鉸接。

2.根據權利要求1所述的一種微創手術鉗，其特征在于，所述執行部還包括連接所述鉗頭與所述握持部(1)的桿件(2)。

3.根據權利要求2所述的一種微創手術鉗，其特征在于，所述偏轉驅動結構為虎克鉸結構。

4.根據權利要求3所述的一種微創手術鉗，其特征在于，所述虎克鉸結構包括：

第一鉸接件(6)，通過第一鉸接軸與所述握持部(1)鉸接；

第二鉸接件(7)，與所述桿件(2)連接地設于所述第一鉸接件(6)內，并通過第二鉸接軸與所述第一鉸接件(6)鉸接，所述第二鉸接軸與所述第一鉸接軸相交。

5.根據權利要求4所述的一種微創手術鉗，其特征在于，所述第一鉸接軸的軸線經過所述第一鉸接件(6)的中心。

6.根據權利要求4所述的一種微創手術鉗，其特征在于，所述第一鉸接件(6)為環體，所述第二鉸接件(7)為球體。

7.根據權利要求4-6中任一項所述的一種微創手術鉗，其特征在于，所述偏轉驅動結構還包括與所述握持部(1)可轉動連接、并帶動所述桿件(2)轉動的轉輪(3)。

8.根據權利要求7所述的一種微創手術鉗，其特征在于，所述虎克鉸結構設于所述轉輪(3)內，且所述第一鉸接件(6)通過所述第一鉸接軸鉸接于所述轉輪(3)上。

9.根據權利要求8所述的一種微創手術鉗，其特征在于，所述驅動部還包括限制所述偏轉驅動結構運動的固定結構。

10.根據權利要求9所述的一種微創手術鉗，其特征在于，所述固定結構包括：

固定件(4)，與所述第二鉸接件(7)可拆卸連接，并具有與所述轉輪(3)相抵、限制所述握持部(1)相對所述桿件(2)擺動的第一位置，及與所述轉輪(3)分離、使所述握持部(1)可相對所述桿件(2)擺動的第二位置。

11.根據權利要求10所述的一種微創手術鉗，其特征在于，

所述第二鉸接件(7)上設有凸臂，所述凸臂上設有第一螺紋結構，

所述固定件(4)套設于所述凸臂上，并設有與所述第一螺紋結構配合的第二螺紋結構。

12.根據權利要求10所述的一種微創手術鉗，其特征在于，所述固定結構還包括與所述桿件(2)固定連接、適于對所述固定件(4)的軸向運動進行限位的限位件(5)。

13.根據權利要求3-6中任一項所述的一種微創手術鉗，其特征在于，所述開合驅動結構包括驅動桿，所述驅動桿的一端與所述鉗頭連接，另一端與所述握持部(1)連接。

14.根據權利要求13所述的一種微創手術鉗，其特征在于，所述驅動桿通過萬向節結構(10)與所述握持部(1)連接，所述萬向節結構(10)設置在所述虎克鉸結構內。

15.根據權利要求14所述的一種微創手術鉗，其特征在于，所述萬向節結構包括：

本體，外表面為光滑曲面，兩端具有球槽，所述本體的外徑由兩端向中部逐漸縮小；

球結構，具有兩個，其中一個與所述驅動桿連接并與所述本體的一端的所述球槽鉸接，另一個與所述握持部(1)連接并與所述本體的另一端的所述球槽鉸接。