[實用新型]一種十軸雙線并繞繞線機

有效

• 申請號: 201721893647.7
• 申請日: 2017-12-29
• 公開（公告）號: CN207993672U
• 公開（公告）日: 2018-10-19
• 發明（設計）人: 肖大放
• 申請（專利權）人: 東莞市大研自動化設備有限公司
• 主分類號: H01F41/069
• 分類號: H01F41/069;H01F41/096;H01F41/082;H01F41/098
• 代理公司: 東莞市說文知識產權代理事務所(普通合伙) 44330
• 代理人: 程修華

本實用新型公開了一種十軸雙線并繞繞線機，包括有臺架和運輸帶，所述臺架的一側設置有運輸帶，所述運輸帶的一側自起始端依次設置有上料裝置、繞線裝置、纏腳剪線裝置和檢測下料裝置，所述臺架的另一側設置有機架，工字磁芯夾具在運輸帶上移動，依次經過上料裝置、繞線裝置、纏腳剪線裝置和檢測下料裝置進行相對應的上料、繞線、纏腳剪線和檢測下料，所述運輸帶包括有運入帶和運出帶，所述繞線裝置和纏腳剪線裝置均設置有兩個，所述機架上設置有張力器和儲線桶，通過設置有運輸帶、上料裝置、繞線裝置、纏腳剪線裝置和檢測下料裝置來進行自動繞線，且可以同時達到十軸雙線并繞繞線的效果。

技術領域

本實用新型涉及繞線技術領域，尤其涉及一種十軸雙線并繞繞線機。

背景技術

在繞線加工中，通常需要將金屬線纏繞在空的工字磁芯上，但是現有的繞線操作大多是由工人手動操作的，工人依托于簡單的繞線設備進行繞線，且現有的繞線設備大多是能進行單軸的繞線，導致繞線加工效率低下，且所需加工時間較長，已經越來越不滿足現有的生產需求，因此，解決這一類的問題顯得尤為重要。

實用新型內容

針對現有技術的不足，本實用新型提供了一種十軸雙線并繞繞線機，通過設置有運輸帶、上料裝置、繞線裝置、纏腳剪線裝置和檢測下料裝置來進行自動繞線，且可以同時達到十軸雙線并繞繞線的效果。

為了解決上述問題，本實用新型提供了一種十軸雙線并繞繞線機，包括有臺架和運輸帶，所述臺架的一側設置有運輸帶，所述運輸帶的一側自起始端依次設置有上料裝置、繞線裝置、纏腳剪線裝置和檢測下料裝置，所述臺架的另一側設置有機架，工字磁芯夾具在運輸帶上移動，依次經過上料裝置、繞線裝置、纏腳剪線裝置和檢測下料裝置進行相對應的上料、繞線、纏腳剪線和檢測下料，所述運輸帶包括有運入帶和運出帶，所述繞線裝置和纏腳剪線裝置均設置有兩個，所述機架上設置有張力器和儲線桶。

進一步改進在于：所述上料裝置包括有料盤座、取料機器手、檢測器、二次定位機構和旋轉上料機構，所述料盤座上設置有空料盤跺、取料區和滿料盤跺，所述取料機器手上設置有氣缸控制左右位移的連接板，并在所述連接板上設置有一排取料吸嘴，所述二次定位機構包括有左右滑軌和前后滑軌控制的定位冶具，并在所述定位冶具的定位槽上設置有氣缸控制推動的定位器，所述旋轉上料機構包括有限位臺、氣缸控制的吸嘴，所述吸嘴由翻轉電機控制進行翻轉，所述限位臺位于吸嘴的下方，由取料機器手來抓取料盤座的工字磁芯，并將其移動到檢測器以及二次定位機構上進行定位檢測，然后將固定好的工字磁芯推送至限位臺上，翻轉電機將吸嘴翻轉向下，汽缸將吸嘴伸出，吸取工字磁芯工字磁芯后，翻轉電機轉動，使吸嘴朝向夾具模組方向，汽缸將吸嘴伸出，將工字磁芯工字磁芯安放在繞線夾具的安裝槽之內。

進一步改進在于：所述繞線裝置包括有可以X軸、Y軸、Z軸方向移動的繞線機頭、轉動組件和預夾線組件，所述繞線機頭安裝在轉動組件上，所述預夾線組件位于轉動組件的前面，所述轉動組件安裝在伸縮板上面，伸縮板受轉動組件伸出電機驅動實現轉動組件與夾具模組對接和分離，所述轉動組件包括有轉動軸通過皮帶將五個工字磁芯頂針同步驅動，同時驅動傳動軸通過傳動軸連接器與夾具模組的傳動軸相連，夾具模組傳動軸通過過皮帶將模組上面的五個繞線夾具驅動同步轉動，所述預夾線組件包括有夾子升降氣缸控制的預夾線夾子，所述預夾線夾子由夾子氣缸控制啟動。

進一步改進在于：所述纏腳剪線裝置包括有可以X軸、Y軸、Z軸方向移動的剪線機頭，并在所述剪線機頭上設置有剪線剪刀和纏腳夾子，所述剪線剪刀由氣缸控制升降，所述剪線機頭下設置有轉動組件，所述剪線機頭的轉動組件與繞線裝置的轉動組件結構一致。

進一步改進在于：所述檢測下料裝置包括有安裝在滑軌上的檢測鏡頭、取料機械手和料盤座，由所述機械手來抓取運輸帶上的工字磁芯到檢測鏡頭下進行檢測，檢測合格后放入到料盤座上集中轉運。

本實用新型的有益效果是：本實用新型通過設置有運輸帶、上料裝置、繞線裝置、纏腳剪線裝置和檢測下料裝置來進行自動繞線，且可以同時達到十軸雙線并繞繞線的效果，以大大提高繞線效率。