[實(shí)用新型]一種十軸雙線并繞繞線機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721893647.7
• 申請日: 2017-12-29
• 公開（公告）號: CN207993672U
• 公開（公告）日: 2018-10-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 肖大放
• 申請（專利權(quán)）人: 東莞市大研自動化設(shè)備有限公司
• 主分類號: H01F41/069
• 分類號: H01F41/069;H01F41/096;H01F41/082;H01F41/098
• 代理公司: 東莞市說文知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44330
• 代理人: 程修華

1.一種十軸雙線并繞繞線機(jī)，其特征在于：包括有臺架（1）和運(yùn)輸帶（2），所述臺架（1）的一側(cè)設(shè)置有運(yùn)輸帶（2），所述運(yùn)輸帶（2）的一側(cè)自起始端依次設(shè)置有上料裝置（3）、繞線裝置（4）、纏腳剪線裝置（5）和檢測下料裝置（6），工字磁芯夾具在運(yùn)輸帶上移動，依次經(jīng)過上料裝置（3）、繞線裝置（4）、纏腳剪線裝置（5）和檢測下料裝置（6）進(jìn)行相對應(yīng)的上料、繞線、纏腳剪線和檢測下料，所述運(yùn)輸帶（2）包括有運(yùn)入帶（7）和運(yùn)出帶（8），所述繞線裝置（4）和纏腳剪線裝置（5）均設(shè)置有兩個(gè)，所述臺架（1）的另一側(cè)設(shè)置有機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)置有張力器（9）和儲線桶（10）。

2.如權(quán)利要求1所述的一種十軸雙線并繞繞線機(jī)，其特征在于：所述上料裝置（3）包括有料盤座（11）、取料機(jī)器手（12）、檢測器（13）、二次定位機(jī)構(gòu)（14）和旋轉(zhuǎn)上料機(jī)構(gòu)（15），所述料盤座（11）上設(shè)置有空料盤跺（16）、取料區(qū)（17）和滿料盤跺（18），所述取料機(jī)器手（12）上設(shè)置有氣缸控制左右位移的連接板（19），并在所述連接板（19）上設(shè)置有一排取料吸嘴（20），所述二次定位機(jī)構(gòu)（14）包括有左右滑軌和前后滑軌控制的定位冶具（21），并在所述定位冶具（21）的定位槽（22）上設(shè)置有氣缸控制推動的定位器（23），所述旋轉(zhuǎn)上料機(jī)構(gòu)（15）包括有限位臺（24）、氣缸控制的吸嘴（25），所述吸嘴（25）由翻轉(zhuǎn)電機(jī)（26）控制進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，所述限位臺（24）位于吸嘴（25）的下方，由取料機(jī)器手來抓取料盤座的工字磁芯，并將其移動到檢測器以及二次定位機(jī)構(gòu)上進(jìn)行定位檢測，然后將固定好的工字磁芯推送至限位臺上，翻轉(zhuǎn)電機(jī)將吸嘴翻轉(zhuǎn)向下，汽缸將吸嘴伸出，吸取工字磁芯后，翻轉(zhuǎn)電機(jī)轉(zhuǎn)動，使吸嘴朝向夾具模組方向，汽缸將吸嘴伸出，將工字磁芯安放在繞線夾具的安裝槽之內(nèi)。

3.如權(quán)利要求1所述的一種十軸雙線并繞繞線機(jī)，其特征在于：所述繞線裝置（4）包括有可以X軸、Y軸、Z軸方向移動的繞線機(jī)頭（27）、轉(zhuǎn)動組件（28）和預(yù)夾線組件（29），所述繞線機(jī)頭（27）安裝在轉(zhuǎn)動組件（28）上，所述預(yù)夾線組件（29）位于轉(zhuǎn)動組件（28）的前面，所述轉(zhuǎn)動組件安裝在伸縮板（30）上面，伸縮板（30）受轉(zhuǎn)動組件伸出電機(jī)（31）驅(qū)動實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動組件與夾具模組對接和分離，所述轉(zhuǎn)動組件包括有轉(zhuǎn)動軸（32）通過皮帶將五個(gè)工字磁芯頂針（33）同步驅(qū)動，同時(shí)驅(qū)動傳動軸通過傳動軸連接器（34）與夾具模組的傳動軸相連，夾具模組傳動軸通過過皮帶將模組上面的五個(gè)繞線夾具驅(qū)動同步轉(zhuǎn)動，所述預(yù)夾線組件（29）包括有夾子升降氣缸控制的預(yù)夾線夾子，所述預(yù)夾線夾子由夾子氣缸（35）控制啟動。

4.如權(quán)利要求1所述的一種十軸雙線并繞繞線機(jī)，其特征在于：所述纏腳剪線裝置（5）包括有可以X軸、Y軸、Z軸方向移動的剪線機(jī)頭（36），并在所述剪線機(jī)頭（36）上設(shè)置有剪線剪刀（37）和纏腳夾子（38），所述剪線剪刀由氣缸控制升降，所述剪線機(jī)頭下設(shè)置有轉(zhuǎn)動組件（28），所述剪線機(jī)頭的轉(zhuǎn)動組件與繞線裝置的轉(zhuǎn)動組件結(jié)構(gòu)一致。

5.如權(quán)利要求1所述的一種十軸雙線并繞繞線機(jī)，其特征在于：所述檢測下料裝置（6）包括有安裝在滑軌上的檢測鏡頭（39）、取料機(jī)器手（12）和料盤座（11），由所述機(jī)器手來抓取運(yùn)輸帶上的工字磁芯到檢測鏡頭下進(jìn)行檢測，檢測合格后放入到料盤座上集中轉(zhuǎn)運(yùn)。