[實用新型]封箱碼垛系統

有效

• 申請號: 201721893418.5
• 申請日: 2017-12-29
• 公開（公告）號: CN208086160U
• 公開（公告）日: 2018-11-13
• 發明（設計）人: 馬紅斌;尹潔
• 申請（專利權）人: 新疆名石光電機器人自動化有限公司
• 主分類號: B65B51/06
• 分類號: B65B51/06;B65G61/00
• 代理公司: 北京鼎佳達知識產權代理事務所(普通合伙) 11348
• 代理人: 王偉鋒;劉鐵生

本實用新型的主要技術方案為：一種封箱碼垛系統，包括：第一導軌；封箱機包括槽體和封箱部；槽體包括兩個側板和一個頂板，兩個側板分別設置在第一導軌兩側，且固定連接于底座或第一導軌，封箱部的中軸線與第一導軌中軸線重合；自適部前置于封箱機；自適部為三個，其中兩個自適部相對設置在第一導軌中軸線兩側，此兩個自適部的導向段之間的寬度，沿第一導軌運動方向逐漸減小；另一個自適部固定連接于封箱部，此自適部的導向段與第一導軌之間的高度，沿第一導軌運動方向逐漸減小；封箱部與頂板之間、自適部和其對應的側板之間均使用彈簧進行連接；移動裝置固定連接于底座，設置在第一導軌，且后置于封箱機，移動裝置為三軸機械手，用于拾取并擺放箱子。

技術領域

本實用新型涉及機械領域，尤其涉及一種封箱碼垛系統。

背景技術

在現有技術中，實際生產時，由于產品的不同和包裝規格的不同，使得最終裝箱大小不同，而使用膠帶封箱時則需要對現有的封箱機進行試驗調整，確保膠帶能夠準確的貼在箱子接縫上。而這種調整試驗，每次都需要進行，同時需要注意箱子接近封箱機時不能偏移，否則會導致箱子無法通過封箱機，進而導致箱子堆積產生事故，因此封箱機的使用對運輸的精準度要求較高。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型實施例提供一種封箱碼垛系統，主要目的是提供一種能夠自動適應不同尺寸箱子的封箱碼垛系統，同時即使箱子在運輸過程中歪斜，也能夠自動調整，降低運輸精度要求，有效防止箱子堆積。

為達到上述目的，本實用新型主要提供如下技術方案：

本實用新型實施例提供了一種封箱碼垛系統，包括：

第一導軌，所述第一導軌固定連接于底座，用于運輸箱子；

封箱機，包括槽體和封箱部；所述槽體包括兩個側板和一個頂板，兩個所述側板分別設置在所述第一導軌兩側，且固定連接于所述底座或所述第一導軌，所述頂板固定連接于兩個所述側板，所述頂板設置高度高于所述第一導軌設置高度，所述封箱部連接于所述頂板，且設置在兩個所述側板之間，所述封箱部的中軸線與所述第一導軌中軸線重合；

自適部，包括導向段和平直段，所述平直段沿所述第一導軌運動方向設置，其一端固定連接于所述導向段，另一端連接于所述側板；所述自適部前置于所述封箱機；所述自適部為三個，其中兩個所述自適部相對設置在所述第一導軌中軸線兩側，此兩個所述自適部的導向段之間的寬度，沿所述第一導軌運動方向逐漸減小；另一個所述自適部固定連接于所述封箱部，此自適部的導向段與所述第一導軌之間的高度，沿所述第一導軌運動方向逐漸減小；所述三個自適部均懸空于所述第一導軌；

所述封箱部與所述頂板之間、所述自適部和其對應的所述側板之間，均使用彈簧進行連接；

移動裝置，所述移動裝置固定連接于所述底座，設置在所述第一導軌，且后置于所述封箱機，所述移動裝置為三軸機械手，用于拾取并擺放箱子。

進一步的，所述封箱部與所述頂板之間、所述自適部和其對應的所述側板之間，均使用液壓組件進行連接；每個所述液壓組件包括活塞缸和活塞桿，所述活塞桿一端滑動連接于所述活塞缸，所述活塞缸與所述活塞桿之間形成密閉空間；多個所述活塞缸分別固定連接于所述頂板、兩個所述側板，多個所述活塞桿另一端分別固定連接于所述封箱部、兩個所述自適部。