[實用新型]封箱碼垛系統

有效

• 申請號: 201721893418.5
• 申請日: 2017-12-29
• 公開（公告）號: CN208086160U
• 公開（公告）日: 2018-11-13
• 發明（設計）人: 馬紅斌;尹潔
• 申請（專利權）人: 新疆名石光電機器人自動化有限公司
• 主分類號: B65B51/06
• 分類號: B65B51/06;B65G61/00
• 代理公司: 北京鼎佳達知識產權代理事務所(普通合伙) 11348
• 代理人: 王偉鋒;劉鐵生

1.一種封箱碼垛系統，其特征在于，包括：

第一導軌，所述第一導軌固定連接于底座，用于運輸箱子；

封箱機，包括槽體和封箱部；所述槽體包括兩個側板和一個頂板，兩個所述側板分別設置在所述第一導軌兩側，且固定連接于所述底座或所述第一導軌，所述頂板固定連接于兩個所述側板，所述頂板設置高度高于所述第一導軌設置高度，所述封箱部連接于所述頂板，且設置在兩個所述側板之間，所述封箱部的中軸線與所述第一導軌中軸線重合；

自適部，包括導向段和平直段，所述平直段沿所述第一導軌運動方向設置，其一端固定連接于所述導向段，另一端連接于所述側板；所述自適部前置于所述封箱機；所述自適部為三個，其中兩個所述自適部相對設置在所述第一導軌中軸線兩側，此兩個所述自適部的導向段之間的寬度，沿所述第一導軌運動方向逐漸減小；另一個所述自適部固定連接于所述封箱部，此自適部的導向段與所述第一導軌之間的高度，沿所述第一導軌運動方向逐漸減小；所述三個自適部均懸空于所述第一導軌；

所述封箱部與所述頂板之間、所述自適部和其對應的所述側板之間，均使用彈簧進行連接；

移動裝置，所述移動裝置固定連接于所述底座，設置在所述第一導軌，且后置于所述封箱機，所述移動裝置為三軸機械手，用于拾取并擺放箱子。

2.根據權利要求1所述的封箱碼垛系統，其特征在于，所述封箱部與所述頂板之間、所述自適部和其對應的所述側板之間，均使用液壓組件進行連接；每個所述液壓組件包括活塞缸和活塞桿，所述活塞桿一端滑動連接于所述活塞缸，所述活塞缸與所述活塞桿之間形成密閉空間；多個所述活塞缸分別固定連接于所述頂板、兩個所述側板，多個所述活塞桿另一端分別固定連接于所述封箱部、兩個所述自適部。

3.根據權利要求1或2所述的封箱碼垛系統，其特征在于，還包括第二導軌、轉角臺、重量傳感器、液壓推件和按壓輪，所述第二導軌和所述轉角臺均固定連接于所述底座；所述第一導軌和所述第二導軌均連接于所述轉角臺，所述第一導軌、所述轉角臺和所述第二導軌形成L型；所述移動裝置后置于所述第二導軌；所述重量傳感器和所述液壓推件固定連接于所述轉角臺，所述重量傳感器連接于所述液壓推件；所述按壓輪與所述底座之間使用扭簧連接，所述按壓輪為多個，均勻分設在所述第二導軌兩側；當箱子從所述第一導軌運送至所述轉角臺上時，所述重量傳感器向所述液壓推件傳送信號，所述液壓推件將所述箱子推上所述第二導軌，所述箱子在經過兩組所述按壓輪時推擠兩組所述按壓輪，并使兩組所述扭簧扭轉，兩組所述按壓輪在所述箱子兩側擠壓，用于使得膠帶粘貼牢固。

4.根據權利要求3所述的封箱碼垛系統，其特征在于，還包括視覺傳感裝置，所述視覺傳感裝置連接于所述移動裝置，用于測定所述第二導軌上箱子位置。

5.根據權利要求4所述的封箱碼垛系統，其特征在于，所述封箱部的中軸線與所述第一導軌中軸線之間的誤差，不大于所述封箱部上膠帶寬度的1/4。

6.根據權利要求5所述的封箱碼垛系統，其特征在于，還包括控制裝置，所述控制裝置包括PLC和控制面板，均設置于所述底座；所述控制面板連接于所述PLC，所述PLC連接于所述第一導軌、所述第二導軌、所述重量傳感器、所述液壓推件和所述移動裝置，所述PLC用于接受、分析和/或發出信息；所述控制面板用于對所述PLC進行編程。

7.根據權利要求6所述的封箱碼垛系統，其特征在于，還包括升降裝置，所述升降裝置設置在所述控制面板和所述底座之間，用于調整所述控制面板高度。

8.根據權利要求7所述的封箱碼垛系統，其特征在于，所述底座底端設有多個滑輪，所述每個滑輪均設有一個制動裝置；每個所述制動裝置螺紋連接于所述底座底端。