[實用新型]組裝設備

有效

• 申請號: 201721893316.3
• 申請日: 2017-12-29
• 公開（公告）號: CN207884464U
• 公開（公告）日: 2018-09-18
• 發明（設計）人: 高超;董金貴
• 申請（專利權）人: 日本電產增成機器裝置(浙江)有限公司
• 主分類號: H02K15/02
• 分類號: H02K15/02;H02K15/14
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 李丹丹

本實用新型提供一種組裝設備，用于將多個部件組裝到組裝對象物，組裝設備具有：托盤，該托盤上載置有所述組裝對象物和所述多個部件，并放置在輸送裝置上以隨輸送裝置移動；以及組裝裝置，該組裝裝置構造成將多個部件依次組裝到組裝對象物。由于多個部件能夠都放置在托盤上并隨著輸送裝置移動，因此在組裝工序中，能夠用拾取裝置快速地拾取各部件并組裝到組裝對象物上。并能夠省去部件供給部，從而縮小組裝裝置的占地面積。

技術領域

本實用新型涉及一種組裝設備。

背景技術

在自動組裝裝置中的各種組裝工序中，通常需要供給部件，然后將部件組裝到組裝對象物。

在以往的自動組裝裝置中，每一個組裝工序都具有部件供給部，機械手到部件供給部拾取組裝部件，然后進行組裝。該方案在拾取組裝部件過程中花費工時，而且在每個工序都設置部件供給部會占據較大空間，需要另外增加設備，成本提高。

因此，本領域需要一種能夠便于將各部件快速組裝到組裝對象物上并能夠縮小組裝裝置的占地面積的組裝裝置。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種組裝裝置來滿足上述要求。具體來說，本實用新型提供一種組裝設備，用于將多個部件組裝到組裝對象物，其特征在于，所述組裝設備具有：

托盤，所述托盤上載置有所述組裝對象物和所述多個部件，并放置在輸送裝置上以隨輸送裝置移動；以及

組裝裝置，所述組裝裝置構造成將所述多個部件依次組裝到所述組裝對象物。

由于多個部件能夠都放置在托盤上并隨著輸送裝置移動，因此在組裝工序中，能夠用拾取裝置快速地拾取各部件并組裝到組裝對象物上。并能夠省去部件供給部，從而縮小組裝裝置的占地面積。

在一較佳實施例中，所述組裝對象物是電機的筒狀機殼和位于所述筒狀機殼下端的軸承機殼，所述軸承機殼保持有軸承，所述多個部件中的一個部件是電樞。

該組裝設備可以用于組裝電機，不必另外設置用于放置電樞的設備，能夠節約成本并節省空間。

在一較佳實施例中，所述多個部件還包括電刷組件，所述組裝裝置包括用于將所述電刷組件套設在所述電樞的轉軸上的電刷組件組裝部。

該組裝設備還可以用于組裝有刷電機。

在一較佳實施例中，所述多個部件還包括上端的法蘭罩，所述組裝裝置包括用于將所述法蘭罩套設在所述電樞的轉軸上的法蘭罩組裝部。

多個部件包括有刷電機的各個部件，因此可以在有刷電機的整個組裝過程中迅速將各部件組裝到電機機殼，并減小組裝設備的占地面積。

在一較佳實施例中，所述電樞包括轉軸和套設在所述轉軸上的鐵芯，所述電樞由設置在所述托盤上的電樞載座承載，所述電樞載座呈圓筒形，所述電樞載座的內徑大于所述鐵芯的外徑。

圓筒形電樞載座的設置能夠方便地在托盤上放置電樞，電樞載座的內徑大于鐵芯的外徑能夠便于電樞放入電樞載座中。

在一較佳實施例中，所述電樞載座內設有位于底部的承托件，所述承托件呈圓筒形，所述承托件的外徑等于所述電樞載座的內徑，所述承托件的內徑大于所述轉軸的外徑。

由于底部承托件的設置，能夠對電樞的在轉子鐵芯下方的轉軸部分良好地進行承托，確保電樞放置在電樞載座內時不傾斜。

在一較佳實施例中，所述承托件的高度大于所述電樞的所述轉軸在所述鐵芯下方的長度。

承托件的高度大于電樞的轉軸在鐵芯下方的長度能夠確保轉軸在鐵芯下方的部分能夠完全放置在承托件內且不會接觸到電樞載座的底部而造成磨損。

在一較佳實施例中，所述電樞載座的上端具有引入段，所述引入段的內徑從下向上逐漸擴大。