[實用新型]組裝設備有效
| 申請號: | 201721893316.3 | 申請日: | 2017-12-29 |
| 公開(公告)號: | CN207884464U | 公開(公告)日: | 2018-09-18 |
| 發明(設計)人: | 高超;董金貴 | 申請(專利權)人: | 日本電產增成機器裝置(浙江)有限公司 |
| 主分類號: | H02K15/02 | 分類號: | H02K15/02;H02K15/14 |
| 代理公司: | 上海專利商標事務所有限公司 31100 | 代理人: | 李丹丹 |
| 地址: | 314200 浙江省*** | 國省代碼: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 組裝對象物 托盤 輸送裝置 組裝設備 組裝裝置 組裝 本實用新型 部件供給部 部件組裝 拾取裝置 組裝工序 移動 拾取 | ||
1.一種組裝設備,用于將多個部件組裝到組裝對象物,其特征在于,所述組裝設備具有:
托盤,所述托盤上載置有所述組裝對象物和所述多個部件,并放置在輸送裝置上以隨輸送裝置移動;以及
組裝裝置,所述組裝裝置構造成將所述多個部件依次組裝到所述組裝對象物。
2.根據權利要求1所述的組裝設備,其特征在于,
所述組裝對象物是電機的筒狀機殼和位于所述筒狀機殼下端的軸承機殼,所述軸承機殼保持有軸承,所述多個部件中的一個部件是電樞。
3.根據權利要求2所述的組裝設備,其特征在于,
所述多個部件還包括電刷組件,所述組裝裝置包括用于將所述電刷組件套設在所述電樞的轉軸上的電刷組件組裝部。
4.根據權利要求3所述的組裝設備,其特征在于,
所述多個部件還包括上端的法蘭罩,所述組裝裝置包括用于將所述法蘭罩套設在所述電樞的轉軸上的法蘭罩組裝部。
5.根據權利要求2所述的組裝設備,其特征在于,
所述電樞包括轉軸和套設在所述轉軸上的鐵芯,所述電樞由設置在所述托盤上的電樞載座承載,所述電樞載座呈圓筒形,所述電樞載座的內徑大于所述鐵芯的外徑。
6.根據權利要求5所述的組裝設備,其特征在于,
所述電樞載座內設有位于底部的承托件,所述承托件呈圓筒形,所述承托件的外徑等于所述電樞載座的內徑,所述承托件的內徑大于所述轉軸的外徑。
7.根據權利要求6所述的組裝設備,其特征在于,
所述承托件的高度大于所述電樞的所述轉軸在所述鐵芯下方的長度。
8.根據權利要求5所述的組裝設備,其特征在于,
所述電樞載座的上端具有引入段,所述引入段的內徑從下向上逐漸擴大。
9.根據權利要求6所述的組裝設備,其特征在于,
所述承托件由樹脂制成。
10.根據權利要求5所述的組裝設備,其特征在于,所述電樞載座由不銹鋼制成。
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