[實用新型]滑動式活動盤及四軸并聯(lián)機器人有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201721893050.2 | 申請日： | 2017-12-29 |
| 公開（公告）號： | CN208496977U | 公開（公告）日： | 2019-02-15 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 王岳超 | 申請（專利權(quán)）人： | 勃肯特（天津）機器人技術(shù)有限公司 |
| 主分類號： | B25J9/00 | 分類號： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 天津合志慧知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 12219 | 代理人： | 占國霞 |
| 地址： | 300000 天津市東麗區(qū)平盈路*** | 國省代碼： | 天津;12 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 活動盤 球頭支架 滑動式 四軸并聯(lián) 基座主體 連接長桿 滑動臂 聯(lián)動 機器人 伸縮旋轉(zhuǎn)連接桿 自動化技術(shù)領(lǐng)域 本實用新型 伸縮旋轉(zhuǎn)桿 頂端連接 工件旋轉(zhuǎn) 工件轉(zhuǎn)動 活動空間 空間限制 驅(qū)動電機 驅(qū)動負(fù)載 驅(qū)動軸 十字型 同步輪 旋轉(zhuǎn)盤 原有的 轉(zhuǎn)動 替換 | ||
1.一種滑動式活動盤，其特征在于，包括基座主體、同步輪和旋轉(zhuǎn)盤；
所述基座主體包括四個成十字型設(shè)置的滑動臂；在所述滑動臂上設(shè)置有球頭支架；
且所述相鄰球頭支架之間設(shè)置有連接長桿；且所述球頭支架與所述連接長桿的頂端連接；
所述連接長桿包括第一連接桿和第二連接桿，且所述第一連接桿與所述第二連接桿間隔設(shè)置；
在兩個所述第一連接桿下端設(shè)置有固定部；且兩個固定部之間連接有同步帶；
所述基座主體中心設(shè)置有旋轉(zhuǎn)軸，在所述旋轉(zhuǎn)軸上端設(shè)置有同步輪，在所述旋轉(zhuǎn)軸下端設(shè)置有旋轉(zhuǎn)盤。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滑動式活動盤，其特征在于，所述滑動臂上設(shè)置有導(dǎo)向軌，所述球頭支架設(shè)置在所述導(dǎo)向軌上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滑動式活動盤，其特征在于，所述滑動臂上設(shè)置有防止球頭支架從滑動臂上滑落的固定片；
且所述固定片設(shè)置在滑動臂遠(yuǎn)離同步輪的一端。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滑動式活動盤，其特征在于，所述第一連接桿上設(shè)置有第一固定件和第二固定件；所述固定部通過第一固定件和第二固定件固定在所述第一連接桿上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的滑動式活動盤，其特征在于，所述固定部為扇形；所述同步帶通過固定壓板固定在所述固定部的下側(cè)面上。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的滑動式活動盤，其特征在于，所述同步帶繞過所述同步輪分別連接兩個所述固定部連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的滑動式活動盤，其特征在于，所述連接長桿通過階梯軸與所述球頭支架鉸接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的滑動式活動盤，其特征在于，所述第二連接桿位于所述第一連接桿上端。
9.根據(jù)權(quán)利要求1-8任一項所述的滑動式活動盤，其特征在于，四個所述球頭支架成四邊形分布。
10.一種四軸并聯(lián)機器人，其特征在于，所述四軸并聯(lián)機器人采用權(quán)利要求1-9任一項所述的滑動式活動盤。
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