[實用新型]一種多功能移動平臺

有效

• 申請號: 201721893039.6
• 申請日: 2017-12-29
• 公開（公告）號: CN208384374U
• 公開（公告）日: 2019-01-15
• 發明（設計）人: 曾飛虎
• 申請（專利權）人: 黎明職業大學
• 主分類號: G05B19/04
• 分類號: G05B19/04;B65G47/80
• 代理公司: 廈門致群專利代理事務所(普通合伙) 35224
• 代理人: 劉兆慶;鄧貴琴

本實用新型公開了一種多功能移動平臺包括托盤、旋轉機構、底板、升降機構和差速移動機構；托盤固定裝設于旋轉機構上；旋轉機構用于帶動托盤在水平面上轉動；升降機構設于底板上，升降機構的升降輸出端連接旋轉機構，用于帶動旋轉機構在豎直方向上升降；差速移動機構裝設于底板的下方，差速移動機構包括間隔一定距離同軸相對設置的兩個差速驅動輪和與差速驅動輪軸向平行設置的萬向輪；萬向輪設于兩個差速驅動輪的前方和/或后方；改變兩個差速驅動輪的轉速，進而帶動整個多功能移動平臺在水平面上作直線或曲線移動。該多功能移動平臺能夠同時實現旋轉、升降、水平面上不同方向的移動等功能，滿足不同的轉運需求，適用范圍廣，提高轉運的便利性。

技術領域

本實用新型涉及物流輔助移動裝置領域，具體涉及一種多功能移動平臺。

背景技術

移動平臺通常廣泛應用于工業機器人的本體結構中，如倉儲物流小車，具有自動化程度高、應用靈活、安全可靠、運輸效率高等諸多優點。現有的倉儲物流搬運設備中，其通常只設置有頂升裝置和/或移動裝置，其功能較為單一，適用環境較窄，在特殊的情況下，可能還是需要通過人工進行輔助搬運和操作，消耗人力，不能滿足生產需求。

發明內容

本實用新型的目的在于克服背景技術中存在的上述缺陷或問題，提供一種多功能移動平臺，能夠同時實現旋轉、升降、水平面上不同方向的移動等功能，功能多樣，滿足倉儲物流或生產上的不同轉運需求，適用范圍更廣，提高生產或倉儲物流中的轉運的便利性。

為達成上述目的，本實用新型采用如下技術方案：

一種多功能移動平臺，包括托盤、旋轉機構、底板、升降機構和差速移動機構；所述托盤固定裝設于旋轉機構上；所述旋轉機構用于帶動托盤在水平面上轉動；所述升降機構設于所述底板上，升降機構的升降輸出端連接旋轉機構，用于帶動旋轉機構在豎直方向上升降；所述差速移動機構裝設于底板的下方，差速移動機構包括間隔一定距離同軸相對設置的兩個差速驅動輪和與差速驅動輪軸向平行設置的萬向輪；所述萬向輪設于兩個差速驅動輪的前方和/或后方；改變兩個差速驅動輪的轉速，進而帶動升降機構、旋轉機構及托盤在水平面上作直線或曲線移動。

進一步地，還包括控制機構，所述差速移動機構還包括分別用于驅動兩個差速驅動輪轉動的第一驅動電機；兩個所述第一驅動電機內均設有解碼器；兩個所述解碼器均連接控制機構，進而由所述控制機構控制兩個差速驅動輪的轉速。

進一步地，所述萬向輪的數量設為兩個，兩個萬向輪均位于兩個差速驅動輪的對稱軸上，且分別位于兩個差速驅動輪的前方和后方。

進一步地，所述旋轉機構包括安裝板、第二驅動電機、第一主動齒輪和第一從動齒輪；安裝板水平裝設于升降機構的升降輸出端；所述第二驅動電機固定裝設于安裝板上，其輸出軸垂直于安裝板的板面；所述第一主動齒輪同軸裝設于第二驅動電機的輸出軸上；所述第一從動齒輪可轉動地裝設于安裝板上，并與第一主動齒輪相嚙合；所述托盤水平裝設于第一從動齒輪的軸端面上。

進一步地，所述安裝板固定裝設有軸承座；所述軸承座上固定裝設有推力球軸承；所述第一從動齒輪套設推力球軸承的外圓周處。

進一步地，所述升降機構包括驅動單元、傳動組件和螺旋升降組件；所述驅動單元固定裝設于底板上，其輸出端連接傳動組件；所述螺旋升降組件包括螺旋軸；所述螺旋軸垂直于所述安裝板，其一端固定裝設于傳動組件上，其另一端與安裝板形成螺旋配合。

進一步地，所述傳動組件包括第二主動齒輪、第二從動齒輪和中間齒輪；所述驅動單元為第三驅動電機，第三驅動電機的輸出軸上套設有第二主動齒輪；所述第二從動齒輪與第二主動齒輪間隔一定距離對稱設置；所述中間齒輪位于第二主動齒輪和第二從動齒輪之間，且均與第二主動齒輪和第二從動齒輪相嚙合；所述螺旋軸為絲杠；所述絲杠的數量為兩根，并分別固定裝設于第二主動齒輪和第二從動齒輪的軸線上；所述安裝板上固定裝設有帶有內螺紋的螺母；所述絲杠伸入螺母內，并與其形成螺紋配合。