[實(shí)用新型]一種多功能移動(dòng)平臺(tái)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721893039.6
• 申請(qǐng)日: 2017-12-29
• 公開（公告）號(hào): CN208384374U
• 公開（公告）日: 2019-01-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 曾飛虎
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 黎明職業(yè)大學(xué)
• 主分類號(hào): G05B19/04
• 分類號(hào): G05B19/04;B65G47/80
• 代理公司: 廈門致群專利代理事務(wù)所(普通合伙) 35224
• 代理人: 劉兆慶;鄧貴琴

1.一種多功能移動(dòng)平臺(tái)，其特征是：包括托盤、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、底板、升降機(jī)構(gòu)和差速移動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述托盤固定裝設(shè)于旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上；所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)托盤在水平面上轉(zhuǎn)動(dòng)；所述升降機(jī)構(gòu)設(shè)于所述底板上，升降機(jī)構(gòu)的升降輸出端連接旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，用于帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)在豎直方向上升降；所述差速移動(dòng)機(jī)構(gòu)裝設(shè)于底板的下方，差速移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括間隔一定距離同軸相對(duì)設(shè)置的兩個(gè)差速驅(qū)動(dòng)輪和與差速驅(qū)動(dòng)輪軸向平行設(shè)置的萬向輪；所述萬向輪設(shè)于兩個(gè)差速驅(qū)動(dòng)輪的前方和/或后方；改變兩個(gè)差速驅(qū)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速，進(jìn)而帶動(dòng)升降機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)及托盤在水平面上作直線或曲線移動(dòng)。

2.如權(quán)利要求1所述的一種多功能移動(dòng)平臺(tái)，其特征是：還包括控制機(jī)構(gòu)，所述差速移動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括分別用于驅(qū)動(dòng)兩個(gè)差速驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)；兩個(gè)所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)內(nèi)均設(shè)有解碼器；兩個(gè)所述解碼器均連接控制機(jī)構(gòu)，進(jìn)而由所述控制機(jī)構(gòu)控制兩個(gè)差速驅(qū)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速。

3.如權(quán)利要求2所述的一種多功能移動(dòng)平臺(tái)，其特征是：所述萬向輪的數(shù)量設(shè)為兩個(gè)，兩個(gè)萬向輪均位于兩個(gè)差速驅(qū)動(dòng)輪的對(duì)稱軸上，且分別位于兩個(gè)差速驅(qū)動(dòng)輪的前方和后方。

4.如權(quán)利要求2或3所述的一種多功能移動(dòng)平臺(tái)，其特征是：所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括安裝板、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第一主動(dòng)齒輪和第一從動(dòng)齒輪；安裝板水平裝設(shè)于升降機(jī)構(gòu)的升降輸出端；所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定裝設(shè)于安裝板上，其輸出軸垂直于安裝板的板面；所述第一主動(dòng)齒輪同軸裝設(shè)于第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上；所述第一從動(dòng)齒輪可轉(zhuǎn)動(dòng)地裝設(shè)于安裝板上，并與第一主動(dòng)齒輪相嚙合；所述托盤水平裝設(shè)于第一從動(dòng)齒輪的軸端面上。

5.如權(quán)利要求4所述的一種多功能移動(dòng)平臺(tái)，其特征是：所述安裝板固定裝設(shè)有軸承座；所述軸承座上固定裝設(shè)有推力球軸承；所述第一從動(dòng)齒輪套設(shè)推力球軸承的外圓周處。

6.如權(quán)利要求4所述的一種多功能移動(dòng)平臺(tái)，其特征是：所述升降機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)單元、傳動(dòng)組件和螺旋升降組件；所述驅(qū)動(dòng)單元固定裝設(shè)于底板上，其輸出端連接傳動(dòng)組件；所述傳動(dòng)組件可轉(zhuǎn)動(dòng)地裝設(shè)于底板上；所述螺旋升降組件包括螺旋軸；所述螺旋軸垂直于所述安裝板，其一端固定裝設(shè)于傳動(dòng)組件上，其另一端與安裝板形成螺旋配合。

7.如權(quán)利要求6所述的一種多功能移動(dòng)平臺(tái)，其特征是：所述傳動(dòng)組件包括第二主動(dòng)齒輪、第二從動(dòng)齒輪和中間齒輪；所述驅(qū)動(dòng)單元為第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)，第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上套設(shè)有第二主動(dòng)齒輪；所述第二從動(dòng)齒輪與第二主動(dòng)齒輪間隔一定距離對(duì)稱設(shè)置；所述中間齒輪位于第二主動(dòng)齒輪和第二從動(dòng)齒輪之間，且均與第二主動(dòng)齒輪和第二從動(dòng)齒輪相嚙合；所述螺旋軸為絲杠；所述絲杠的數(shù)量為兩根，并分別固定裝設(shè)于第二主動(dòng)齒輪和第二從動(dòng)齒輪的軸線上；

所述安裝板上固定裝設(shè)有帶有內(nèi)螺紋的螺母；所述絲杠伸入螺母內(nèi)，并與其形成螺紋配合。

8.如權(quán)利要求7所述的一種多功能移動(dòng)平臺(tái)，其特征是：所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)和第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)均與控制機(jī)構(gòu)連接。