[實用新型]一種臺階自鎖伸縮式推進系統及無人船

有效

• 申請號: 201721892746.3
• 申請日: 2017-12-28
• 公開（公告）號: CN207931968U
• 公開（公告）日: 2018-10-02
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 北京臻迪科技股份有限公司
• 主分類號: B63H20/08
• 分類號: B63H20/08
• 代理公司: 北京金智普華知識產權代理有限公司 11401
• 代理人: 巴曉艷

本實用新型公開了一種伸縮式推進系統，包含：第一推進器(2)，設置在船體一側；第二推進器(3)，對稱地設置在所述船體的另一側；可伸縮結構(1)，設置在所述第一推進器(2)和所述第二推進器(3)之間，用于控制所述第一推進器(2)和所述第二推進器(3)伸縮運動；其中所述可伸縮結構采用臺階自鎖式結構。通過電機或手動控制推進器運動，從而使得所述推進器在連桿的作用下沿著臺階式的滑槽單向運動，對于滑槽內的每一臺階，都具有固定位置，使得推進器可以在多個位置固定，整個系統結構簡單，操作方便，具有較高的實用性。

技術領域

本實用新型涉及無人船技術領域，特別涉及一種伸縮式推進系統及具有伸縮式推進系統的無人船。

背景技術

現有無人船的推進器通常為固定式，由于推進器一直處于使用狀態，所述推進器展開的位于所述無人船的兩側，從而使得所述無人船船體體積較大，不美觀且存放與攜帶不便，而且在運輸過程中容易損壞。現有的改進方案之一是設置一種內置式無人船推進器，該推進器設置于所述無人船船艙內部，但是，這種設置方式僅限于個別小型無人船，一旦無人船體積增大，對于船艙的設計要求就比較高，而且由于推進器的動力需求也較大，這樣推進器設置于船艙內部不便于排水。因此，有必要開發一種便于攜帶的可伸縮式推進器無人船。

實用新型內容

本實用新型實施例提供了一種伸縮式推進器及無人船，以解決現有無人船推進器位置固定、攜帶不便的技術問題。

本實用新型實施例提供的一種伸縮式推進系統，包含：第一推進器，設置在船體一側；第二推進器，對稱地設置在所述船體的另一側；可伸縮結構，設置在所述第一推進器和所述第二推進器之間，用于控制所述第一推進器和所述第二推進器伸縮運動；其中所述可伸縮結構采用臺階自鎖式結構。

進一步的，所述可伸縮結構包括：第一限位盒；第二限位盒，與所述第一限位盒對稱設置于所述船體底部；第一連桿，一端與所述第一推進器鉸接，另一端與所述第一限位盒連接；第二連桿，一端與所述第二推進器鉸接，另一端與所述第二限位盒連接。

進一步的，所述可伸縮結構還包括：第一彈性元件，一端與所述第一推進器固定連接，另一端與所述第一限位盒固定連接；第二彈性元件，一端與所述第二推進器固定連接，另一端與所述第二限位盒固定連接。所述第一彈性元件、第二彈性元件隨著所述第一推進器、第二推進器的伸縮而伸縮。

進一步的，所述第一限位盒包括：第一封閉式單向滑槽，所述第一連桿一端在所述封閉式單向滑槽內滑動；第一壓簧，一端連接所述第一限位盒頂蓋，另一端連接所述第一連桿上面，提供面向所述第一封閉式單向滑槽的壓力；所述第二限位盒包括：第二封閉式單向滑槽，所述第二連桿一端在所述第二封閉式單向滑槽內滑動；第二壓簧，一端連接所述第二限位盒頂蓋，另一端連接所述第二連桿上面，提供面向所述第二封閉式單向滑槽的壓力。

進一步的，所述第一封閉式單向滑槽包括依次遞減的多個臺階，當所述第一連桿每下一個臺階時，都處于一固定位置；所述第二封閉式單向滑槽包括依次遞減的多個臺階，當所述第二連桿每下一個臺階時，都處于一固定位置。

進一步的，所述第一封閉式單向滑槽包括依次遞減的四個臺階，當所述第一連桿處于第二個臺階時，所述第一推進器收縮，當所述第一連桿處于第四個臺階時，所述第一推進器打開；所述第二封閉式單向滑槽包括依次遞減的四個臺階，當所述第二連桿處于第二個臺階時，所述第二推進器收縮，當所述第二連桿處于第四個臺階時，所述第二推進器打開。

進一步的，還包括：滑軌機構，位于所述第一推進器和第二推進器之間，包括：滑道子件；第一滑道母件，沿所述第一推進器垂直方向延伸，并沿所述滑道子件滑動；第二滑道母件，沿所述第二推進器垂直方向延伸，并沿所述滑道母件滑動。

進一步的，還包括：滑軌機構，位于所述第一推進器和第二推進器之間，包括：滑道母件，沿所述第一推進器或第二推進器垂直方向延伸；滑道子件，沿所述第二推進器或第一推進器垂直方向延伸，并在所述滑道母件內滑動。