[實用新型]一種臺階自鎖伸縮式推進系統及無人船

有效

• 申請號: 201721892746.3
• 申請日: 2017-12-28
• 公開（公告）號: CN207931968U
• 公開（公告）日: 2018-10-02
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 北京臻迪科技股份有限公司
• 主分類號: B63H20/08
• 分類號: B63H20/08
• 代理公司: 北京金智普華知識產權代理有限公司 11401
• 代理人: 巴曉艷

1.一種伸縮式推進系統，其特征在于，包含：

第一推進器(2)，設置在船體一側；

第二推進器(3)，對稱地設置在所述船體的另一側；

可伸縮結構(1)，設置在所述第一推進器(2)和所述第二推進器(3)之間，用于控制所述第一推進器(2)和所述第二推進器(3)伸縮運動；

其中所述可伸縮結構采用臺階自鎖式結構。

2.如權利要求1所述的伸縮式推進系統，其特征在于，

所述可伸縮結構(1)包括：

第一限位盒(11)；

第二限位盒(12)，與所述第一限位盒(11)對稱設置；

第一連桿(13)，一端與所述第一推進器(2)鉸接，另一端與所述第一限位盒(11)連接；

第二連桿(14)，一端與所述第二推進器(3)鉸接，另一端與所述第二限位盒(12)連接。

3.如權利要求2所述的伸縮式推進系統，其特征在于，

所述可伸縮結構(1)還包括：

第一彈性元件(15)，一端與所述第一推進器(2)固定連接，另一端與所述第一限位盒(11)固定連接；

第二彈性元件(16)，一端與所述第二推進器(3)固定連接，另一端與所述第二限位盒(12)固定連接；

所述第一彈性元件(15)、第二彈性元件(16)隨著所述第一推進器(2)、第二推進器(3)的伸縮而伸縮。

4.如權利要求3所述的伸縮式推進系統，其特征在于，

所述第一限位盒(11)包括：

第一封閉式單向滑槽(111)，所述第一連桿(13)一端在所述封閉式單向滑槽(111)內滑動；

第一壓簧(112)，一端連接所述第一限位盒(11)頂蓋，另一端連接所述第一連桿(13)上面，提供面向所述第一封閉式單向滑槽(111)的壓力；

所述第二限位盒(12)包括：

第二封閉式單向滑槽(121)，所述第二連桿(14)一端在所述第二封閉式單向滑槽(121)內滑動；

第二壓簧(122)，一端連接所述第二限位盒(12)頂蓋，另一端連接所述第二連桿(14)上面，提供面向所述第二封閉式單向滑槽(121)的壓力。

5.如權利要求4所述的伸縮式推進系統，其特征在于，

所述第一封閉式單向滑槽(111)包括依次遞減的多個臺階，當所述第一連桿(13)每下一個臺階時，都處于一固定位置；

所述第二封閉式單向滑槽(121)包括依次遞減的多個臺階，當所述第二連桿(14)每下一個臺階時，都處于一固定位置。

6.如權利要求5所述的伸縮式推進系統，其特征在于，

所述第一封閉式單向滑槽(111)包括依次遞減的四個臺階，當所述第一連桿(13)處于第二個臺階時，所述第一推進器(2)收縮，當所述第一連桿(13)處于第四個臺階時，所述第一推進器(2)打開；

所述第二封閉式單向滑槽(121)包括依次遞減的四個臺階，當所述第二連桿(14)處于第二個臺階時，所述第二推進器(3)收縮，當所述第二連桿(14)處于第四個臺階時，所述第二推進器(3)打開。

7.如權利要求1-6任一所述的伸縮式推進系統，其特征在于，還包括：滑軌機構(4)，位于所述第一推進器(2)和第二推進器(3)之間，包括：

滑道子件(41)；

第一滑道母件(42)，沿所述第一推進器(2)垂直方向延伸，并沿所述滑道子件(41)滑動；

第二滑道母件(43)，沿所述第二推進器(3)垂直方向延伸，并沿所述滑道子件(41)滑動。

8.如權利要求1-6任一所述的伸縮式推進系統，其特征在于，還包括：滑軌機構(4)，位于所述第一推進器(2)和第二推進器(3)之間，包括：

滑道母件(42)，沿所述第一推進器(2)或第二推進器(3)垂直方向延伸；

滑道子件(41)，沿所述第二推進器(3)或第一推進器(2)垂直方向延伸，并在所述滑道母件(42)內滑動。