[實(shí)用新型]一種連桿轉(zhuǎn)軸伸縮式推進(jìn)系統(tǒng)及無(wú)人船

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721892497.8
• 申請(qǐng)日: 2017-12-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207931967U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-10-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 不公告發(fā)明人
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 北京臻迪科技股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B63H20/08
• 分類(lèi)號(hào): B63H20/08;B63B35/00
• 代理公司: 北京金智普華知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11401
• 代理人: 巴曉艷

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種伸縮式推進(jìn)系統(tǒng)，包含：第一推進(jìn)器(2)，設(shè)置在船體一側(cè)；第二推進(jìn)器(3)，對(duì)稱地設(shè)置在所述船體的另一側(cè)；可伸縮結(jié)構(gòu)(1)，設(shè)置在所述第一推進(jìn)器(2)和所述第二推進(jìn)器(3)之間，用于控制所述第一推進(jìn)器(2)和所述第二推進(jìn)器(3)伸縮運(yùn)動(dòng)；其中所述可伸縮結(jié)構(gòu)采用連桿轉(zhuǎn)軸收縮式結(jié)構(gòu)。本實(shí)用新型的伸縮式推進(jìn)器及無(wú)人船相較于現(xiàn)有技術(shù)，通過(guò)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，直接帶動(dòng)輔助旋轉(zhuǎn)桿和連桿轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)輔助桿的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)推進(jìn)器的伸縮，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，而且通過(guò)控制所述電機(jī)的正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)即可控制推進(jìn)器的伸縮，可以隨時(shí)使推進(jìn)器位于任何一個(gè)中間位置，控制方便。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及無(wú)人船技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種伸縮式推進(jìn)系統(tǒng)及具有伸縮式推進(jìn)器的無(wú)人船。

背景技術(shù)

現(xiàn)有無(wú)人船的推進(jìn)器通常為固定式，由于推進(jìn)器一直處于使用狀態(tài)，所述推進(jìn)器展開(kāi)的位于所述無(wú)人船的兩側(cè)，從而使得所述無(wú)人船船體體積較大，不美觀且存放與攜帶不便，而且在運(yùn)輸過(guò)程中容易損壞。現(xiàn)有的改進(jìn)方案之一是設(shè)置一種內(nèi)置式無(wú)人船推進(jìn)器，該推進(jìn)器設(shè)置于所述無(wú)人船船艙內(nèi)部，但是，這種設(shè)置方式僅限于個(gè)別小型無(wú)人船，一旦無(wú)人船體積增大，對(duì)于船艙的設(shè)計(jì)要求就比較高，而且由于推進(jìn)器的動(dòng)力需求也較大，這樣推進(jìn)器設(shè)置于船艙內(nèi)部不便于排水。因此，有必要開(kāi)發(fā)一種便于攜帶的可伸縮式推進(jìn)器無(wú)人船。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種伸縮式推進(jìn)系統(tǒng)及無(wú)人船，以解決現(xiàn)有無(wú)人船推進(jìn)器位置固定、攜帶不便的技術(shù)問(wèn)題。

本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種伸縮式推進(jìn)系統(tǒng)，包含：第一推進(jìn)器，設(shè)置在船體一側(cè)；第二推進(jìn)器，對(duì)稱地設(shè)置在所述船體的另一側(cè)；可伸縮結(jié)構(gòu)，設(shè)置在所述第一推進(jìn)器和所述第二推進(jìn)器之間，用于控制所述第一推進(jìn)器和所述第二推進(jìn)器伸縮運(yùn)動(dòng)；其中所述可伸縮結(jié)構(gòu)采用連桿轉(zhuǎn)軸收縮式結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步的，所述可伸縮結(jié)構(gòu)包括：第一輔助桿，能夠繞第一固定轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)；第一連桿，一端與所述第一輔助桿鉸接，另一端與中心軸旋轉(zhuǎn)連接。

進(jìn)一步的，所述可伸縮結(jié)構(gòu)包括：第二輔助桿，能夠繞第二固定轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)；第二連桿，一端與所述第二輔助桿鉸接，另一端與中心軸旋轉(zhuǎn)連接。

進(jìn)一步的，所述可伸縮結(jié)構(gòu)還包括：第一電機(jī)，所述第一電機(jī)軸心與所述第一固定轉(zhuǎn)軸連接；第二電機(jī)，所述第二電機(jī)軸心與所述第二固定轉(zhuǎn)軸連接；其中，所述第一電機(jī)沿第一方向轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)所述第一固定轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)所述第一輔助桿沿所述第一方向轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)，所述第二電機(jī)沿第二方向轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)所述第二固定轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)所述第二輔助桿沿所述第二方向轉(zhuǎn)動(dòng)，使得所述第一推進(jìn)器、第二推進(jìn)器自動(dòng)伸開(kāi)；所述第一電機(jī)沿第二方向轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)所述第一固定轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)所述第一輔助桿沿所述第二方向轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)，所述第二電機(jī)沿第一方向轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)所述第二固定轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)所述第二輔助桿沿所述第一方向轉(zhuǎn)動(dòng)，使得所述第一推進(jìn)器、第二推進(jìn)器自動(dòng)收回。

進(jìn)一步的，通過(guò)控制所述第一電機(jī)、所述第二電機(jī)使得所述第一推進(jìn)器、第二推進(jìn)器位于打開(kāi)位置、中間位置和收回位置。

進(jìn)一步的，所述可伸縮結(jié)構(gòu)可伸縮結(jié)構(gòu)還包括：第一電機(jī)支架，所述第一電機(jī)固定于所述第一電機(jī)支架；第二電機(jī)支架，所述第二電機(jī)固定于所述第二電機(jī)支架。

進(jìn)一步的，還包括：滑軌機(jī)構(gòu)，位于所述第一推進(jìn)器和第二推進(jìn)器之間，包括：滑道子件；第一滑道母件，沿所述第一推進(jìn)器垂直方向延伸；第二滑道母件，沿所述第二推進(jìn)器垂直方向延伸；所述滑道子件在所述第一滑道母件和所述第二滑道母件內(nèi)滑動(dòng)。

進(jìn)一步的，所述滑軌機(jī)構(gòu)還包括限位組件，用于當(dāng)所述推進(jìn)系統(tǒng)縮回或打開(kāi)時(shí)固定其相對(duì)位置；所述限位組件包括：外殼；彈性元件，位于所述外殼內(nèi)；滾珠，通過(guò)所述彈性元件活動(dòng)的設(shè)置于所述外殼一端。

進(jìn)一步的，所述外殼包括底板，所述外殼為圓柱形或矩形截面的柱形，所述底板外側(cè)具有一字型或十字型旋槽，通過(guò)旋轉(zhuǎn)所述旋槽使所述底板在所述外殼底部一定距離內(nèi)移動(dòng)。