[實用新型]一種連桿轉(zhuǎn)軸伸縮式推進(jìn)系統(tǒng)及無人船

有效

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• 申請日: 2017-12-28
• 公開（公告）號: CN207931967U
• 公開（公告）日: 2018-10-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 不公告發(fā)明人
• 申請（專利權(quán)）人: 北京臻迪科技股份有限公司
• 主分類號: B63H20/08
• 分類號: B63H20/08;B63B35/00
• 代理公司: 北京金智普華知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11401
• 代理人: 巴曉艷

1.一種伸縮式推進(jìn)系統(tǒng)，其特征在于，包含：

第一推進(jìn)器(2)，設(shè)置在船體一側(cè)；

第二推進(jìn)器(3)，對稱地設(shè)置在所述船體的另一側(cè)；

可伸縮結(jié)構(gòu)，設(shè)置在所述第一推進(jìn)器(2)和所述第二推進(jìn)器(3)之間，用于控制所述第一推進(jìn)器(2)和所述第二推進(jìn)器(3)伸縮運動；

其中所述可伸縮結(jié)構(gòu)采用連桿轉(zhuǎn)軸收縮式結(jié)構(gòu)。

2.如權(quán)利要求1所述的伸縮式推進(jìn)系統(tǒng)，其特征在于，所述可伸縮結(jié)構(gòu)包括：

第一輔助桿(11)，能夠繞第一固定轉(zhuǎn)軸(12)旋轉(zhuǎn)；

第一連桿(13)，一端與所述第一輔助桿(11)鉸接，另一端與中心軸(14)旋轉(zhuǎn)連接。

3.如權(quán)利要求2所述的伸縮式推進(jìn)系統(tǒng)，其特征在于，所述可伸縮結(jié)構(gòu)包括：

第二輔助桿(21)，能夠繞第二固定轉(zhuǎn)軸(22)旋轉(zhuǎn)；

第二連桿(23)，一端與所述第二輔助桿(21)鉸接，另一端與中心軸(14)旋轉(zhuǎn)連接。

4.如權(quán)利要求3所述的伸縮式推進(jìn)系統(tǒng)，其特征在于，所述可伸縮結(jié)構(gòu)還包括：第一電機(jī)(15)，所述第一電機(jī)(15)軸心與所述第一固定轉(zhuǎn)軸(12)連接；第二電機(jī)(25)，所述第二電機(jī)(25)軸心與所述第二固定轉(zhuǎn)軸(22)連接；

其中，所述第一電機(jī)(15)沿第一方向轉(zhuǎn)動，通過所述第一固定轉(zhuǎn)軸(12)帶動所述第一輔助桿(11)沿所述第一方向轉(zhuǎn)動，同時，所述第二電機(jī)(25)沿第二方向轉(zhuǎn)動，通過所述第二固定轉(zhuǎn)軸(22)帶動所述第二輔助桿(21) 沿所述第二方向轉(zhuǎn)動，使得所述第一推進(jìn)器(2)、第二推進(jìn)器(3)自動伸開；所述第一電機(jī)(15)沿第二方向轉(zhuǎn)動，通過所述第一固定轉(zhuǎn)軸(12)帶動所述第一輔助桿(11)沿所述第二方向轉(zhuǎn)動，同時，所述第二電機(jī)(25)沿第一方向轉(zhuǎn)動，通過所述第二固定轉(zhuǎn)軸(22)帶動所述第二輔助桿(21)沿所述第一方向轉(zhuǎn)動，使得所述第一推進(jìn)器(2)、第二推進(jìn)器(3)自動收回。

5.如權(quán)利要求4所述的伸縮式推進(jìn)系統(tǒng)，其特征在于，通過控制所述第一電機(jī)(15)、所述第二電機(jī)(25)使得所述第一推進(jìn)器(2)、第二推進(jìn)器(3)位于打開位置、中間位置和收回位置。

6.如權(quán)利要求4-5任一所述的伸縮式推進(jìn)系統(tǒng)，其特征在于，所述可伸縮結(jié)構(gòu)還包括：

第一電機(jī)支架(151)，所述第一電機(jī)(15)固定于所述第一電機(jī)支架(151)；

第二電機(jī)支架(251)，所述第二電機(jī)(25)固定于所述第二電機(jī)支架(251)。

7.如權(quán)利要求1-5任一所述的伸縮式推進(jìn)系統(tǒng)，其特征在于，還包括：滑軌機(jī)構(gòu)，位于所述第一推進(jìn)器(2)和第二推進(jìn)器(3)之間，包括：

滑道子件(41)；

第一滑道母件(42)，沿所述第一推進(jìn)器(2)垂直方向延伸；

第二滑道母件(43)，沿所述第二推進(jìn)器(3)垂直方向延伸；

所述滑道子件(41)在所述第一滑道母件(42)和所述第二滑道母件(43)內(nèi)滑動。

8.如權(quán)利要求7所述的伸縮式推進(jìn)系統(tǒng)，其特征在于，所述滑軌機(jī)構(gòu)還包括限位組件(44)，用于當(dāng)所述推進(jìn)系統(tǒng)縮回或打開時固定其相對位置；所述限位組件(44)包括：

外殼(441)；

彈性元件(442)，位于所述外殼(441)內(nèi)；

滾珠(443)，通過所述彈性元件(442)活動的設(shè)置于所述外殼(441)一端。

9.如權(quán)利要求8所述的伸縮式推進(jìn)系統(tǒng)，其特征在于，所述外殼(441)包括底板(444)，所述外殼(441)為圓柱形或矩形截面的柱形，所述底板(444)外側(cè)具有一字型或十字型旋槽，通過旋轉(zhuǎn)所述旋槽(445)使所述底板(444)在所述外殼(441)底部一定距離內(nèi)移動。

10.一種無人船，其特征在于，包括無人船本體以及至少一個如權(quán)利要求1-9任一所述的伸縮式推進(jìn)系統(tǒng)。