[實用新型]機臂組件及無人機

有效

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• 申請日: 2017-12-28
• 公開（公告）號: CN207773422U
• 公開（公告）日: 2018-08-28
• 發(fā)明（設計）人: 褚宏鵬;廖然
• 申請（專利權）人: 深圳市大疆創(chuàng)新科技有限公司
• 主分類號: B64C1/06
• 分類號: B64C1/06;B64C1/30
• 代理公司: 北京博思佳知識產權代理有限公司 11415
• 代理人: 林祥

一種機臂組件及無人機，該機臂組件包括機臂主體以及設于機臂主體上的電連接部和動力組件，電連接部位于機臂主體與機架主體連接的第一端，電連接部軸接于所述機架主體，以使機臂組件轉動連接于機架主體，動力組件位于所述機臂主體與所述機架主體連接的第二端；其中，當所述機臂主體相對所述機架主體展開時，所述電連接部電性接觸于所述機架主體上的電配合部，以使所述機臂組件與所述機架主體電氣連接；當所述機臂主體相對所述機架主體折疊時，所述電連接部分離于所述電配合部，以使所述機臂組件與所述機架主體斷開電氣連接。本實用新型的機臂組件及無人機解決了傳統(tǒng)導線易發(fā)生疲勞折斷的問題，有效增加了無人機中折疊機臂的使用壽命。

技術領域

本實用新型涉及無人機技術領域，尤其涉及電路連接改進的機臂組件及無人機。

背景技術

隨著無人機的快速發(fā)展，人們對無人機的便攜性提出了更高的要求，可折疊類無人機可將其機臂折疊收納，可以有效減小無人機的體積，從而受到了航拍愛好者的青睞。而隨著機臂可折疊的無人機體積的減小，其機身內部的可用空間也越來越小，對機臂折疊處的電路連接的可靠性提出了更高的要求。

目前，無人機中折疊機臂的電路連接方式為傳統(tǒng)的導線連接方式，導線從機臂一端引出，經過彎折后與機身內部的電路板連接。然而，在機臂進行折疊時，連接機臂電路與機身電路的導線也會發(fā)生彎折，隨著折疊機體積的縮小，導線的彎折半徑也變得越來越小，經過長時間使用就會導致導線折疊疲勞損壞或發(fā)生接觸不良現(xiàn)象，嚴重影響了無人機的使用安全與壽命。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型提出一種新型電路連接方式的機臂組件及無人機以解決上述技術問題。

根據(jù)本實用新型實施例的第一方面，提供了一種機臂組件，包括：機臂主體以及設于所述機臂主體上的電連接部和動力組件，所述電連接部位于所述機臂主體與無人機的機架主體連接的第一端，所述電連接部軸接于所述機架主體，以使所述機臂組件轉動連接于所述機架主體，所述動力組件位于所述機臂主體與所述機架主體連接的第二端；

其中，當所述機臂主體相對所述機架主體展開時，所述電連接部電性接觸于所述機架主體上的電配合部，以使所述機臂組件與所述機架主體電氣連接；當所述機臂主體相對所述機架主體折疊時，所述電連接部分離于所述電配合部，以使所述機臂組件與所述機架主體斷開電氣連接。

進一步地，所述電連接部包括連接主體以及設于所述連接主體上的電連接件，所述連接主體轉動連接于所述機架主體；其中，在所述機臂主體相對所述機架主體展開時，所述電連接件與所述電配合部電性連接。

進一步地，所述電連接件設于所述連接主體的頂面、底面或者周側面上。

進一步地，所述電連接件包括第一連接件和第二連接件，其中，所述機臂組件與所述機架主體電氣連接時，所述第一連接件通過的電流大于所述第二連接件通過的電流。

進一步地，所述機臂組件還包括設于機臂主體的信號指示燈，所述第一連接件與所述動力組件電性連接，所述第二連接件與所述信號指示燈電性連接。

進一步地，所述第一連接件和所述第二連接件均為多個且設于所述連接主體的頂面或底面，多個所述第一連接件分布于第一圓環(huán)上，多個所述第二連接件分布于第二圓環(huán)上；其中，所述第一圓環(huán)與所述第二圓環(huán)為同心圓且所述第一圓環(huán)的直徑大于所述第二圓環(huán)的直徑，所述第一連接件與所述第二連接件相互交錯排布。

進一步地，所述第一連接件和所述第二連接件均為多個且設于所述連接主體的周側面；其中，多個所述第一連接件和所述第二連接件沿豎直方向呈線性排列。

根據(jù)本實用新型實施例的第二方面，提供了一種無人機，包括：機架主體以及如上述中任一項所述的機臂組件，其中，設于所述機架主體上的電配合部包括電配合件，在所述機臂主體相對所述機架主體展開時，所述機臂組件中的電連接件與所述電配合件電性連接，以使所述機臂組件與所述機架主體電氣連接。