[實用新型]機臂組件及無人機

有效

• 申請號: 201721892234.7
• 申請日: 2017-12-28
• 公開（公告）號: CN207773422U
• 公開（公告）日: 2018-08-28
• 發明（設計）人: 褚宏鵬;廖然
• 申請（專利權）人: 深圳市大疆創新科技有限公司
• 主分類號: B64C1/06
• 分類號: B64C1/06;B64C1/30
• 代理公司: 北京博思佳知識產權代理有限公司 11415
• 代理人: 林祥

1.一種機臂組件，其特征在于，包括：機臂主體以及設于所述機臂主體上的電連接部和動力組件，所述電連接部位于所述機臂主體與無人機的機架主體連接的第一端，所述電連接部軸接于所述機架主體，以使所述機臂組件轉動連接于所述機架主體，所述動力組件位于所述機臂主體與所述機架主體連接的第二端；

其中，當所述機臂主體相對所述機架主體展開時，所述電連接部電性接觸于所述機架主體上的電配合部，以使所述機臂組件與所述機架主體電氣連接；當所述機臂主體相對所述機架主體折疊時，所述電連接部分離于所述電配合部，以使所述機臂組件與所述機架主體斷開電氣連接。

2.根據權利要求1所述的機臂組件，其特征在于，所述電連接部包括連接主體以及設于所述連接主體上的電連接件，所述連接主體轉動連接于所述機架主體；其中，在所述機臂主體相對所述機架主體展開時，所述電連接件與所述電配合部電性連接。

3.根據權利要求2所述的機臂組件，其特征在于，所述電連接件設于所述連接主體的頂面、底面或者周側面上。

4.根據權利要求3所述的機臂組件，其特征在于，所述電連接件包括第一連接件和第二連接件，其中，所述機臂組件與所述機架主體電氣連接時，所述第一連接件通過的電流大于所述第二連接件通過的電流。

5.根據權利要求4所述的機臂組件，其特征在于，所述機臂組件還包括設于機臂主體的信號指示燈，所述第一連接件與所述動力組件電性連接，所述第二連接件與所述信號指示燈電性連接。

6.根據權利要求4所述的機臂組件，其特征在于，所述第一連接件和所述第二連接件均為多個且設于所述連接主體的頂面或底面，多個所述第一連接件分布于第一圓環上，多個所述第二連接件分布于第二圓環上；其中，所述第一圓環與所述第二圓環為同心圓且所述第一圓環的直徑大于所述第二圓環的直徑，所述第一連接件與所述第二連接件相互交錯排布。

7.根據權利要求4所述的機臂組件，其特征在于，所述第一連接件和所述第二連接件均為多個且設于所述連接主體的周側面；其中，多個所述第一連接件和所述第二連接件沿豎直方向呈線性排列。

8.一種無人機，其特征在于，包括：機架主體以及如權利要求1至7中任一項所述的機臂組件，其中，設于所述機架主體上的電配合部包括電配合件，在所述機臂主體相對所述機架主體展開時，所述機臂組件中的電連接件與所述電配合件電性連接，以使所述機臂組件與所述機架主體電氣連接。

9.根據權利要求8所述的無人機，其特征在于，所述電連接件為金屬公頭、金屬母頭或金屬觸點中的至少一種，所述電配合部為與電連接件配合的金屬母頭、公頭或金屬觸點中的至少一種。

10.根據權利要求8所述的無人機，其特征在于，所述電配合部還包括連接基座，所述電配合件包括設于所述連接基座上的第一配合件和第二配合件；

其中，在所述機臂組件中的機臂主體與所述機架主體相對展開時，所述電連接件的第一連接件與所述第一配合件電性連接，所述電連接件的第二連接件與所述第二配合件電性連接。