[實用新型]玻璃自動磨邊機

有效

• 申請號: 201721892085.4
• 申請日: 2017-12-27
• 公開（公告）號: CN207888363U
• 公開（公告）日: 2018-09-21
• 發明（設計）人: 董清世;帥建忠
• 申請（專利權）人: 東莞奔迅汽車玻璃有限公司
• 主分類號: B24B9/08
• 分類號: B24B9/08
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 張全文

本實用新型屬于玻璃加工設備技術領域，尤其涉及一種玻璃自動磨邊機。其包括機架、磨邊裝置和用于裝載玻璃的磨邊工作臺，磨邊裝置包括第一伺服電機、第一機械臂、第二機械臂、磨輪和磨輪驅動電機，第一伺服電機安裝于機架上，第一機械臂的第一端通過第一傳動機構與第一伺服電機的輸出軸驅動連接，第二機械臂連接于第一機械臂的第二端，磨輪驅動電機安裝于第二機械臂的第一端，磨輪可轉動地設于第二機械臂的第二端，且磨輪通過第二傳動機構與磨輪驅動電機的輸出軸連接。其中，通過第一伺服電機驅動第一機械臂運動并帶動第二機械臂和磨輪同步運動即可完成對玻璃各個位置上的磨邊處理，實現了玻璃磨邊處理全過程的機械化操作，提高了磨邊處理效率。

技術領域

本實用新型屬于玻璃加工設備技術領域，尤其涉及一種玻璃自動磨邊機。

背景技術

對玻璃進行磨邊的作用是根據需要將玻璃邊部削磨成特定的形狀，以使玻璃能夠適應多種安裝環境。目前，對玻璃進行磨邊處理常采用人工磨邊，人工磨邊操作往往是人工手持玻璃在打磨機上進行打磨，為了將玻璃切邊打磨成弧形，需要通過人手轉動玻璃或打磨機才能對玻璃的三面進行打磨。而隨著市場需求的增大，市場上慢慢出現了一類可以輔助人工磨邊的半自動磨邊機，其中，手動磨邊機是使用較多的人工磨邊輔助工具之一，手動磨邊機主要有回轉工作臺和搖臂式主軸組成，其磨邊過程主要依靠帶導向輪的手工磨削，加工時，工作臺勻速旋轉，在磨輪附帶的兩個相鄰導柱沿玻璃輪廓導向作用下，不斷手動調整磨削進給量和磨削方向來完成簡單形狀玻璃的磨邊處理。但是，這類手動磨邊機仍然需要人工操作來調整玻璃的進給量和磨削方向，其仍然不能脫離人工操作，因此，其仍然存在著磨邊作業效率較低以及因人工操作無法準確估計玻璃的進給量而使玻璃的磨邊質量得不到保障等的問題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種玻璃自動磨邊機，旨在解決現有技術中的人工輔助磨邊機磨邊效率較低且玻璃磨邊質量得不到保障的技術問題。

為實現上述目的，本實用新型采用的技術方案是：一種自動玻璃磨邊機，包括機架、磨邊裝置和用于裝載玻璃的磨邊工作臺，該磨邊工作臺連接于機架的上方，磨邊裝置包括第一伺服電機、第一機械臂、第二機械臂、磨輪和磨輪驅動電機，第一伺服電機安裝于機架上且位于磨邊工作臺的一側，第一機械臂的第一端通過第一傳動機構與第一伺服電機的輸出軸驅動連接，第二機械臂連接于第一機械臂的第二端，磨輪驅動電機安裝于第二機械臂的第一端，磨輪可轉動地設于第二機械臂的第二端，且磨輪通過第二傳動機構與磨輪驅動電機的輸出軸連接。

進一步地，上述的第一傳動機構包括第一支撐軸、第一軸承、主動齒輪和從動齒輪；第一機械臂的第一端設有第一支撐筒，第一軸承固定于第一支撐筒內，第一傳動軸穿設固定于第一軸承內并與所述機架連接，主動齒輪與第一伺服電機的輸出軸連接，從動齒輪與第一支撐筒固定連接并與主動齒輪嚙合。

進一步地，上述的第二傳動機構包括第一傳動軸、第二軸承、第一軸承座、第一主動輪、第一從動輪和第一傳動帶；第二機械臂的第二端設有第二支撐筒，第一軸承座固定于第二支撐筒內，第二軸承固定于第二軸承座內，第二傳動軸穿設固定于第二軸承內，第一從動輪和磨輪分別連接于第二傳動軸的兩端，第一主動輪與磨輪驅動電機的輸出軸連接，第一傳動帶繞設于第一主動輪與第一從動輪之間。

進一步地，上述的磨邊裝置還包括防護罩，防護罩內設有防護空腔，防護罩罩設固定于第二機械臂的頂部，且第一主動輪、第一從動輪和第一傳動帶均位于防護空腔內。

進一步地，上述磨邊裝置還包括第二伺服電機和第三傳動機構，第二伺服電機固定安裝于第一機械臂的側部并通過第三傳動機構與第二機械臂驅動連接。