[實用新型]玻璃自動磨邊機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721892085.4
• 申請日: 2017-12-27
• 公開（公告）號: CN207888363U
• 公開（公告）日: 2018-09-21
• 發(fā)明（設計）人: 董清世;帥建忠
• 申請（專利權）人: 東莞奔迅汽車玻璃有限公司
• 主分類號: B24B9/08
• 分類號: B24B9/08
• 代理公司: 深圳中一聯(lián)合知識產(chǎn)權代理有限公司 44414
• 代理人: 張全文

1.一種自動玻璃磨邊機，包括機架、磨邊裝置和用于裝載玻璃的磨邊工作臺，所述磨邊工作臺連接于所述機架的上方，所述磨邊裝置包括第一伺服電機、第一機械臂、第二機械臂、磨輪和磨輪驅(qū)動電機，所述第一伺服電機安裝于所述機架上且位于所述磨邊工作臺的一側，所述第一機械臂的第一端通過第一傳動機構與所述第一伺服電機的輸出軸驅(qū)動連接，所述第二機械臂連接于所述第一機械臂的第二端，所述磨輪驅(qū)動電機安裝于所述第二機械臂的第一端，所述磨輪可轉動地設于所述第二機械臂的第二端，且所述磨輪通過第二傳動機構與所述磨輪驅(qū)動電機的輸出軸連接。

2.根據(jù)權利要求1所述的自動玻璃磨邊機，其特征在于：所述第一傳動機構包括第一支撐軸、第一軸承、主動齒輪和從動齒輪；所述第一機械臂的第一端設有第一支撐筒，所述第一軸承固定于所述第一支撐筒內(nèi)，所述第一傳動軸穿設固定于所述第一軸承內(nèi)并與所述機架連接，所述主動齒輪與所述第一伺服電機的輸出軸連接，所述從動齒輪與所述第一支撐筒固定連接并與所述主動齒輪嚙合。

3.根據(jù)權利要求1所述的自動玻璃磨邊機，其特征在于：所述第二傳動機構包括第一傳動軸、第二軸承、第一軸承座、第一主動輪、第一從動輪和第一傳動帶；所述第二機械臂的第二端設有第二支撐筒，所述第一軸承座固定于所述第二支撐筒內(nèi)，所述第二軸承固定于所述第二軸承座內(nèi)，所述第二傳動軸穿設固定于所述第二軸承內(nèi)，所述第一從動輪和所述磨輪分別連接于所述第二傳動軸的兩端，所述第一主動輪與所述磨輪驅(qū)動電機的輸出軸連接，所述第一傳動帶繞設于所述第一主動輪與所述第一從動輪之間。

4.根據(jù)權利要求3所述的自動玻璃磨邊機，其特征在于：所述磨邊裝置還包括防護罩，所述防護罩內(nèi)設有防護空腔，所述防護罩罩設固定于所述第二機械臂的頂部，且所述第一主動輪、所述第一從動輪和所述第一傳動帶均位于所述防護空腔內(nèi)。

5.根據(jù)權利要求1～4任一項所述的自動玻璃磨邊機，其特征在于：所述磨邊裝置還包括第二伺服電機和第三傳動機構，所述第二伺服電機固定安裝于所述第一機械臂的側部并通過所述第三傳動機構與所述第二機械臂驅(qū)動連接。

6.根據(jù)權利要求5所述的自動玻璃磨邊機，其特征在于：所述第三傳動機構包括第二傳動軸、第三軸承、第二軸承座、第二主動輪、第二從動輪和第二傳動帶；所述第一機械臂的第二端設有第三支撐筒，所述第二軸承座固定于所述第三支撐筒內(nèi)，所述第三軸承固定于所述第三軸承座內(nèi)，所述第二傳動軸穿設固定于所述第三軸承內(nèi)，且所述第二傳動軸的第一端與所述第二機械臂固定連接，所述第二主動輪和所述第二從動輪分別連接于所述第二伺服電機的輸出軸和所述第二傳動軸的第二端上，所述第二傳動帶繞設于所述第二主動輪與所述第二從動輪之間。

7.根據(jù)權利要求5所述的自動玻璃磨邊機，其特征在于：所述自動玻璃磨邊機還包括工作臺驅(qū)動裝置，所述工作臺驅(qū)動裝置包括第三伺服電機、第四傳動機構，所述第三伺服電機安裝于所述機架的下方，所述磨邊工作臺通過所述第四傳動機構與所述第三伺服電機的輸出軸驅(qū)動連接。

8.根據(jù)權利要求7所述的自動玻璃磨邊機，其特征在于：所述第四傳動機構包括第三傳動軸、第四軸承、第三軸承座、第三主動輪、第三從動輪和第三傳動帶，所述第三軸承座固定于所述磨邊工作臺與所述機架之間，所述第四軸承固定于所述第三軸承座內(nèi)，所述第三傳動軸穿設固定于所述第四軸承內(nèi)，且所述第三傳動軸的第一端與所述磨邊工作臺固定連接，所述第三主動輪和所述第三從動輪分別連接于所述第三伺服電機的輸出軸和所述第三傳動軸的第二端上，所述第三傳動帶繞設于所述第三主動輪與所述第三從動輪之間。

9.根據(jù)權利要求1～4任一項所述的自動玻璃磨邊機，其特征在于：所述磨邊工作臺上設置有若干用于吸附玻璃的真空吸盤。

10.根據(jù)權利要求7所述的自動玻璃磨邊機，其特征在于：所述自動玻璃磨邊機還包括控制裝置，所述控制裝置固定設置于所述機架上，所述第一伺服電機、所述第二伺服電機、所述第三伺服電機和所述磨輪驅(qū)動電機均與所述控制裝置電連接。