[實用新型]一種斜面伸縮式推進系統及無人船

有效

• 申請號: 201721892062.3
• 申請日: 2017-12-28
• 公開（公告）號: CN207791076U
• 公開（公告）日: 2018-08-31
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 北京臻迪科技股份有限公司
• 主分類號: B63B35/00
• 分類號: B63B35/00;B63H21/00
• 代理公司: 北京金智普華知識產權代理有限公司 11401
• 代理人: 巴曉艷

本實用新型公開了一種伸縮式推進系統，包含：第一推進器(2)，設置在船體一側；第二推進器(3)，對稱地設置在所述船體的另一側；可伸縮結構(1)，設置在所述第一推進器(2)和所述第二推進器(3)之間，用于控制所述第一推進器(2)和所述第二推進器(3)伸縮運動；其中所述可伸縮結構采用斜面伸縮式結構。通過使推進器上連接的滑桿沿斜面上下滑動，帶動推進器伸縮運動，結構簡單易操作。同時，采用穩定的滑道結構，使得推進器在伸縮時更加穩定。另外通過設置定位組件，使得所述推進器可以在使用時處于打開位置，在閑置時處于關閉位置，從而使得無人船在關閉時，結構簡單，便于存儲、運輸。

技術領域

本實用新型涉及無人船技術領域，特別涉及一種伸縮式推進系統及具有伸縮式推進器的無人船。

背景技術

現有無人船的推進器通常為固定式，由于推進器一直處于使用狀態，所述推進器展開的位于所述無人船的兩側，從而使得所述無人船船體體積較大，不美觀且存放與攜帶不便，而且在運輸過程中容易損壞?，F有的改進方案之一是設置一種內置式無人船推進器，該推進器設置于所述無人船船艙內部，但是，這種設置方式僅限于個別小型無人船，一旦無人船體積增大，對于船艙的設計要求就比較高，而且由于推進器的動力需求也較大，這樣推進器設置于船艙內部不便于排水。因此，有必要開發一種便于攜帶的可伸縮式推進器無人船。

實用新型內容

本實用新型實施例提供了一種伸縮式推進系統及無人船，以解決現有無人船推進器位置固定、攜帶不便的技術問題。

本實用新型實施例提供了一種伸縮式推進系統，包含：第一推進器2，設置在船體一側；第二推進器3，對稱地設置在所述船體的另一側；可伸縮結構1，設置在所述第一推進器2和所述第二推進器3之間，用于控制所述第一推進器2和所述第二推進器3伸縮運動；其中所述可伸縮結構采用斜面伸縮式結構。

進一步的，所述可伸縮結構1包括：第一滑桿11，沿所述第一推進器2橫向延伸；第二滑桿12，沿所述第二推進器3橫向延伸；斜面塊13，位于所述第一滑桿11、第二滑桿12之間；其中，所述第一滑桿11、第二滑桿12沿所述斜面塊13上下滑動從而帶動所述第一推進器2、所述第二推進器3伸縮。

進一步的，所述斜面塊13具有等腰三角形結構，其中所述第一滑桿11和所述第二滑桿12沿所述斜面塊13的兩腰邊進行滑動。

進一步的，所述斜面塊13第一斜面具有第一燕尾凹槽131；所述斜面塊13第二斜面具有第二燕尾凹槽132；所述第一滑桿11具有對應的第一燕尾111，所述第二滑桿12具有對應的第二燕尾121；所述第一燕尾111沿所述第一燕尾凹槽131滑動，所述第二燕尾121沿所述第二燕尾凹槽132滑動。

進一步的，還包括：滑軌機構4，位于所述第一推進器2和第二推進器3之間，包括：滑道子件41；第一滑道母件42，沿所述第一推進器2垂直方向延伸；第二滑道母件43，沿所述第二推進器3垂直方向延伸；所述滑道子件41在所述第一滑道母件42和所述第二滑道母件43內滑動。

進一步的，還包括：滑軌機構4，位于所述第一推進器2和第二推進器3之間，包括：滑道子件41，沿所述第一推進器2或第二推進器3垂直方向延伸；滑道母件42，沿所述第二推進器3或第一推進器2垂直方向延伸，并沿所述滑道子件41滑動。

進一步的，所述滑軌機構4還包括限位組件44，用于當所述推進系統縮回或打開時固定其相對位置。

進一步的，所述限位組件44包括：外殼441；彈性元件442，位于所述外殼441內；滾珠443，通過所述彈性元件442活動的設置于所述外殼441一端。

進一步的，所述外殼441為圓柱形或矩形截面的柱形，所述底板444外側具有一字型或十字型旋槽545，通過旋轉所述旋槽445使所述底板444在所述外殼441底部一定距離內移動。

本實用新型提供一種無人船，包括無人船本體以及至少一個如上任一所述的伸縮式推進系統。