[實用新型]一種斜面伸縮式推進系統(tǒng)及無人船

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721892062.3
• 申請日: 2017-12-28
• 公開（公告）號: CN207791076U
• 公開（公告）日: 2018-08-31
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 不公告發(fā)明人
• 申請（專利權(quán)）人: 北京臻迪科技股份有限公司
• 主分類號: B63B35/00
• 分類號: B63B35/00;B63H21/00
• 代理公司: 北京金智普華知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11401
• 代理人: 巴曉艷

1.一種伸縮式推進系統(tǒng)，其特征在于，包含：

第一推進器(2)，設(shè)置在船體一側(cè)；

第二推進器(3)，對稱地設(shè)置在所述船體的另一側(cè)；

可伸縮結(jié)構(gòu)(1)，設(shè)置在所述第一推進器(2)和所述第二推進器(3)之間，用于控制所述第一推進器(2)和所述第二推進器(3)伸縮運動；

其中所述可伸縮結(jié)構(gòu)采用斜面伸縮式結(jié)構(gòu)。

2.如權(quán)利要求1所述的伸縮式推進系統(tǒng)，其特征在于，所述可伸縮結(jié)構(gòu)(1)包括：

第一滑桿(11)，沿所述第一推進器(2)橫向延伸；

第二滑桿(12)，沿所述第二推進器(3)橫向延伸；

斜面塊(13)，位于所述第一滑桿(11)、第二滑桿(12)之間；

其中，所述第一滑桿(11)、第二滑桿(12)沿所述斜面塊(13)上下滑動從而帶動所述第一推進器(2)、所述第二推進器(3)伸縮。

3.如權(quán)利要求2所述的伸縮式推進系統(tǒng)，其特征在于，所述斜面塊(13)具有等腰三角形結(jié)構(gòu)，其中所述第一滑桿(11)和所述第二滑桿(12)沿所述斜面塊(13)的兩腰邊進行滑動。

4.如權(quán)利要求2或3所述的伸縮式推進系統(tǒng)，其特征在于，所述斜面塊(13)第一斜面具有第一凹槽(131)；所述斜面塊(13)第二斜面具有第二凹槽(132)；所述第一滑桿(11)具有對應(yīng)的第一凸起(111)，所述第二滑桿(12)具有對應(yīng)的第二凸起(121)；所述第一凸起(111)沿所述第一凹槽(131)滑動，所述第二凸起(121)沿所述第二凹槽(132)滑動。

5.如權(quán)利要求1所述的伸縮式推進系統(tǒng)，其特征在于，還包括：滑軌機構(gòu)(4)，位于所述第一推進器(2)和第二推進器(3)之間，包括：

滑道子件(41)；

第一滑道母件(42)，沿所述第一推進器(2)垂直方向延伸；

第二滑道母件(43)，沿所述第二推進器(3)垂直方向延伸；

所述滑道子件(41)在所述第一滑道母件(42)和所述第二滑道母件(43)內(nèi)滑動。

6.如權(quán)利要求1所述的伸縮式推進系統(tǒng)，其特征在于，還包括：滑軌機構(gòu)(4)，位于所述第一推進器(2)和第二推進器(3)之間，包括：

滑道子件(41)，沿所述第一推進器(2)或第二推進器(3)垂直方向延伸；

滑道母件(42)，沿所述第二推進器(3)或第一推進器(2)垂直方向延伸，并沿所述滑道子件(41)滑動。

7.如權(quán)利要求5-6任一所述的伸縮式推進系統(tǒng)，其特征在于，所述滑軌機構(gòu)(4)還包括限位組件(44)，用于當所述推進系統(tǒng)縮回或打開時固定其相對位置。

8.如權(quán)利要求7所述的伸縮式推進系統(tǒng)，其特征在于，所述限位組件(44)包括：

外殼(441)；

彈性元件(442)，位于所述外殼(441)內(nèi)；

滾珠(443)，通過所述彈性元件(442)活動的設(shè)置于所述外殼(441)一端。

9.如權(quán)利要求8所述的伸縮式推進系統(tǒng)，其特征在于，所述外殼(441)包括底板(444)，所述底板(444)外側(cè)具有一字型或十字型旋槽(445)，通過旋轉(zhuǎn)所述旋槽(445)使所述底板(444)在所述外殼(441)底部一定距離內(nèi)移動。

10.一種無人船，其特征在于，包括無人船本體以及至少一個如權(quán)利要求1-9任一所述的伸縮式推進系統(tǒng)。