[實用新型]運貨架移動控制設備和自動售貨機

有效

• 申請號: 201721892026.7
• 申請日: 2017-12-27
• 公開（公告）號: CN207883024U
• 公開（公告）日: 2018-09-18
• 發明（設計）人: 詹傳明;宋洪濤;高靜遲;趙華峰
• 申請（專利權）人: 廣東安居寶數碼科技股份有限公司
• 主分類號: G07F11/16
• 分類號: G07F11/16
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 馮右明

本實用新型涉及一種運貨架移動控制設備和自動售貨機。運貨架移動控制設備包括第一檢測裝置、驅動裝置和步進電機；驅動裝置分別與第一檢測裝置和步進電機連接，步進電機與運貨架連接；步進電機用于帶動運貨架移動，第一檢測裝置用于在運貨架到達第一限位點時輸出第一電平信號至驅動裝置，驅動裝置用于在接收到第一電平信號時，驅動步進電機轉動第一步數。自動售貨機包括運貨架移動控制設備和運貨架。上述運貨架移動控制設備和自動售貨機，運貨架定位方式簡單，步進電機300每轉一步的距離固定，步進電機帶動運貨架準確地移動至相應的位置，對運貨架移動的控制過程準確度高。

技術領域

本實用新型涉及自動售貨機領域，特別是涉及一種運貨架移動控制設備和自動售貨機。

背景技術

目前市面上帶運貨架的自動售貨機，在出貨時，需要控制運貨架移動，帶動貨物移動到指定的位置。而控制運貨架移動的電機大部分采用直流有刷電機。

但是，直流有刷電機由于定位過程中是需要根據編碼器測量的數據計算距離，而編碼器定位精度低且定位慢，并且根據編碼器采集的數據對直流有刷電機進行運動控制的算法復雜且容易出錯，使得直流有刷電機控制運貨架移動的控制過程準確性較低。

實用新型內容

基于此，有必要針對運貨架移動的控制過程準確性較低的問題，提供一種運貨架移動控制設備和自動售貨機。

一種運貨架移動控制設備，包括第一檢測裝置、驅動裝置和步進電機；第一檢測裝置位于運貨架所在通道的第一限位點，驅動裝置分別與第一檢測裝置和步進電機連接，步進電機與運貨架連接；步進電機用于帶動運貨架移動，第一檢測裝置用于感應經過第一限位點的運貨架，并輸出第一電平信號至驅動裝置，驅動裝置用于接收第一電平信號并驅動步進電機轉動。

上述運貨架移動控制設備，通過第一檢測裝置感應經過第一限位點的運貨架并輸出第一電平信號至驅動裝置，通過第一檢測裝置的感應功能對運貨架進行定位，定位方式簡單，在獲取第一電平信號后驅動裝置對步進電機進行控制，控制步進電機轉動，步進電機轉動的同時帶動運貨架移動，步進電機每轉一步的距離固定，步進電機帶動運貨架移動的距離與步進電機轉動的步數成正比，步進電機轉動相對應的步數后，可以帶動運貨架從第一限位點移動到相應的位置，通過第一檢測裝置、驅動裝置和步進電機之間的連接關系，可以在運貨架到達第一限位點后，由步進電機帶動運貨架準確地移動相應的距離，對運貨架移動的控制過程準確度高。

在其中一個實施例中，第一檢測裝置包括第一光電傳感器和第一隔離光耦合器；第一光電傳感器與第一隔離光耦合器連接，第一隔離光耦合器與驅動裝置連接；第一光電傳感器用于感應經過第一限位點的運貨架并輸出第一感應信號至第一隔離光耦合器，第一隔離光耦合器用于接收第一感應信號并輸出第一電平信號至驅動裝置。

在其中一個實施例中，運貨架移動控制設備還包括第二檢測裝置，第二檢測裝置包括第二光電傳感器和第二隔離光耦合器；第二檢測裝置位于運貨架所在通道的第二限位點，第二光電傳感器與第二隔離光耦合器連接，第二隔離光耦合器與驅動裝置連接；第二光電傳感器用于感應經過第二限位點的運貨架并輸出第二感應信號至第二隔離光耦合器，第二隔離光耦合器用于接收第二感應信號并輸出第二電平信號至驅動裝置，驅動裝置用于接收第二電平信號，并驅動步進電機停止轉動。

在其中一個實施例中，驅動裝置包括相互連接的處理器和驅動電路；處理器與第一檢測裝置連接，驅動電路與步進電機連接；處理器用于接收第一電平信號并輸出控制信號至驅動電路，驅動電路用于接收控制信號，并驅動步進電機轉動。