[實用新型]運貨架移動控制設備和自動售貨機

有效

• 申請號: 201721892026.7
• 申請日: 2017-12-27
• 公開（公告）號: CN207883024U
• 公開（公告）日: 2018-09-18
• 發明（設計）人: 詹傳明;宋洪濤;高靜遲;趙華峰
• 申請（專利權）人: 廣東安居寶數碼科技股份有限公司
• 主分類號: G07F11/16
• 分類號: G07F11/16
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 馮右明

1.一種運貨架移動控制設備，其特征在于，包括第一檢測裝置(100)、驅動裝置(200)和步進電機(300)；

所述第一檢測裝置(100)位于運貨架所在通道的第一限位點，所述驅動裝置(200)分別與所述第一檢測裝置(100)和所述步進電機(300)連接，所述步進電機(300)與運貨架連接；

所述步進電機(300)用于帶動所述運貨架移動，所述第一檢測裝置(100)用于感應經過所述第一限位點的運貨架，并輸出第一電平信號至所述驅動裝置(200)，所述驅動裝置(200)用于接收所述第一電平信號并驅動所述步進電機(300)轉動。

2.根據權利要求1所述的運貨架移動控制設備，其特征在于，所述第一檢測裝置(100)包括第一光電傳感器(110)和第一隔離光耦合器(120)；

所述第一光電傳感器(110)與所述第一隔離光耦合器(120)連接，所述第一隔離光耦合器(120)與所述驅動裝置(200)連接；

所述第一光電傳感器(110)用于感應經過所述第一限位點的運貨架并輸出第一感應信號至所述第一隔離光耦合器(120)，所述第一隔離光耦合器(120)用于接收所述第一感應信號并輸出所述第一電平信號至所述驅動裝置(200)。

3.根據權利要求2所述的運貨架移動控制設備，其特征在于，還包括第二檢測裝置，所述第二檢測裝置包括第二光電傳感器(130)和第二隔離光耦合器(140)；

所述第二檢測裝置位于運貨架所在通道的第二限位點，所述第二光電傳感器(130)與所述第二隔離光耦合器(140)連接，所述第二隔離光耦合器(140)與所述驅動裝置(200)連接；

所述第二光電傳感器(130)用于感應經過所述第二限位點的運貨架并輸出第二感應信號至所述第二隔離光耦合器(140)，所述第二隔離光耦合器(140)用于接收所述第二感應信號并輸出第二電平信號至所述驅動裝置(200)，所述驅動裝置(200)用于接收所述第二電平信號，并驅動所述步進電機(300)停止轉動。

4.根據權利要求1所述的運貨架移動控制設備，其特征在于，所述驅動裝置(200)包括相互連接的處理器(210)和驅動電路(220)；

所述處理器(210)與所述第一檢測裝置(100)連接，所述驅動電路(220)與所述步進電機(300)連接；

所述處理器(210)用于接收第一電平信號并輸出控制信號至所述驅動電路(220)，所述驅動電路(220)用于接收所述控制信號，并驅動所述步進電機(300)轉動。

5.根據權利要求4所述的運貨架移動控制設備，其特征在于，所述驅動電路(220)包括步進電機控制芯片(221)和第三隔離光耦合器(222)；

所述第三隔離光耦合器(222)承載有脈沖通道、正反轉控制通道和使能控制通道；

所述控制信號包括脈沖信號、正反轉控制信號和使能控制信號；

所述處理器(210)通過所述脈沖通道與所述步進電機控制芯片(221)的時鐘接口連接，輸出所述脈沖信號；

所述處理器(210)通過所述正反轉控制通道與所述步進電機控制芯片(221)的方向控制接口連接，輸出所述正反轉控制信號；

所述處理器(210)通過所述使能控制通道與所述步進電機控制芯片(221)的使能接口連接，輸出所述使能控制信號；

所述步進電機控制芯片(221)的輸出端口與所述步進電機(300)的線圈連接。

6.根據權利要求5所述的運貨架移動控制設備，其特征在于，所述步進電機控制芯片(221)包括TB6600芯片，所述步進電機(300)包括兩相步進電機；

所述第三隔離光耦合器(222)的脈沖通道與所述TB6600芯片的時鐘接口連接，所述第三隔離光耦合器(222)的正反轉控制通道與所述TB6600芯片的方向控制接口連接，所述第三隔離光耦合器(222)的使能控制通道與所述TB6600芯片的使能接口連接；

所述TB6600芯片的A相線圈控制信號輸出端與所述兩相步進電機的A相線圈連接，所述TB6600芯片的B相線圈控制信號輸出端與所述兩相步進電機的B相線圈連接。