[實用新型]基于皮帶傳輸的托盤上料機

有效

• 申請號: 201721891792.1
• 申請日: 2017-12-28
• 公開（公告）號: CN207903498U
• 公開（公告）日: 2018-09-25
• 發明（設計）人: 胡正華;劉峰;李志強
• 申請（專利權）人: 深圳市寶盛自動化設備有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G47/52;B65G21/20
• 代理公司: 深圳市創富知識產權代理有限公司 44367
• 代理人: 曾敬

本實用新型屬于托盤運送技術領域，提供了一種基于皮帶傳輸的托盤上料機，通過上盤皮帶組件接收疊放的盛放多個LCD或LCM的多個托盤后導向運送托盤至升降工位，再通過升降皮帶組件在升降工位接收托盤，上升并導向運送托盤至取料工位，當取料工位空出時下降，再通過雙取料組件在取料工位分別吸取每個托盤內的LCD或LCM送至產品上料區域，再通過取盤機械手在每個托盤空出時取走空托盤轉送至轉接工位，再通過轉接皮帶組件在轉接工位導向轉接空托盤，并當取料工位空出時下降至下盤工位，再通過下盤皮帶組件在下盤工位接收空托盤后導向運走，從而避免托盤跑偏，到達托盤運送連續無中斷，托盤運送效率提高的技術效果。

技術領域

本實用新型屬于托盤運送技術領域，尤其涉及一種基于皮帶傳輸的托盤上料機。

背景技術

LCM(Liquid Crystal Display Module：液晶顯示模組)包括LCD(Liquid CrystalDisplay：液晶顯示器)。在生產實踐中，通常需要通過托盤上料機將LCM或LCD運送至產品上料區域進行相應處理。

現有的托盤上料機通過將LCM或LCD盛放至托盤上，再通過運送機構將托盤送至下盤工位，然后再將LCM或LCD運送至產品上料區域。然而，現有的托盤上料機在放置托盤和轉送托盤的工序中，為了放置和轉送托盤，通常需要暫時中斷托盤上料機的運送。另外，現有的托盤上料機在托盤運送過程中常出現托盤跑偏的缺陷，以致需要進行人工監督并在發現托盤跑偏時中斷運送。

綜上所述，現有的托盤上料機存在中斷頻繁以致上料效率低下的技術問題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種基于皮帶傳輸的托盤上料機，旨在解決現有的托盤上料機存在的中斷頻繁造成上料效率低下的技術問題。

為實現上述目的，在第一種可實現方案中，本實用新型提供一種基于皮帶傳輸的托盤上料機，包括：

上盤皮帶組件，接收疊放的多個托盤，導向運送所述托盤至升降工位，每個所述托盤盛放多個LCD或LCM；

升降皮帶組件，在所述升降工位接收所述托盤，上升并導向運送所述托盤至取料工位，當所述取料工位空出時下降；

雙取料組件，在所述取料工位分別吸取每個所述托盤內的所述LCD或所述LCM送至產品上料區域；

取盤機械手，當每個所述托盤空出時，取走空托盤轉送至轉接工位；

轉接皮帶組件，在所述轉接工位導向轉接所述空托盤，當所述取料工位空出時下降至下盤工位；

下盤皮帶組件，在所述下盤工位接收所述空托盤后導向運走。

結合第一種可實現方案，在第二種可實現方案中，所述上盤皮帶組件包括：

上盤平臺；

上盤皮帶，設置在所述上盤平臺上；

上盤導向柱，位于所述上盤皮帶的兩側，與所述上盤平臺的臺面可調距連接；

上盤電機，安裝在所述上盤平臺的下方，與所述上盤皮帶傳動連接。

結合第一種可實現方案，在第三種可實現方案中，所述升降皮帶組件包括：

升降平臺；

升降模組，與所述升降平臺連接，帶動所述升降平臺升降；

升降皮帶，設置在所述升降平臺上；

可調距導向機構，包括調距導軌和限位檔桿，所述調距導軌橫穿所述升降平臺的下方并與位于所述升降平臺的兩側的所述限位檔桿的底端滑動連接，所述限位檔桿的頂端設置限位傳感器；

運盤電機，與所述升降皮帶傳動連接。