[實用新型]基于皮帶傳輸的托盤上料機

有效

• 申請號: 201721891792.1
• 申請日: 2017-12-28
• 公開（公告）號: CN207903498U
• 公開（公告）日: 2018-09-25
• 發明（設計）人: 胡正華;劉峰;李志強
• 申請（專利權）人: 深圳市寶盛自動化設備有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G47/52;B65G21/20
• 代理公司: 深圳市創富知識產權代理有限公司 44367
• 代理人: 曾敬

1.一種基于皮帶傳輸的托盤上料機，其特征在于，包括：

上盤皮帶組件，接收疊放的多個托盤，可調距導向運送所述托盤至升降工位，每個所述托盤盛放多個LCD或LCM；

升降皮帶組件，在所述升降工位接收所述托盤，上升并可調距導向運送所述托盤至取料工位，當所述取料工位空出時下降；

雙取料組件，在所述取料工位分別吸取每個所述托盤內的所述LCD或所述LCM送至產品上料區域；

取盤機械手，當每個所述托盤空出時，取走空托盤轉送至轉接工位；

轉接皮帶組件，在所述轉接工位可調距導向轉接所述空托盤，當所述取料工位空出時下降至下盤工位；

下盤皮帶組件，在所述下盤工位接收所述空托盤后可調距導向運走。

2.如權利要求1所述的基于皮帶傳輸的托盤上料機，其特征在于，所述上盤皮帶組件包括：

上盤平臺；

上盤皮帶，設置在所述上盤平臺上；

上盤導向柱，位于所述上盤皮帶的兩側，與所述上盤平臺的臺面可調距連接；

上盤電機，安裝在所述上盤平臺的下方，與所述上盤皮帶傳動連接。

3.如權利要求1所述的基于皮帶傳輸的托盤上料機，其特征在于，所述升降皮帶組件包括：

升降平臺；

升降模組，與所述升降平臺連接，帶動所述升降平臺升降；

升降皮帶，設置在所述升降平臺上；

可調距導向機構，包括調距導軌和限位檔桿，所述調距導軌橫穿所述升降平臺的下方并與位于所述升降平臺的兩側的所述限位檔桿的底端滑動連接，所述限位檔桿的頂端設置限位傳感器；

運盤電機，與所述升降皮帶傳動連接。

4.如權利要求1所述的基于皮帶傳輸的托盤上料機，其特征在于，所述雙取料組件包括：

型材架子；

雙取料機械手，在所述取料工位分別吸取所述LCD或所述LCM；

搬運電機模組，固定安裝在所述型材架子上，與所述雙取料機械手通過固定板固定，帶動所述雙取料機械手移動以運送吸取的所述LCD或所述LCM至所述產品上料區域。

5.如權利要求1所述的基于皮帶傳輸的托盤上料機，其特征在于，所述取盤機械手包括：

支架；

取盤模組，與所述支架的一側固定；

取盤手，與所述取盤模組滑動連接，當每個所述托盤空出時，取走空托盤并由所述取盤模組帶動以轉送所述空托盤至所述轉接工位。

6.如權利要求1所述的基于皮帶傳輸的托盤上料機，其特征在于，所述轉接皮帶組件包括：

轉接升降平臺；

轉接升降模組，與所述轉接升降平臺連接，帶動所述轉接升降平臺升降；

轉接升降皮帶，設置在所述轉接升降平臺上；

可調距導向機構，包括調距導軌和限位檔桿，所述調距導軌橫穿所述轉接升降平臺的下方并與位于所述轉接升降平臺的兩側的所述限位檔桿的底端滑動連接，所述限位檔桿的頂端設置到位傳感器；

轉接運盤電機，與所述轉接升降皮帶傳動連接。

7.如權利要求1所述的基于皮帶傳輸的托盤上料機，其特征在于，所述下盤皮帶組件包括：

下盤平臺；

下盤皮帶，設置在所述下盤平臺上；

下盤導向柱，位于所述下盤皮帶的兩側，與所述下盤平臺的臺面可調距連接；

下盤電機，安裝在所述下盤平臺的下方，與所述下盤皮帶傳動連接。

8.如權利要求4所述的基于皮帶傳輸的托盤上料機，其特征在于，所述雙取料機械手包括：

第一氣缸，與所述固定板固定；

第一吸取組件，與所述第一氣缸滑動連接；

第二氣缸，與所述固定板固定；

第二吸取組件，與所述第二氣缸滑動連接。

9.如權利要求4所述的基于皮帶傳輸的托盤上料機，其特征在于，所述搬運電機模組包括：

Z軸模組，與所述雙取料機械手通過所述固定板固定，帶動所述雙取料機械手升降；

Y軸模組，固定安裝在所述型材架子上；

Y軸輔軌，固定安裝在所述型材架子上；

X軸模組，與所述Z軸模組滑動連接并帶動其沿X軸移動，與所述Y軸模組滑動連接并由其帶動沿Y軸移動，與所述Y軸輔軌滑動連接。