[實用新型]一種吸附式四軸飛行器

有效

• 申請號: 201721891143.1
• 申請日: 2017-12-29
• 公開（公告）號: CN207670658U
• 公開（公告）日: 2018-07-31
• 發明（設計）人: 閔好年;蔡佰祿
• 申請（專利權）人: 杜一特（珠海）飛行服務有限公司
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64D47/08;B64D47/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種吸附式四軸飛行器,包括包邊橡膠韌帶、感應攝像頭、電機安裝罩、吸附式聯軸、GPS定位器和減壓彈簧，所述包邊橡膠韌帶上方設置有感應攝像頭，所述電機安裝罩內側設置有吸附式聯軸，所述GPS定位器下方設置有減壓彈簧，本實用新型結構科學合理，使用安全方便，設置有包邊橡膠韌帶防止飛行器與物體之間造成磨損；設置有感應攝像頭可以記錄飛行器所拍攝的畫面；設置有電機安裝罩防止飛行器在飛行過程中電機受到自然水氣、灰塵等影響；設置有吸附式聯軸使四軸飛行器旋翼之間的傳動與轉動配合更加協調自然；設置有GPS定位器可以對飛行器飛行落位點進行定位；設置有減壓彈簧降低飛行器降落時所受到的沖擊力。

技術領域

本實用新型涉及飛行器技術領域，具體為一種吸附式四軸飛行器。

背景技術

四軸飛行器就是擁有四個獨立動力羽翼的飛行器，隨著多旋翼飛行器的不斷發展，使四軸飛行器的使用范圍也隨之逐漸增大，傳統的四軸飛行器因其外表面缺少包邊橡膠韌帶，使其在使用過程中易與物體之間發生碰撞造成磨損，影響其外觀和使用壽命，同時現有的四軸飛行器因其缺少吸附式聯軸，使其四軸旋翼在工作過程中經常出現羽翼之間配合不協調，使四軸飛行器出現晃動的現象，另外現有的四軸飛行器，底部缺少緩沖設備，導致飛行器在降落過程中，其底部所承受的重力沖擊力較大，使其壽命壽命降低。

實用新型內容

本實用新型提供一種吸附式四軸飛行器，可以有效解決上述背景技術中提出的傳統的四軸飛行器因其外表面缺少包邊橡膠韌帶，使其在使用過程中易與物體之間發生碰撞造成磨損，影響其外觀和使用壽命，缺少吸附式聯軸，使其四軸旋翼在工作過程中經常出現羽翼之間配合不協調，使四軸飛行器出現晃動的現象，缺少緩沖設備，導致飛行器在降落過程中，其底部所承受的重力沖擊力較大等問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種吸附式四軸飛行器，包括飛行器本體、包邊橡膠韌帶、遙控板、感應攝像頭、連接座、固定螺栓、機架、電機安裝罩、電機、吸附式聯軸、正反旋翼、飛行控制盒、STM32主控芯片、2.4G無線通訊器、姿態傳感器、電子調速器、電源、GPS定位器、支撐柱、固定槽孔、減壓彈簧和橡膠吸盤，所述飛行器本體外側邊部設置有包邊橡膠韌帶，所述飛行器本體下方中部設置有遙控板，所述飛行器本體頂部中端設置有感應攝像頭，所述飛行器本體外部便側均設置有連接座，所述連接座外側設置有機架，所述機架外側設置有電機安裝罩，所述電機安裝罩內部中端設置有電機，所述電機內部中端設置有吸附式聯軸，所述吸附式聯軸中部上方設置有正反旋翼，所述飛行器本體內部設置有飛行控制盒，所述飛行控制盒包括STM32主控芯片、2.4G無線通訊器、姿態傳感器、電子調速器、電源和GPS定位器，所述STM32主控芯片左側設置有2.4G無線通訊器，所述STM32主控芯片右側設置有姿態傳感器，所述STM32主控芯片下方設置有電源，所述電源左側設置有電子調速器，所述電源右側設置有GPS定位器，所述連接座下方設置有支撐柱，所述支撐柱內部下方設置有減壓彈簧，所述支撐柱底部設置有橡膠吸盤，所述遙控板、感應攝像頭、電機、STM32主控芯片、2.4G無線通訊器、姿態傳感器、電子調速器和GPS定位器的輸入端均與電源的輸出端電性連接。

優選的，所述連接座內部設置有固定螺栓。

優選的，所述支撐柱頂部中端開設有固定槽孔。

優選的，所述電機與正反旋翼之間通過吸附式聯軸轉動連接。

優選的，所述機架為一種PVC管材質的構件。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果：本實用新型結構科學合理，使用安全方便，設置有包邊橡膠韌帶防止飛行器與物體之間造成磨損；設置有感應攝像頭可以記錄飛行器所拍攝的畫面；設置有電機安裝罩防止飛行器在飛行過程中電機受到自然水氣、灰塵等影響；設置有吸附式聯軸使四軸飛行器旋翼之間的傳動與轉動配合更加協調自然；設置有GPS定位器可以對飛行器飛行落位點進行定位；設置有減壓彈簧降低飛行器降落時所受到的沖擊力。

附圖說明