[實用新型]一種吸附式四軸飛行器

有效

• 申請號: 201721891143.1
• 申請日: 2017-12-29
• 公開（公告）號: CN207670658U
• 公開（公告）日: 2018-07-31
• 發明（設計）人: 閔好年;蔡佰祿
• 申請（專利權）人: 杜一特（珠海）飛行服務有限公司
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64D47/08;B64D47/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種吸附式四軸飛行器，包括飛行器本體（1）、包邊橡膠韌帶（2）、遙控板（3）、感應攝像頭（4）、連接座（5）、固定螺栓（6）、機架（7）、電機安裝罩（8）、電機（9）、吸附式聯軸（10）、正反旋翼（11）、飛行控制盒（12）、STM32主控芯片（13）、2.4G無線通訊器（14）、姿態傳感器（15）、電子調速器（16）、電源（17）、GPS定位器（18）、支撐柱（19）、固定槽孔（20）、減壓彈簧（21）和橡膠吸盤（22），其特征在于：所述飛行器本體（1）外側邊部設置有包邊橡膠韌帶（2），所述飛行器本體（1）下方中部設置有遙控板（3），所述飛行器本體（1）頂部中端設置有感應攝像頭（4），所述飛行器本體（1）外部便側均設置有連接座（5），所述連接座（5）外側設置有機架（7），所述機架（7）外側設置有電機安裝罩（8），所述電機安裝罩（8）內部中端設置有電機（9），所述電機（9）內部中端設置有吸附式聯軸（10），所述吸附式聯軸（10）中部上方設置有正反旋翼（11），所述飛行器本體（1）內部設置有飛行控制盒（12），所述飛行控制盒（12）包括STM32主控芯片（13）、2.4G無線通訊器（14）、姿態傳感器（15）、電子調速器（16）、電源（17）和GPS定位器（18），所述STM32主控芯片（13）左側設置有2.4G無線通訊器（14），所述STM32主控芯片（13）右側設置有姿態傳感器（15），所述STM32主控芯片（13）下方設置有電源（17），所述電源（17）左側設置有電子調速器（16），所述電源（17）右側設置有GPS定位器（18），所述連接座（5）下方設置有支撐柱（19），所述支撐柱（19）內部下方設置有減壓彈簧（21），所述支撐柱（19）底部設置有橡膠吸盤（22），所述遙控板（3）、感應攝像頭（4）、電機（9）、STM32主控芯片（13）、2.4G無線通訊器（14）、姿態傳感器（15）、電子調速器（16）和GPS定位器（18）的輸入端均與電源（17）的輸出端電性連接。

2.根據權利要求1所述的一種吸附式四軸飛行器，其特征在于：所述連接座（5）內部設置有固定螺栓（6）。

3.根據權利要求1所述的一種吸附式四軸飛行器，其特征在于：所述支撐柱（19）頂部中端開設有固定槽孔（20）。

4.根據權利要求1所述的一種吸附式四軸飛行器，其特征在于：所述電機（9）與正反旋翼（11）之間通過吸附式聯軸（10）轉動連接。

5.根據權利要求1所述的一種吸附式四軸飛行器，其特征在于：所述機架（7）為一種PVC管材質的構件。