[實用新型]一種新型的幕墻清洗機器人

有效

• 申請號: 201721891012.3
• 申請日: 2017-12-29
• 公開（公告）號: CN209107157U
• 公開（公告）日: 2019-07-16
• 發明（設計）人: 陳巍;孟憲忠;李凱
• 申請（專利權）人: 沈陽爬壁科技有限公司
• 主分類號: A47L1/02
• 分類號: A47L1/02;A47L11/38;A47L11/40
• 代理公司: 沈陽科威專利代理有限責任公司 21101
• 代理人: 楊濱

1.一種新型的幕墻清洗機器人，包括卷揚機，清洗機構，推力風機，控制系統，其特征在于：所述的清洗機構由清洗單元Ⅰ、清洗單元Ⅱ、清洗單元Ⅲ組成，三個清洗單元上均設置支撐框架、刮板裝置、滾刷結構、導向輪裝置；清洗單元Ⅰ前端的支撐框架上設置吊環，清洗單元Ⅰ上設置推力風機，清洗單元Ⅰ末端和清洗單元Ⅱ、清洗單元Ⅲ前端均設置導軌，導軌上設有滑塊，清洗單元Ⅱ、清洗單元Ⅲ導軌上的滑塊分別通過鎖緊板與清洗單元Ⅰ導軌上的滑塊連接；清洗單元Ⅰ和清洗單元Ⅱ、清洗單元Ⅲ之間設置傳動裝置，傳動裝置包括動力電機、傳動軸，傳動軸上設置花鍵，動力電機設置主動輪，傳動軸中間設置從動輪，動力電機和傳動軸通過皮帶連接；清洗單元Ⅰ、清洗單元Ⅱ、清洗單元Ⅲ的滾刷均設置從動輪，分別與傳動軸皮帶連接；所述自動控制系統包括PLC 控制系統、吊裝控制系統，機器人本體控制系統；吊裝控制系統包括定位系統、行走控制系統，控制機器人本體的吊裝、電纜的吊裝、水管的吊裝，機器人本體控制系統包括噴淋及清洗系統、穩定平衡系統、窗框識別系統和預警及處理系統；上述各控制系統設有操控界面，設置后參數自動下置到PLC控制系統中，PLC中固化了已經編制并儲存好的控制系統程序，控制系統程序分功能單獨閉環控制，各個功能模塊之間又有邏輯安全聯鎖。

2.根據權利要求1所述的一種新型的幕墻清洗機器人，其特征在于：所述支撐框架上設置若干分水器向滾刷噴水。

3.根據權利要求1所述的一種新型的幕墻清洗機器人，其特征在于：所述的滾刷結構包括滾刷本體和法蘭，滾刷本體兩端設有法蘭，法蘭外環表面周向設置4-8個缺口，缺口內設置刷毛。

4.根據權利要求1所述的一種新型的幕墻清洗機器人，其特征在于：所述的刮板裝置分別設置在三個清洗單元前端的連接座上，連接座軸連接刮板座，連接座與刮架座之間設置彈簧；刮板座后端軸連接擋輪，刮板座前端設置掛板架，掛板架上固定安裝刮板。

5.根據權利要求1所述的一種新型的幕墻清洗機器人，其特征在于：所述的導向輪裝置上設置與清洗單元連接的安裝板，安裝板底部軸連接呈90度角的導向輪或導向輪組。

6.根據權利要求1所述的一種新型的幕墻清洗機器人，其特征在于：所述的PLC 控制系統設有三種操控方式，手動、自動和一鍵式無人值守模式，三種方式隨時切換，只需設置清洗高度、清洗面積等相關參數即可實現一鍵式操作。