[實用新型]一種機械手上料結構

有效

• 申請號: 201721889615.X
• 申請日: 2017-12-29
• 公開（公告）號: CN207684466U
• 公開（公告）日: 2018-08-03
• 發明（設計）人: 張仲
• 申請（專利權）人: 東莞市寶鈺機械有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 廣東眾達律師事務所 44431
• 代理人: 王世罡

本實用新型公開了一種機械手上料結構，包括安裝板、夾具、支架和卡塊，所述支架的底端安裝有電磁滑軌，所述電磁滑軌的底端安裝有電磁滑塊，且電磁滑塊的底端安裝有電機，所述電機的輸出端豎向安裝有傳動軸，所述固定板底端的中間位置處安裝有第一固定塊，且第一固定塊的兩側皆鉸接有液壓油缸，所述第一固定塊的底端安裝有第二固定塊，且第二固定塊的兩側皆安裝有轉軸，所述轉軸上皆安裝有夾具。本實用新型通過設置有轉軸和夾具，夾具通過轉軸安裝在第二固定塊上，便于工作人員對夾具進行拆卸、替換和維護的工作，同時裝置通過設置有電機和轉動軸，電機運行帶動傳動軸轉動，從而帶動夾具轉動，以實現該裝置多面抓取或卸下物料。

技術領域

本實用新型涉及上料裝置技術領域，具體為一種機械手上料結構。

背景技術

在現今的生活上,科技日新月益的進展之下,機械人手臂與有人類的手臂最大區別就在于靈活度與耐力度，也就是機械手的最大優勢可以重復的做同一動作在機械正常情況下永遠也不會覺得累，機械手臂的應用也將會越來越廣泛，機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置，機械手是近幾十年發展起來的一種高科技自動生產設備，目前，機械手在使用的過程中，不便于拆卸、替換和維護，長時間使用對機械手的損傷較大，實用性較小。

發明內容

本實用新型的目的在于提供一種機械手上料結構，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種機械手上料結構，包括安裝板、夾具、支架和卡塊，所述支架頂端的一側安裝有控制箱，所述支架的底端安裝有電磁滑軌，所述電磁滑軌的底端安裝有電磁滑塊，且電磁滑塊的底端安裝有電機，所述電機的輸出端豎向安裝有傳動軸，且傳動軸的底端安裝有安裝板，所述安裝板底端的中間位置處安裝有插銷，所述插銷的下方安裝有固定板，且固定板頂端的中間位置處安裝有與插銷相互配合的插孔，所述安裝板的四個拐角處皆通過緊固螺栓和固定板連接，所述固定板底端的中間位置處安裝有第一固定塊，且第一固定塊的兩側皆鉸接有液壓油缸，所述第一固定塊的底端安裝有第二固定塊，且第二固定塊的兩側皆安裝有轉軸，所述轉軸上皆安裝有夾具，所述液壓油缸遠離第一固定塊的一端皆鉸接夾具一側。

優選的，所述電磁滑軌兩端的支架上皆安裝有限位塊。

優選的，所述緊固螺栓和安裝板的連接處皆安裝有墊片。

優選的，所述插銷的兩側皆安裝有卡塊，插孔兩側的安裝板上皆安裝有與卡塊相互配合的卡槽。

優選的，所述夾具的表面設置有防水層。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：該一種機械手上料結構通過設置有轉軸和夾具，夾具通過轉軸安裝在第二固定塊上，便于工作人員對夾具進行拆卸、替換和維護的工作，延長夾具的使用壽命，同時裝置通過設置有電機和轉動軸，電機運行帶動傳動軸轉動，從而帶動夾具轉動，以實現該裝置多面抓取或卸下物料，同時裝置通過設置有插孔、插銷、卡塊和卡槽，插銷伸入插孔內，轉動插銷帶動卡塊轉動，從而卡入卡槽中，便于對夾具進行安裝固定，同時便于拆卸和替換，跟換到不同的機械裝置上，提高裝置的實用性，同時便于對裝置的維護，進一步延長裝置的使用壽命，同時裝置通過設置有緊固螺栓，進一步對固定板和安裝板進行加固，提高裝置的安全性，該裝置結構簡單，操作、維護方便，使用輕巧。

附圖說明

圖1為本實用新型的正視剖面示意圖；

圖2為本實用新型的安裝板俯視示意圖；

圖3為本實用新型的卡塊正視剖面局部示意圖；

圖4為本實用新型的夾具俯視局部示意圖；