[實用新型]一種機械手上料結構

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721889615.X
• 申請日: 2017-12-29
• 公開（公告）號: CN207684466U
• 公開（公告）日: 2018-08-03
• 發(fā)明（設計）人: 張仲
• 申請（專利權）人: 東莞市寶鈺機械有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 廣東眾達律師事務所 44431
• 代理人: 王世罡

1.一種機械手上料結構，包括安裝板（4）、夾具（7）、支架（9）和卡塊（15），其特征在于：所述支架（9）頂端的一側安裝有控制箱（1），所述支架（9）的底端安裝有電磁滑軌（2），所述電磁滑軌（2）的底端安裝有電磁滑塊（8），且電磁滑塊（8）的底端安裝有電機（10），所述電機（10）的輸出端豎向安裝有傳動軸（3），且傳動軸（3）的底端安裝有安裝板（4），所述安裝板（4）底端的中間位置處安裝有插銷（14），所述插銷（14）的下方安裝有固定板（11），且固定板（11）頂端的中間位置處安裝有與插銷（14）相互配合的插孔（17），所述安裝板（4）的四個拐角處皆通過緊固螺栓（16）和固定板（11）連接，所述固定板（11）底端的中間位置處安裝有第一固定塊（12），且第一固定塊（12）的兩側皆鉸接有液壓油缸（5），所述第一固定塊（12）的底端安裝有第二固定塊（13），且第二固定塊（13）的兩側皆安裝有轉軸（6），所述轉軸（6）上皆安裝有夾具（7），所述液壓油缸（5）遠離第一固定塊（12）的一端皆鉸接夾具（7）一側。

2.根據權利要求1所述的一種機械手上料結構，其特征在于：所述電磁滑軌（2）兩端的支架（9）上皆安裝有限位塊。

3.根據權利要求1所述的一種機械手上料結構，其特征在于：所述緊固螺栓（16）和安裝板（4）的連接處皆安裝有墊片。

4.根據權利要求1所述的一種機械手上料結構，其特征在于：所述插銷（14）的兩側皆安裝有卡塊（15），插孔（17）兩側的安裝板（4）上皆安裝有與卡塊（15）相互配合的卡槽（18）。

5.根據權利要求1所述的一種機械手上料結構，其特征在于：所述夾具（7）的表面設置有防水層。