[實用新型]立式精鍛機自動上料機械手

有效

• 申請號: 201721889245.X
• 申請日: 2017-12-29
• 公開（公告）號: CN207840004U
• 公開（公告）日: 2018-09-11
• 發明（設計）人: 劉敏;胡用武;朱碧玉
• 申請（專利權）人: 麗水市職業高級中學
• 主分類號: B21J13/08
• 分類號: B21J13/08;B21K27/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了立式精鍛機自動上料機械手，所述滑板的頂部設有第一氣缸，所述第一氣缸的氣缸桿連接有連接塊，所述連接塊的左右兩側均鉸接有連接桿，所述滑板的前端通過支撐柱連接有支撐架，所述支撐架的左右兩側分別鉸接有第一夾爪和第二夾爪，所述第一夾爪和第二夾爪的后端分別與連接桿的前端相鉸接，所述底座的前側頂部左右兩側分別設有儲料臺和鍛煉臺；該機械手通過第二氣缸帶動第一夾爪和第二夾爪左右運動，使得坯料能夠進行遠距離運輸，使得人與精鍛機的距離拉大，保證人身安全，通過第一氣缸帶動第一夾爪和第二夾爪進行夾持坯料，使得坯料能夠快速被夾持，減少上料時間。

技術領域

本實用新型涉及機械手技術領域，具體為立式精鍛機自動上料機械手。

背景技術

精鍛機是一種快速精密鍛壓設備，由幾個對稱錘頭對金屬坯料進行高頻率鍛打的短沖程壓力機。現有的在對精鍛機上料多采用人工上料方式，由于長時間作業，人容易疲勞，同時，由于人與精鍛機距離過近，容易在上料過程中發生意外，造成人身損傷，為此，提出立式精鍛機自動上料機械手。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供立式精鍛機自動上料機械手，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：立式精鍛機自動上料機械手，包括底座，所述底座的頂部設有支架，所述支架的頂部連接有貫穿支撐板的滑桿，所述支架的左側安裝有第二氣缸，所述第二氣缸的氣缸桿貫穿支架連接于支撐板的左側，所述支撐板的底部安裝有第三氣缸，所述第三氣缸的氣缸桿貫穿支撐板連接于滑板的底部，所述滑板的頂部設有第一氣缸，所述第一氣缸的氣缸桿連接有連接塊，所述連接塊的左右兩側均鉸接有連接桿，所述滑板的前端通過支撐柱連接有支撐架，所述支撐架的左右兩側分別鉸接有第一夾爪和第二夾爪，所述第一夾爪和第二夾爪的后端分別與連接桿的前端相鉸接，所述底座的前側頂部左右兩側分別設有儲料臺和鍛煉臺。

優選的，所述滑板的底部左右兩側分別設有貫穿支撐板的導向柱。

優選的，所述支撐板的底部設有橡皮墊，且橡皮墊為雙層設置。

優選的，所述第一夾爪和第二夾爪的內側均設有防滑凸點。

優選的，所述滑桿的數量不少于兩個，且滑桿為互相平行設置。

優選的，所述導向柱的數量不少于兩個，且導向柱的長度大于第三氣缸的行程長度。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：該機械手通過第二氣缸帶動第一夾爪和第二夾爪左右運動，使得坯料能夠進行遠距離運輸，使得人與精鍛機的距離拉大，保證人身安全，通過第一氣缸帶動第一夾爪和第二夾爪進行夾持坯料，使得坯料能夠快速被夾持，減少上料時間。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖；

圖2為本實用新型俯視結構示意圖；

圖3為本實用新型夾爪結構示意圖。

圖中：1底座、2支架、3滑桿、4滑板、5第一氣缸、6連接塊、7連接桿、8支撐柱、9支撐架、10第一夾爪、11第二夾爪、12第二氣缸、13支撐板、14第三氣缸、15導向柱、16橡皮墊、17儲料臺、18鍛煉臺。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。