[實用新型]立式精鍛機自動上料機械手

有效

• 申請號: 201721889245.X
• 申請日: 2017-12-29
• 公開（公告）號: CN207840004U
• 公開（公告）日: 2018-09-11
• 發明（設計）人: 劉敏;胡用武;朱碧玉
• 申請（專利權）人: 麗水市職業高級中學
• 主分類號: B21J13/08
• 分類號: B21J13/08;B21K27/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.立式精鍛機自動上料機械手，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的頂部設有支架（2），所述支架（2）的頂部連接有貫穿支撐板（13）的滑桿（3），所述支架（2）的左側安裝有第二氣缸（12），所述第二氣缸（12）的氣缸桿貫穿支架（2）連接于支撐板（13）的左側，所述支撐板（13）的底部安裝有第三氣缸（14），所述第三氣缸（14）的氣缸桿貫穿支撐板（13）連接于滑板（4）的底部，所述滑板（4）的頂部設有第一氣缸（5），所述第一氣缸（5）的氣缸桿連接有連接塊（6），所述連接塊（6）的左右兩側均鉸接有連接桿（7），所述滑板（4）的前端通過支撐柱（8）連接有支撐架（9），所述支撐架（9）的左右兩側分別鉸接有第一夾爪（10）和第二夾爪（11），所述第一夾爪（10）和第二夾爪（11）的后端分別與連接桿（7）的前端相鉸接，所述底座（1）的前側頂部左右兩側分別設有儲料臺（17）和鍛煉臺（18）。

2.根據權利要求1所述的立式精鍛機自動上料機械手，其特征在于：所述滑板（4）的底部左右兩側分別設有貫穿支撐板（13）的導向柱（15）。

3.根據權利要求1所述的立式精鍛機自動上料機械手，其特征在于：所述支撐板（13）的底部設有橡皮墊（16），且橡皮墊（16）為雙層設置。

4.根據權利要求1所述的立式精鍛機自動上料機械手，其特征在于：所述第一夾爪（10）和第二夾爪（11）的內側均設有防滑凸點。

5.根據權利要求1所述的立式精鍛機自動上料機械手，其特征在于：所述滑桿（3）的數量不少于兩個，且滑桿（3）為互相平行設置。

6.根據權利要求2所述的立式精鍛機自動上料機械手，其特征在于：所述導向柱（15）的數量不少于兩個，且導向柱（15）的長度大于第三氣缸（14）的行程長度。